各有关单位:
经发明人申请,我校发明专利“一种输电线路带电作业机器人及其上、下线控制方法”予以转让给深圳昱拓智能有限公司,转让金额为100万元整,学校拟同意该项发明专利予以转让。专利信息如下:
专利名称 |
发明人 |
专利号 |
受让方名称 |
转让金额(万元) |
一种输电线路带电作业机器人及其上、下线控制方法 |
樊绍胜、卢新星、廖森伟、杨军 |
ZL 201710397023.4 |
深圳昱拓智能有限公司 |
100 |
专利简介 |
本发明公开了一种输电线路带电作业机器人及其上、下线控制方法,机器人包括箱体和设于箱体内的控制单元,箱体的上部设有一对导线行走轮,箱体的两侧设有撑线装置,且箱体上表面上位于撑线装置的两侧设有上穿孔,箱体下表面上设有和上穿孔沿竖直方向对应布置的下穿孔,箱体两侧均设有绝缘绳,绝缘绳两端分别穿过箱体同一侧的一个上穿孔及其下侧的下穿孔后伸出,且绝缘绳一端卡设或固定在下穿孔处,导线行走轮和箱体之间设有牵引电机,导线行走轮、撑线装置、牵引电机分别与控制单元相连;上、下线控制方法包括利用电动卷线机控制绝缘绳实现机器人升降。本发明能够实现带电作业机器人的上、下线,简化上线和下线操作,自动化程度高、稳定性好。 |
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特此公示。任何单位或者个人对该专利转让持有异议的,应当以书面方式向我部提出,并提供必要的证明材料。为便于核实查证,确保客观公正处理异议,提出异议的单位或者个人应当表明真实身份,并提供有效联系方式。个人提出异议的,须在书面异议材料上签署真实姓名;以单位名义提出异议的,须加盖单位公章。超出期限的异议不予受理。公示时间为2018年9月13日—2018年9月28日,受理部门为我校科技成果转移转化中心(云塘校区一办公楼706室)。
联系人:刘老师,联系电话:85258369
科技成果转移转化中心
2018年9月13日