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机电工程系

黄龙

作者: 来源:  日期:2019年08月30日 10:06 人气:

 

  男,汉族,19886月生,中共党员,湖南长沙人。

 

Mob: 138  7585 0845E-mail:  huanglongin@foxmail.com

 

Add: 湖南省长沙市天心区赤岭路45号,410076

教育与工作经历

2017.06至今     长沙理工大学,汽车与机械工程学院,机电工程系,讲师、硕士生导师

2013.09-2017.03  工学博士,北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,机械设计及理论,导师:杨洋  教授

2010.09-2013.06  工学硕士,北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,机械设计及理论,导师:杨洋  教授

2006.09-2010.06  工学学士,北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,机械工程及自动化

科研项目

1.连续型手术机器人变刚度机构设计方法与构型稳定性研究,国家自然科学基金青年项目(51805047),2019.1-2021.12主持

2.变刚度连续型手术机器人设计理论研究,湖南省自然科学基金项目(2019JJ50664),2019.3-2021.12主持

3.连续体手术机器人机构设计与精确运动学研究,湖南省教育厅科学研究项目(18C0237),2019.9-2021.12主持

4.基于多点约束的眼内手术操作器设计及运动规划,国家自然科学基金项目(51175013),2012.1-2015.12参与

科研成果

1. Yin  L, Huang L#, Huang J. Solution-region-based synthesis  approach for selecting optimal four-bar linkages with the Ball–Burmester  point. Mechanical Sciences, 2019,10. (SCI)

2. Huang  L, Yang Y, Su P, et al. Type Synthesis of 1R1T Remote Center of Motion  Mechanisms Based on Pantograph Mechanisms. ASME-Journal of Mechanical Design,  2016, 138(1). (SCI)

3. Huang  L, Guang C, Yang Y, et al. An Equilibrium Conformation Model for Unloaded  Concentric Nitinol Tube Robots Based on Nonlinear Constitutive Relationship, 12th  ICFDM 2016, Shenyang.

4. Huang  L, He C, Yang Y, et al. Equilibrium Conformation of Concentric-Tube  Robots Under Loads Based on the Minimum Energy Principle. Mechanisms and  Machine Science, 2016. (EI)

5. Huang  L, Guang C, Yang Y. Type Synthesis of Parallel 2R1T Remote Center of  Motion Mechanisms Based on Screw Theory. 3rd ICMME 2016, Chengdu. (EI)

6. 黄龙, 杨洋, 苏鹏等. 1R1T远程运动中心机构的型综合.  机械工程学报, 2015, (13). (EI)

7. Huang  L, Zhang L, Yang Y, et al. Design and Analysis of a Robot-Assisted  Manipulator in Retinal Vascular Bypass Surgery. Applied Mechanics and Materials, 2012. (EI)

8. Xiao  J, Huang L, L Shen, et al. Design and Research of a Robotic Aided  System for Retinal Vascular Bypass Surgery. ASME-Journal of Medical Devices,  2014, 8(4). (SCI)

9. Su P,  S Deng, Huang L, et al. Analysis and  Evaluation of a Robotic Trephination in Penetrating Keratoplasty. ASME-Journal  of Medical Devices, 2016, 10(2). (SCI)

10. 陈翔, 黄龙, 杨洋. 基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿. 北航学报, 2017, (03). (EI)

11. 陈翔, 黄龙, 杨洋. 面向曲面类零件的机器人自动装配方法. 航空制造技术, 2015 (21).

12. 杨洋, 黄龙, 苏鹏.一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的末端器. 已授权发明专利: 2014108499465.

13. 杨洋, 黄龙, 张雷雨. 一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构. 已授权发明专利: 2014107687081.

14. 杨洋, 陈翔, 黄龙. 基于激光跟踪仪的一种工业机器人基坐标系标定方法. 已授权发明专利:  2015104241459.