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变电站机器人智能巡检系统

2017-05-18

根据变电站布置铺设轨距宽25厘米、轨面宽1.8厘米的简易轨道或在道路中央埋设电缆电磁轨道(单根电缆,电压48V,电流3A,频率5000HZ),机器人携带红外热像仪、可见光CCD、噪声传感器等检测装置,以自主和遥控方式沿轨道运行,全天候地完成高压变电设备的巡检,并通过无线和有线网络,将有关数据传送集控中心进行分析、处理,以便及时发现事故隐患和故障先兆。与磁轨迹式机器人相比,具有移动速度快、定位准确、成本低、可靠性高的特点。项目的主要功能有:电力设备远程红外测温成像,最大距离120米;刀闸状态的自动识别与校验;及时发现电力设备外部机械或电气问题,例如异物、损伤 、漏油等,移动物体闯入的监测与报警;变压器、电抗器噪声监测;绝缘子污秽的红外成像检测、分析;电力设备的自动、手动与定点巡检;机器人自动充电。项目已在河南南阳电力局所属西峡电业局、淅川电业局,湖南湘潭电力局的35KV110KV220KV变电站投入应用,目前效果良好。




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