长沙理工大学人工智能学院赴中轻长泰暑期实习实践队于8月3日深入生产一线，围绕四向穿梭车的位置控制与速度规划课题，开展为期三天的控制算法研究与实操验证。实践队6名队员全程参与，从软件编程到硬件调试，系统探索智能仓储设备的核心控制技术。

首日，实践队在中轻长泰园区办公楼开展控制算法前期准备。实践队员们通过自主查阅InoProShop软件手册与队内技术讨论，熟悉了软件运行环境，并系统学习了ST语言编程规范与运动控制代码编写方法。通过自主探究与案例分析，队员们掌握了基于ST语言的位置控制算法框架与速度规划逻辑，为后续代码编写奠定坚实基础。

次日，实践队前往公司生产基地。在专项安全培训后，中轻长泰自动化部指导员杨文安带领队员们学习了四向车的硬件构造与通信技术。从DC-DC转换器、PLC到伺服电机驱动模块，杨工逐一讲解了核心部件的工作原理；随后围绕RS485接口、工业以太网等通信协议展开分享，并现场演示了四向车精准搬运作业，队员们直观感受了控制技术的实际应用。

图1现场指导员为实践队员介绍四向车硬件结构

图2现场指导员讲解人机交互界面

最后在指导员屈非凡指导下，实践队将前期编写的运动控制代码配置到实际工程项目中，开展代码效果实操检验。队员们通过实时监测四向车的位置反馈与速度曲线，发现了定位偏差、启停冲击等问题。虽然当前代码尚无法达到工业级平稳运行标准，但自动化部部长胡超的一番话让队员们印象深刻：工业场景下，真正决定设备可靠性的往往不是核心功能那几行代码，而是对各种边界工况和异常情况的周全考虑——先搭好框架、再动手编程，而非哪里不行补哪里，否则终将积累成难以维护的代码。

图3实践队成员调试四向车代码

这次从写代码到跑车再回到改代码的完整闭环，让实践队员们切身体会到：把“能动的代码”变成“可靠的代码”，才是工程思维的关键跃升。后续实践队将继续在真实设备上迭代验证，以更加严谨的态度打磨控制代码。

（文/杨舒文 谌伦佑 图/中轻长泰实践团 一审/杨舒文 二审/欧彩玲 三审/李琳）