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伍万能

2021-03-18

伍万能,男,汉族,中共党员,1988年5月出生于湖北省仙桃市,博士,讲师。

2005年9月-2009年6月就读于长江大学,获机械设计制造及其自动化专业学士学位;2014年9月-2020年12月在湖南大学硕博连读,获控制科学与工程专业博士学位。曾于2009年7月-2013年3月在中石油长城钻探工程有限公司从事自动化与电气设备维护工作;2017年10月-2019年5月受国家留学基金委资助在澳大利亚悉尼科技大学公派联合培养学习;目前在长沙理工大学电气与信息工程学院从事教学与科研工作。

深度参与国家自然科学基金面上项目及多项企业横向项目,在机器人力觉感知、视觉测量与定位、以及运动目标检测与跟踪等方面积累了丰富的科研经验。相应成果发表SCI期刊论文4篇,国内会议1篇,国际会议论文2篇,专利2项;获第十三届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛电子信息组优胜奖。

主要研究方向:(1)视觉感知与模式识别;(2)机器人力觉感知;(3)工业自动化改造

主要成果及代表作:

[1] Wu, Wanneng, Xu, Min, ……, & Peng, Yu. Multi-camera 3D Ball Tracking Framework for Sports Videos[J]. IET Image Processing, 2020, 14(15): 3751–3761.

[2] Liang, Qiaokang, Wu, Wanneng,……& Wang, Yaonan. Calibration and decoupling of multi-axis robotic Force/Moment sensors[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 301-308.

[3] Liang, Qiaokang, Wu, Wanneng, ……, & Xu, Min. Multi-Player Tracking for Multi-View Sports Videos with Improved K-Shortest Path Algorithm[J]. Applied Sciences, 2020, 10(3): 864.

[4] Liang, Qiaokang, Wu, Wanneng,……, & Wang, Yaonan. Design and analysis of a micromechanical three-component force sensor for characterizing and quantifying surface roughness[J]. Measurement Science Review, 2015, 15(5): 248-255.

[5] 伍万能,梁桥康,……,王耀南. 基于极限学习机的机器人多维力传感器解耦研究[C]. 中国自动化大会. 武汉:中国自动化学会,2015:2792-2797.

 

Email: wuwanneng@csust.edu.cn

通讯地址:(邮政编码410004)长沙市雨花区万家丽南路二段960号长沙理工大学云塘校区电气与信息工程学院B509



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