黄龙 博士

1、个人基本信息：

姓    名：黄龙

性    别：男

出生年月：1988年06月

技术职称：讲师

毕业院校：北京航空航天大学

学历（学位）：博士

所在学科：

机械工程

研究方向：

机构学，医疗机器人

2、教育背景：

2006.09-2010.06  

北京航空航天大学

学士

   2010.09-2017.03

北京航空航天大学

博士

3、目前研究领域：

机构学，医疗机器人

4、 已完成或已在承担的主要课题：

[1]国家自然科学基金青年项目《连续型手术机器人变刚度机构设计方法与构型稳定性研究》，项目编号：51805047，2019-2021，主持

[2]湖南省自然科学基金青年项目《变刚度连续型手术机器人设计理论研究》，项目编号：2019JJ50664，2019-2021，主持

[3]工业控制技术国家重点实验室开放课题《变刚度连续体跳动心脏手术机器人设计与稳定性控制研究》，项目编号：ICT2021B02，2021-2022，主持。

[4]湖南省教育厅一般项目《连续体手术机器人机构设计与精确运动学研究》，项目编号：18C0237，2019-2021，主持。

5、已发表的学术论文：

已在国内外核心期刊发表论文多篇,近五年论文如下：

[1] Huang Long, Liu Bei, Yin Lairong*, et al. A Novel Single-Loop Mechanism and the Associated Cylindrical Deployable Mechanisms. Symmetry, 2021, 13(7), 1255.

[2] Liu Bei, Huang Long*, Yin Lairong, et al. Design and Analysis of a Tendon-driven Snake-arm Robot Based on Spherical Magnet. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2022,3.

[3] Huang Long, Yin Lairong*, Liu Bei, et al. Design and Error Evaluation of Planar 2-DOF Remote Center of Motion Mechanisms with Cable Transmissions. Journal of Mechanical Design - Transactions of ASME, 2021, 143(1), 013301.

[4] Yin Lairong, Tian Lei, Huang Long*, et al. A solution-region approach for synthesis linkages with coincident instantaneous center and one fixed pivot. Journal of Mechanical Science and Technology. 2020, 34(2): 829～834.

[5] Yin Lairong, Huang Long*, Huang Juan, et al. Synthesis Theory and Optimum Design of Four-barLinkage with Given Angle Parameters. Mechanical Sciences, 2019, 10, 545-552.

[6] Yin Lairong, Huang Long*, Huang Juan*, et al. Solution-region-based synthesis approach for selecting optimal four-bar linkages with the Ball–Burmester point. Mechanical Sciences, 2019,10,25-33.

[7] Huang Long, Yang Yang*, Xiao Jingjing, et al. Type Synthesis of 1R1T Remote Center of Motion Mechanisms Based on Pantograph Mechanisms, Journal of Mechanical Design - Transactions of ASME, 2016, 138(1):014501.

6、获得的国家发明专利

近五年授权国家发明专利如下。

[1] 黄龙，汤宇，尹来容，彭学军，罗朝华，陈敏慧，何天赞，一种挖掘装置, 专利号：ZL201910499202.8. 已授权。

[2] 黄龙，彭学军，尹来容，汤宇，占金青，罗朝华，陈敏慧，何天赞，一种挖掘装置的工作方法, 专利号：ZL 201910499194.7. 已授权。

[3] 黄龙，籍飞超，马源晖，周育才，郭丽君，邱党社，刘志强，何意宁，汤建荣;向青青，一种榴弹发射虚拟训练平台及训练方法, 专利号：ZL202010018662.7. 已授权。

[4] 黄龙，刘北，尹来容，胡宏伟，徐晓强，易可夫，一种单自由度远程运动中心机构， 专利号：ZL202010052990.9. 已授权。

[5] 黄龙，尹来容，冯文明，刘北，一种可折展圆柱方舱，专利号：ZL202010805115.3,已授权。

[6] 黄龙，尹来容，冯文明，何志勇，曾鹏，一种可折展圆柱方舱的安装方法，专利号：ZL202010805346.4,已授权。

[7] 黄龙，刘北，尹来容，胡波，曾鹏，一种可展单元构成的圆柱面机构，专利号：ZL202010805109.8，已授权。

[8] 黄龙，刘北，尹来容，胡波，曾鹏，一种圆柱面机构的使用方法，专利号：ZL 2020108051219. 已授权.

[9]黄龙，刘北，张鹏，段超，尹来容，一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动构节，专利号：ZL2020113222091. 已授权. 

[10]胡波，黄龙，刘北，丁浩，尹来容，一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动关节，专利号：ZL2020113241285. 已授权.

[11]黄龙，刘北，尹来容，丁浩，段超，一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动蛇形臂机器人，专利号：ZL2020113222195. 已授权.

[12]刘北 黄龙 胡波 徐晓强 尹来容, 一种机加工装置，专利号：ZL2020109569850. 已授权.

7、联系方式

地址：湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号，长沙理工大学汽车与机械工程学院

邮编：410114

E-mail: huanglongin@foxmail.com

手机：13875850845