发布日期：2026年4月20日
近日，我院2023级控制科学与工程专业硕士研究生唐友源（导师：张辉）以第一作者、长沙理工大学为第一完成单位，在自动化领域顶级期刊《自动化学报》上发表题为“基于结构频谱感知框架的配电网点云语义分割”的研究论文。
该论文聚焦配电网智能巡检中的三维场景理解难题，针对无人机激光雷达点云数据中导线细长稀疏、背景复杂、塔线交汇区域易误分等关键技术挑战，提出了一种新颖的结构频谱感知框架（SSAF）。该方法融合了结构引导预处理、局部极坐标频谱变换以及空间—频谱双向门控融合机制，能够高效、精准地实现对电力线、电力杆塔与背景的三维语义分割。实验结果表明，SSAF在真实配电网点云数据集上取得了优异的分割精度与推理效率，为电力巡检智能化和关键电力设施的三维感知提供了有效的技术支撑，展示了我院在智能感知与电力机器人领域的研究实力。
论文第一作者唐友源为我院2023级控制科学与工程专业硕士研究生，研究方向为三维点云处理与智能巡检。通讯作者及导师湖南大学张辉教授在智能感知、电力机器人等方面具有丰富的研究积累。该成果的发表也体现了我院研究生培养质量的持续提升。
期刊简介
《自动化学报》是由中国自动化学会、中国科学院自动化研究所主办，被国内外多个知名数据库收录的自动化领域顶级中文期刊，长期以来在控制科学与工程学科中享有极高的学术声誉。
(文/图 张炜祺 一审/郑小燕 二审/吴公平 三审/万琴）
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