各参赛队伍：

第八届全球校园人工智能算法精英大赛长沙理工大学校内选拔赛共 85 支队伍参赛，其中算法创新赛 64 支、算法应用赛 21 支。算法创新赛采用腾讯会议线上答辩，参赛队伍不用到校；算法应用赛采用线上提交视频及材料评审。现将有关事项通知如下。

一、比赛时间与形式

（一）比赛时间：2026 年 10 月 11 日（星期日）14:00 正式开始。

（二）比赛形式：算法创新赛采用腾讯会议线上答辩，参赛队伍通过腾讯会议参加；算法应用赛由评委线上评审提交的视频及材料，参赛队伍无需线上或线下展示。

（三）参赛队伍名单、答辩室（评审组）划分及答辩序号见附件。

二、线上答辩安排（算法创新赛）

（一）腾讯会议号。算法创新赛设 4 个答辩室同时进行，各队按附件名单进入本队所在答辩室的腾讯会议（会议号赛务群10号下午发布）。

（二）身份核对。进入会议后须将昵称改为“序号—队伍名称—本人姓名”（例：05—××队—张三），并按工作人员要求出示学生证或校园卡核对身份；未通过身份核对的不予安排答辩。

（三）等候室等候。各队进入等候室后按序号等候，由主持人按序号依次准入答辩。轮到本队时未在等候室等候的，视为过号，本队顺延至本组最后答辩。

（四）答辩时长。每队 15 分钟，其中汇报不超过 10 分钟、问答 5 分钟。

（五）资格要求。答辩自 14:00 开始，16:00 后仍未进入腾讯会议参加答辩的队伍，取消本次比赛资格。

三、答辩 PPT 准备要求

（一）作品信息。作品名称、参赛赛题、团队成员及分工。不得出现学校名称、校徽及指导教师信息。

（二）背景与需求。选题来源，行业（学科）现状、痛点及需求分析结论。

（三）技术方案与实现。总体架构、关键算法与模型、软硬件实现方式、技术路线与主要参数。

（四）创新点。与同类成果相比的原创性、先进性，以及所解决的关键问题。

（五）测试与验证。实验或试点方案、所用数据、对比结果、应用案例与效果数据。

（六）应用前景。应用场景、推广路径、市场规模或成果转化价值。

（七）总结与展望。已完成的团队工作、存在的不足与下一步计划。

建议：汇报时间控制在 10 分钟以内，PPT 建议不超过 15 页，超时由主持人提示后可终止汇报。答辩 PPT 请同时导出 PDF 备份，并提前调试摄像头、麦克风与屏幕共享。

四、材料提交要求（算法应用赛）

（一）提交方式。参赛队伍将比赛演示视频及相关材料上传至百度网盘，并按赛题要求报送有效分享链接，链接在评审期间保持有效。

（二）视频要求。横屏拍摄、一镜到底，不得分段拼接、剪辑或加速；画面与声音清晰稳定，分辨率不低于 1080P；格式与时长按赛题规则执行。

（三）材料整理。技术文档、算法源码、汇报 PPT 等材料按各赛题规定的命名规则整理存放，文件统一命名为“参赛团队编号-赛题名称-作品名称-XX（材料名称）”。

（四）截止时间。请于 10 月 10 日 12:00 前完成上传并报送链接，逾期未提交视为自动放弃参赛资格。

五、其他要求

（一）匿名要求。答辩 PPT、演示视频及答辩现场环境（背景、画面）中，均不得出现学院及指导教师等信息。

（二）诚信要求。参赛成果须为原创，数据、案例真实可靠，引用他人成果须明确标注；严禁伪造、抄袭、代做，一经查实取消参赛资格。

（三）纪律要求。按时上线、按时提交，服从工作人员引导；缺席答辩或逾期未提交材料的，视为自动放弃。

人工智能学院

2026 年 10 月 9 日　　

附件

第八届全球校园人工智能算法精英大赛

长沙理工大学校内选拔赛分组名单

说明：名单中的序号即答辩（评审）顺序。请各队核对本队名称、赛题（方向）及队长信息，如有错漏，请于 10 月 10 日 16:00 前反馈至学院教务办公室。同一队伍如报名多个赛题，将在对应答辩室分别列出。

一、算法创新赛（64 支，分设 4 个答辩室）

（一）第 1 答辩室（16 支）　

（二）第 2 答辩室（16 支）　　

（三）第 3 答辩室（15 支）　　

（四）第 4 答辩室（17 支）　　

二、算法应用赛（21 支，分设 2 个评审组）

本赛道不进行线下现场演示，由对应评审组线上评审提交的视频及材料。

（一）第 1 评审组（10 支）

（二）第 2 评审组（11 支）

附件 2

算法创新赛比赛规则

说明：本附件为算法创新赛的比赛规则（含赛题说明、作品要求、材料提交规范）。各赛题评分标准由评委按大赛官网公布的赛项规则执行。

一、竞赛目的

聚焦算法技术突破、产品创新、场景应用与创业实践全链条创新，激发全球青年学子人工智能创新热情。赛题覆盖算法模型技术创新、软硬件融合、行业赋能、学科交叉、个人创业等多元方向。通过竞赛培养选手的科研思维、工程实践能力与商业素养，推动人工智能技术与学科建设、产业发展、社会需求深度融合，挖掘一批具有原创性、可行性与应用价值的创新成果，促进产学研用协同创新，为人工智能产业储备兼具技术能力与创新精神的青年人才。

二、竞赛赛题

算法创新赛共设置 7 道开放式赛题，请参赛团队认真阅读并选择合适的赛题参赛。本规则中的“作品”指参赛算法模型、软硬件产品以及相关材料的总称。

（一）赛题1：算法模型创新

赛题说明：聚焦人工智能底层算法的原始创新与优化突破，鼓励在机器学习、强化学习、计算机视觉、自然语言处理、数据挖掘、大模型、智能体等人工智能算法领域探索新模型、新框架，或针对现有算法的精度、效率、能耗等关键指标进行创新性优化。重点关注算法模型创新性、技术先进性与科学价值，鼓励跨学科融合算法探索，攻克实际场景中的算法瓶颈。

（二）赛题2：AI+软件创新

赛题说明：推动人工智能算法的工程化落地与软件产品创新，鼓励选手将算法技术转化为具备实际应用价值的软件产品。通过竞赛搭建算法与软件工程的桥梁，促进选手掌握从技术研发到产品落地的全流程能力，包括需求分析、架构设计、开发测试、用户体验优化等。

（三）赛题3：AI+硬件创新

赛题说明：聚焦人工智能算法与硬件的协同创新，鼓励选手研发适配人工智能算法的智能硬件产品。通过竞赛推动算法在硬件平台上的高效部署，促进人工智能技术在终端设备的普及应用。重点关注硬件的创新性、算法适配性与工程可行性，鼓励结合具体场景开发高性价比、高可靠性、高市场前景的智能硬件。

（四）赛题4：AI+场景创新

赛题说明：鼓励参赛团队敏锐捕捉社会及行业需求、技术趋势与产业痛点，结合大模型、智能体等前沿技术和人工智能软硬件产品，探索人工智能+新应用、新服务、新业态、新模式，打造具有颠覆性、社会效益或商业潜力的场景化解决方案。

（五）赛题5：AI+学科交叉

赛题说明：聚焦“人工智能+学科交叉”的深度融合创新，鼓励参赛团队立足某一具体学科专业（涵盖理、工、农、医、文、法、经、管等全学科领域），运用人工智能技术或产品赋能学科的理论研究、科研探索、教学实践、实验实训、自主学习等核心环节。推动人工智能技术与学科特色的深度适配，探索学科发展新方法、挖掘学科领域新知识、培育专业应用新技能。

（六）赛题6：AI+创新创业

赛题说明：聚焦人工智能科技成果商业化转化，鼓励选手以人工智能技术为核心，挖掘商业机会，组建创业团队，开发具有市场潜力的创业项目。通过竞赛引导选手将技术创新与商业需求相结合，掌握商业计划书撰写、市场分析、商业模式设计等创业技能，对接投资资源与产业资源，加速项目孵化。重点关注项目的技术创新性、商业可行性与团队执行力。

（七）赛题7：AI+OPC 创新创业

赛题说明：聚焦“AI+个人创业”的轻量化创新模式，鼓励选手以个人为主体，运用人工智能技术挖掘细分市场需求，打造具有市场潜力的产品、服务或商业模式，降低创业门槛，激发个体创新活力。通过竞赛引导选手将 AI 技术与个人特长、市场痛点深度结合，培养单人统筹技术研发、产品设计、市场分析、商业落地的综合能力，探索“一人一公司”的创业新路径。重点关注项目的技术创新性、市场适配性与个人执行力。

三、作品基本要求

（一）原创性与真实性

参赛成果必须为原创，拥有自主知识产权，且成果相关数据、案例等内容真实可靠；引用他人技术、算法或数据须在参赛材料中明确标注。作品内容需符合国家法律法规、社会道德规范。严禁伪造、抄袭、代做等违规参赛行为，一经查实取消资格并通报。

（二）创新性与先进性

作品在人工智能技术应用等方面具有显著创新性，与同类成果相比，在技术指标、应用效果等方面具备先进性，能够体现人工智能技术的前沿发展方向。

（三）实用性与成熟度

作品须具备实际应用价值，已在实际场景中应用并取得良好效果，展示清晰的应用案例和数据证明，或具备向实际应用转化的潜力和可行性方案。

（四）完整性与规范性

严格依照作品材料规范要求提交相关材料，材料内容应详实、逻辑清晰、格式规范，能够全面展示作品的核心内容、创新点、应用价值和发展前景。不符合规范将影响评分或直接失去评审资格。

（五）公平性

为保证评审公平、公正，作品材料（作品方案、演示视频、答辩PPT等）中均不得出现参赛团队所在学校名称及 Logo、指导教师等信息。

四、作品材料提交规范

参赛团队需在大赛报名系统中按要求完成作品材料的提交，逾期未提交或材料不完整、不符合规范的，视为自动放弃参赛资格。作品材料包括作品名称、作品简介、作品方案（技术方案/商业计划书）、演示视频、答辩 PPT、佐证材料、作品其他材料链接等，提交规范如下：

1．作品名称：由参赛团队自主拟定，简洁清晰、突出主题，长度不超过20字。

2．作品简介：按“问题—方案—效果—应用”逻辑撰写，兼顾技术深度与可读性，字数不超过300字。

3．作品方案（技术方案/商业计划书）：参照官方模板撰写，完整阐述核心内容；统一保存为 PDF，大小不超过 10M。

4．演示视频：格式限定 MP4，时长严格控制在 3—5 分钟，大小 300MB 以内，清晰展示作品功能、实现流程与应用效果。

5．答辩PPT：应全面涵盖作品信息、背景、核心技术、创新点、应用前景等核心内容（不同赛题侧重点不同），统一保存为 PDF。

6．佐证材料：包括专利证书、软件著作权证书、论文录用/发表证明（首页）、企业合作意向书、用户反馈、试点应用证明等，合并为一个 PDF 提交。

7．作品其他材料链接：完整代码包、大型工程文件、高清图纸等存放于一个文件夹并上传百度网盘，提交有效分享链接（设置永久有效、自动生成提取码）；网盘内文件统一命名：参赛团队编号-赛题名称-作品名称-XX（材料名称）。

材料链接示例：参赛团队编号-赛题名称-作品名称/（根目录文件夹）；网盘内文件统一命名“参赛团队编号-赛题名称-作品名称-XX（材料名称）”，分享时设置永久有效、自动生成提取码。

五、各赛题作品要求

（一）赛题1：算法模型创新

赛题说明：聚焦人工智能底层算法的原始创新与优化突破，鼓励在机器学习、强化学习、计算机视觉、自然语言处理、数据挖掘、大模型、智能体等领域探索新模型、新框架，或针对现有算法的精度、效率、能耗等关键指标进行创新性优化。

作品范围参考：包括但不限于：（1）算法模型优化与突破：大模型与智能体、高质量数据集与数据空间、算力调度与优化、边缘计算、数据挖掘、计算机视觉领域新检测/分割模型、自然语言处理语义理解新框架、强化学习决策优化算法、低资源场景轻量化模型、多模态融合算法、传统算法效率/精度优化方案、联邦学习/隐私计算创新算法等具备理论突破或技术改进的算法研究成果；（2）新兴技术领域算法模型创新：AI 芯片、智能传感器、智能终端、机器人、智能驾驶、无人机、无人船、脑机接口、具身智能、量子计算等领域算法模型创新；（3）行业场景算法模型创新：围绕金融、医疗、教育、工业、农业、交通、环保、新能源、新材料、生物医药、低空经济、航空航天等行业痛点，设计可落地的算法模型。

作品要求：

1．参赛作品需围绕算法核心技术展开，包括但不限于模型架构创新、优化策略改进、多算法融合等方向，需明确体现技术突破点。

2．提交材料需包含完整的技术方案，包括问题定义、算法设计、数学推导、实验验证等内容，需提供真实有效的实验数据（如准确率、效率提升比例等）及对比分析。

3．算法经过严格测试验证，可提供开源代码或可复现的实验环境配置说明，确保成果的可验证性。

4．作品须具备原创性，无知识产权争议，引用他人技术或数据需明确标注并获得合法授权。

5．鼓励针对边缘计算、低资源场景等新兴需求的轻量化算法创新，需在方案中说明应用场景适配性。

6．技术方案需逻辑清晰、格式规范，重点突出创新点与技术优势，避免泛泛而谈。

（二）赛题2：AI+软件创新

赛题说明：推动人工智能算法的工程化落地与软件产品创新，鼓励将算法技术转化为具备实际应用价值的软件产品，考察从技术研发到产品落地的全流程能力（需求分析、架构设计、开发测试、用户体验优化等）。

作品范围参考：包括但不限于：基础通用（算力、算法、数据相关软件和工具）、AI 辅助设计工具、AIGC 内容生成平台（图文/音视频）、智能分析系统、多模态交互软件、大模型微调应用工具、智能办公/学习插件、智能体、桌面/Web/移动端 AI 应用程序等基于算法驱动的软件产品（含在线服务）。开发平台、开发环境、编程语言不限，产品功能、用途、应用行业和应用场景不限。

作品要求：

1．参赛作品需为已完成开发的软件产品，须具备完整的核心功能模块，无重大技术缺陷。

2．软件需深度融合人工智能算法，算法应用需与产品功能高度契合，体现技术赋能价值，避免算法与软件脱节。

3．提交材料需包含软件说明文档、功能演示视频、核心算法说明、测试报告等，需明确技术栈、运行环境及部署方式。

4．软件须具备良好的兼容性与易用性，可提供在线演示地址或可安装的软件包，方便评审验证。

5．需说明软件的创新点与差异化优势，包括功能创新、体验优化、技术架构创新等，可提供用户反馈或试点应用数据。

6．作品需符合国家法律法规及相关行业标准，拥有自主知识产权或合法授权。

（三）赛题3：AI+硬件创新

赛题说明：聚焦人工智能算法与硬件的协同创新，鼓励研发适配人工智能算法的智能硬件产品，推动算法在硬件平台上的高效部署，重点考察硬件创新性、算法适配性与工程可行性。

作品范围参考：包括但不限于：AI 专用加速芯片/模块、边缘计算网关（集成推理算法）、智能传感器终端（如视觉/听觉识别硬件）、AI 驱动的智能硬件（机器人、机器狗、无人机、无人车、无人船、智能玩具、智能可穿戴产品、脑机接口设备等），以及在办公、生活、娱乐、文旅、教育、医疗、康复、运动、交通、安防、智能家电等领域各类智能终端产品。

作品要求：

1．参赛作品可以为自己研制（或 DIY）完成的硬件原型机、样机、实验室产品，需搭载自主设计或优化的人工智能算法，或通过调用在线平台算法、接入大模型/智能体，实现特定功能。鼓励采用开源硬件平台或自主研发硬件架构。

2．硬件需明确核心技术参数，包括功能参数、性能指标、算法运行效率等，需提供实测数据支撑。

3．硬件须具备基本的稳定性与安全性，可进行现场演示或提供详细的演示视频，清晰展示核心功能与算法效果。

4．提交材料需包含硬件设计方案、电路原理图、算法部署说明、功能演示视频及测试报告等。

5．技术方案中需突出创新点，如独特的算法设计方案、软硬件协同优化策略、场景化适配优化等。

6．作品需符合相关行业标准，无知识产权争议，涉及危险部件的需提供安全防护说明。

（四）赛题4：AI+场景创新

赛题说明：鼓励捕捉社会及行业需求、技术趋势与产业痛点，结合大模型、智能体等前沿技术和软硬件产品，探索人工智能+新应用、新服务、新业态、新模式，打造具有颠覆性、社会效益或商业潜力的场景化解决方案。

作品范围参考：作品应用行业和领域不限。建议围绕“人工智能+”科技、产业、消费、民生、治理等重点领域，选取某一细分赛道或细分场景，提交具有实际应用价值的场景解决方案。场景不分大小，重点关注场景创新性、技术适配性与应用落地性。

作品要求：

1．参赛作品需聚焦“场景创新”核心，明确场景的新颖性，详细说明场景挖掘的背景、用户痛点及未被满足的需求，避免重复已有成熟应用场景。

2．方案需深度融合人工智能技术或软硬件产品，技术或产品选型需与场景需求高度适配，体现“技术赋能场景”的核心逻辑，避免技术与场景脱节。

3．提交材料需包含完整的技术方案，包括场景需求分析报告、创新场景定义说明、AI 技术/产品实施方案、功能演示视频或原型、效果验证数据，跨专业组队需说明成员分工与协作机制。

4．需突出场景创新点与差异化优势，包括场景挖掘的独特性、技术应用的创新性、用户体验的优化性，对比同类场景或传统解决方案的核心差异。

5．方案需具备落地可行性，需说明实施条件、资源需求、推广路径，鼓励结合具体行业资源或试点场景提供落地证明，体现社会效益或商业潜力。

6．作品需符合国家法律法规与行业伦理规范，涉及用户隐私、公共安全等场景的需提供合规说明，数据使用需合法合规，尊重场景相关方权益。

（五）赛题5：AI+学科交叉

赛题说明：聚焦“人工智能+学科交叉”的深度融合创新，鼓励立足某一具体学科专业（理、工、农、医、文、法、经、管等），运用人工智能技术或产品赋能学科的理论研究、科研探索、教学实践、实验实训、自主学习等核心环节。

作品范围参考：包括但不限于：理科数据分析与建模、工科仿真设计智能辅助、医科临床技能训练、文科文献挖掘与分析、教育个性化教学推荐、学科实验实训智能指导、科研数据处理与可视化等适配具体学科发展的 AI 赋能新思路、新路径、软硬件产品和解决方案。

作品要求：

1．参赛作品需明确聚焦某一具体学科专业（需在方案中清晰界定学科领域及应用场景），围绕该学科的理论研究、教学、实验、科研或学习等至少一个核心环节展开，体现人工智能技术的赋能价值。

2．作品形式不限（可包括技术方案、软件工具、教学系统、实验平台、科研辅助工具等），需深度融合人工智能技术与学科专业需求，避免技术与学科场景脱节。

3．提交材料需包含完整的技术方案，包括学科需求分析报告、AI 技术应用方案、作品功能说明、效果验证依据（如教学试点数据、科研效率提升证明、用户反馈等），跨专业组队需说明成员分工与协作机制。

4．需突出作品的创新点，包括但不限于学科问题解决新方法、教学科研新模式、技术应用新场景等，对比传统学科建设方式的优势。

5．作品需具备可行性与推广价值，需说明在同类学科或院校的复用条件、实施成本及落地路径，鼓励提供小规模试点应用案例。

6．作品需符合相关学科规范与教育行业标准，无知识产权争议，涉及教学数据、科研成果的需提供合法授权说明，尊重学术伦理。

（六）赛题6：AI+创新创业

赛题说明：聚焦人工智能科技成果商业化转化，鼓励以人工智能技术为核心挖掘商业机会、组建创业团队、开发具有市场潜力的创业项目，考察项目的技术创新性、商业可行性与团队执行力。

作品范围参考：包括但不限于：智能软硬件产品、垂直领域 AI SaaS 平台、AIGC 商业应用项目、基于 AI 的创新服务模式、AI 驱动的 ToB 行业解决方案等具备商业落地潜力的创业项目。

作品要求：

1．参赛项目需以人工智能算法为核心竞争力，具备明确的产品或服务形态，需提交完整的商业计划书，涵盖项目摘要、行业分析、产品核心技术介绍、商业模式、财务预测等核心模块。

2．商业计划书需逻辑清晰、数据支撑充分，市场分析需结合权威数据，商业模式需明确盈利路径与增长逻辑。

3．项目需具备技术创新性与市场竞争力，需说明核心算法的优势、知识产权布局（如专利、软件著作权等）及壁垒。

4．团队配置需合理，成员需具备相关的技术能力、运营能力或市场资源，需说明团队分工与核心优势。

5．需提供项目进展证明，如原型产品、测试数据、用户反馈、合作意向书等，增强项目可信度。

6．项目需符合国家法律法规与产业政策，无知识产权争议，财务预测需合理审慎，避免夸大盈利预期。

（七）赛题7：AI+OPC 创新创业

赛题说明：聚焦“AI+个人创业”的轻量化创新模式，鼓励以个人为主体，运用人工智能技术挖掘细分市场需求，打造具有市场潜力的产品、服务或商业模式，探索“一人一公司”的创业新路径。

作品范围参考：包括但不限于：自主研发和销售 AI 技术与工具（如 Agent 或 Skill 等），运用 AI 技术与工具进行创作和交付（如短视频或漫剧等），基于 AI 技术与工具提供在线服务（如设计服务、数据服务或算力服务等），运用 AI 技术与工具提供线下服务（如面向家庭、社区或企业等服务）等各类适合个人+AI 独立完成的创新项目。

参赛对象：面向全球 AI 创业者，以及有意向、正在开展创业实践的计划/正在创业的在校研究生、本科生、专科生（高职/高专），采用单人 OPC 创新创业模式，以个人名义独立参赛。

作品要求：

1．参赛主体必须为个人，确保项目从构思、研发到落地全程由单人独立完成。

2．项目需以人工智能技术为核心竞争力，明确产品或服务形态（如轻量化 AI 工具、AI 咨询服务、垂直领域小模型应用等），聚焦具体市场需求或用户痛点。

3．提交材料需包含精简版商业计划书（涵盖市场分析、产品介绍、盈利模式、实施计划等核心模块）、AI 技术说明、产品原型（或服务方案）及效果验证依据。

4．项目需突出轻量化、可落地特性，资源需求合理适配个人能力范围，避免依赖团队协作或大规模投入的场景，需说明个人独立推进的可行性。

5．需体现创新价值，包括技术创新、模式创新或场景创新，对比同类产品或服务的差异化优势，可提供小规模试用反馈或市场调研数据。

6．作品需拥有自主知识产权，无知识产权争议，符合国家法律法规及行业规范，涉及数据使用、服务提供等环节需确保合规性，尊重用户隐私与商业伦理。

附件 3

算法应用赛比赛规则

说明：本附件为算法应用赛的比赛规则（含赛事说明、各赛题任务要求与计分口径）。评委现场评分表由学院另行发放。

一、赛事说明

（1）大赛采用线上平台报名方式，报名官网：www.aicomp.cn。

（2）各赛题比赛分为校赛（各院校可参照赛题比赛规则自行组织并推荐）、省赛（区域赛）、总决赛预选赛（或全国总决赛）等阶段；报名结束后根据报名情况确定比赛形式，具体以组委会文件通知为准，比赛前发布赛制说明。

（3）校赛阶段按各赛题规则组织评审；申优作品由学院统一推荐参加省赛（区域赛）。

（4）算法应用赛采用线上提交视频方式参赛，不进行线下现场演示。参赛队伍须将比赛演示视频及相关材料上传至百度网盘，并按赛题要求报送网盘分享链接。

（5）视频要求：横屏拍摄、一镜到底，不得分段拼接、剪辑或加速；画面与声音清晰稳定，分辨率不低于 1080P。

（6）随视频一并提交的材料（技术文档、算法源码、汇报PPT等）须按各赛题规定的命名规则整理存放，网盘链接在评审期间保持有效。

（7）各赛题竞赛时长、任务要求与计分口径以大赛官网公布的赛项规则为准；评分表由学院统一发放，评委按对应赛题评分规则独立打分。

二、各赛题比赛规则

（一）智慧城市无人驾驶算法应用赛（赛题1）

在全球人工智能技术蓬勃发展的背景下，智能无人驾驶作为核心应用场景之一，正深刻变革交通与出行方式。本赛题聚焦无人驾驶算法的创新与应用，通过模拟复杂交通场景，激发全球校园算法精英探索高效、安全、鲁棒的无人驾驶解决方案，推动算法理论与工程实践的深度融合，助力未来智能交通系统的技术突破。

（一）参赛平台要求

1．平台功能：实现图像识别、图像处理、车辆控制以及自动驾驶等功能。

2．计算单元：8 核处理器（4 核 2.0GHz＋4 核 1.8GHz），内存 DDR4 4GB，AI 算力 3.2Tops；所用 AI 模型必须部署于该计算单元上运行。

3．控制单元：主控为单片机，型号不限，须能与计算单元通信；控制单元能够控制发声装置模拟鸣笛，舵机和电机必须由控制单元直接控制。

4．环境感知传感器：使用彩色摄像头，且必须直接连接计算单元。

5．车模：高强度复合材料底盘，4 轮独立悬挂，前轮阿克曼转向结构，后轮驱动且带齿轮差速器，前方带防撞缓冲结构，必须安装外壳。

6．电机：直流高速电机，额定电压 12V，空载转速不高于 12000rpm。

7．舵机：高精度数字舵机，空载速度不高于 0.14Sec/60°，转动角度 180°，堵转扭力不高于 21.5Kg·cm/6.8V。

8．轮胎：橡胶轮胎，直径 64mm、宽度 26mm。

9．动力系统：锂电池，标称不高于 11.1V，放电倍率不高于 25C，容量不高于 2200mAh。

10．尺寸：车模长 305—325mm，宽 180—200mm，高度不低于 330mm。

（二）比赛场景综述

1．比赛以城市交通道路为场景，场地整体约 4.5m×4.0m，赛道宽度 350—450mm，四周由不透明围栏围成，地面近似平面、无明显斜坡和台阶。赛道由油画布、赛道元素、信号灯、测速传感器、道闸、锥桶等组成。具体地图样式以赛期发布为准。

2．比赛以“智慧城市交通”为主题，模拟无人驾驶车辆在城镇中完成行驶任务。行驶周期内，车辆需自主驶过常规道路、测速传感器、斑马线，依照安全原则躲避路上的行人、锥桶和路障，并识别沿途特殊元素所代表的任务内容（信号灯、警示牌、施工区、停车场等）并按指定方式通过。

3．比赛开始时车模四个车轮全部置于赛道上，从起终点斑马线前 1 米范围内出发，沿赛道运行 2 圈。计时自车模出发经过起终点开始，到行驶两圈后驶过起终点为止。

4．赛道元素包括：测速区（红色限速标志为测速起点、黑色解除限速标志为终点）、停车场（信号牌为停车场标志时进入并准确停入车位；绿色时直行通过）、斑马线（按信号牌指示通行）、信号牌（停车标志时越过斑马线后停车；绿色时直行）、道闸（停车等待横杆抬起后通过）、施工区道路（施工标志时进入并避障；绿色时直行）、锥桶（约 74mm×74mm，需绕行）、行人（塑料人偶，高约 155mm，需避障）、岔路口（按指示选择左/右道路通过）。

特别说明：比赛场地以组委会提供为准，最终场地可能与图示略有差异；参赛机器人必须适应组委会提供的场地与物料；规则的最终解释权归大赛组委会所有。

（二）大模型任务挑战赛（赛题2）

“十五五”规划将人工智能、大模型技术、智能机器人列为战略前沿方向，并全面推进月球探测与深空探索重大工程。本赛事紧扣国家战略，以月球探索为场景，聚焦大模型、人工智能与智能机器人的融合创新。参赛团队需基于大模型的强推理与生成能力，结合计算机视觉、路径规划技术，构建智能探测系统，解决地形识别、资源定位、自主导航等核心难题。

（一）比赛规则

1．本赛题以月球探测为背景，参赛队伍需使用比赛规定参赛设备，结合大模型、ROS2 机器人操作系统以及计算机视觉等技术，开发一套智取平台，能够根据任务需求自适应完成从分析到执行的全流程作业。

2．比赛开始后，选手使用参赛设备，依托大模型与计算机视觉技术，识别由选手自制的月球地图中的地形特征（如陨石坑、山脉、平原），生成结构化位置数据；随后系统操控机械臂规划最优路径、避开障碍，高效到达目标资源点执行抓取任务，将目标物送至指定区域，并实时可视化比赛数据（画面显示、任务进度、机械臂工作状态等）。

3．参赛道具要求：硬件须采用大赛规定的参赛设备（机械臂、控制模块、摄像头等），机械臂末端执行装置可选用夹爪或吸盘、由参赛队自行设计；算法需自主设计，支持大模型、ROS2、计算机视觉、数据可视化等技术，开发工具自由选择，算法源码须在规定时间内提交赛事方。

4．可抓取资源点由赛事方规定，分为模拟水冰（蓝色）、模拟矿物（黄色）两种。

5．比赛场景：地图尺寸 1m×0.6m 矩形区域，由参赛队自行设计，要求模拟月球表面（可含陨石坑、山脉、平原等特征，建议使用刀刮布）。机械臂起点为固定坐标（X,Y=0.5,0），由裁判确认；资源点回收区域为场地右下角 20cm×20cm 方形区域（标有红色边界），资源必须放置到红色边界内、不可压线、不能堆叠、不能手动干预。

6．可视化要求：比赛过程中需实时可视化比赛数据，包括任务信息（任务题目、抓取顺序、每种资源抓取数量）、资源识别结果、当前状态（任务进度、工作状态）等，以辅助裁判评分。

7．出题程序：比赛开始后选手从出题程序获取随机生成的任务题目和抓取顺序，需使用大模型技术对题目进行解题，确认需抓取物资的数量和顺序。

8．基础任务项：赛前由选手将 5 个资源点摆放在地图任意位置。裁判发出开始指令后：选手启动任务→按生成题目和顺序显示到可视化面板（由大模型出题程序得到每种资源抓取数量）→机械臂成功启动并移动→准确定位至少 3 个资源点→完成 3 个资源抓取至放置区（资源点必须包括水冰和矿物）→同步实时显示任务信息、识别结果与当前状态。

9．任务挑战项：赛前由裁判将 6 个资源点放置在地图任意位置。流程同上，机械臂需准确定位至少 5 个资源点并完成抓取回收至放置区（资源点必须包括水冰和矿物）。

（二）比赛流程

1．线上：参赛队提前进入指定比赛直播间；比赛限时 10 分钟，10 分钟结束后参赛队离场。流程为——与裁判申请开始→开始计时并启动机械臂作业→出题程序随机生成题目与抓取顺序（由大模型解题得到数量与顺序）→机械臂基于视觉识别目标并规划路径，完成抓取、搬运和放置→同步实时显示任务信息、识别结果与当前状态。

2．比赛结束：参赛队员示意结束或时间截止即比赛结束；选手确认成绩后离场。

3．线上比赛采用双机位：机位一为固定机位，显示比赛现场画面并清晰呈现比赛过程；机位二为电脑录屏，呈现控制系统界面运行过程。拍摄设备分辨率建议 1080P 及以上。

4．作品提交（省赛/区域赛，线上）：提交技术文档、算法源码及录屏视频——视频文件须录制呈现竞赛任务完成情况；算法源码以压缩包形式提交；技术文档提交技术思路与完成逻辑描述（无固定模板）。技术文档首页需注明：赛道名称（算法应用赛）、赛题名称（大模型任务挑战赛）、参赛编号、团队名称、团队成员。

（三）大模型技术创新赛（赛题3）

本赛题以月球探测为背景，聚焦大模型、人工智能与智能机器人的融合创新，要求参赛团队基于大模型能力完成指令解析、货物抓取与搬运等任务，考察大模型在机器人系统中的工程化应用水平。

（一）比赛规则

1．参赛队伍使用比赛规定设备（机械臂等）完成比赛任务，系统须能够加载机器人与场景、解析大模型生成的题目指令并显示到可视化面板，随后操控机械臂按顺序完成货物抓取与搬运放置，并具备避障与状态反馈能力。

2．比赛内容：系统启动并完成机器人与场景加载→解析大模型生成的题目指令并显示→按出题顺序抓取货物→按出题顺序将货物搬运放置于指定区域→机器人避障→状态反馈（路径、进度、抓取状态、每轮完成情况）→场景设计（可构建复杂地形增加任务复杂度）。

3．比赛仅 1 轮，限时 5 分钟，以各项任务得分之和为最终得分。

（二）比赛流程

1．按组委会安排的场次与线上（线下）方式进行，比赛开始前完成设备与可视化界面的准备，裁判发出开始指令后计时，参赛队按任务规则依次完成比赛任务；时间截止或任务完成即比赛结束，选手确认成绩后离场。

2．作品提交：按组委会要求提交技术文档与算法源码；技术文档首页需注明赛道名称、赛题名称、参赛编号、团队名称、团队成员。

（四）机制专家（赛题4）

当前人工智能正从离身智能向具身智能加速迭代升级。具身智能以人工智能算法与物理机器人载体深度融合为核心，依托多模态感知、高精度运动控制、强化学习、环境建模、具身大模型、智能决策等关键技术，为智能体构建感知—决策—行动—反馈的完整能力闭环。本次竞赛以文化娱乐、商业服务、家庭服务三大应用场景为核心导向，引导大学生将具身智能技术与民生实际需求深度结合。

（一）竞赛主题与作品要求

1．参赛团队须立足具身智能核心技术，围绕文化娱乐、商业服务、家庭服务三大核心应用场景，设计并开发兼具创新性、实用性与前沿性的具身智能机器人设备。作品应体现“感知—决策—行动—反馈”的完整能力闭环，突出对具体民生场景的赋能价值。

2．参赛团队须自行完成作品的创意构思、方案设计，并制作实物模型（或具备基本功能的原理样机）进行展示。展示过程中须清晰呈现作品的设计理念、核心功能及应用场景；特别鼓励在实物模型基础上辅以场景化动态演示（如模拟任务执行、人机交互过程等）。

3．所有参赛作品杜绝抄袭和代做，必须与本届竞赛设定的主题方向及应用场景相符，否则不予评奖。参赛机器人需经组委会认定，具体标准咨询赛题负责人。

（二）省赛（区域赛）比赛规则

1．参赛队根据规则要求提交参赛作品资料，包含作品视频、算法源码及技术文档。省赛线上或线下举办，具体以省赛组委会公布为准。若线下举行，决赛队伍需携带自己的机器人参加现场比赛，通过实物展示及现场答辩的形式评比，必须有实物模型，鼓励带场景演示；组委会提供答辩 PPT 展示所需的电脑、投影仪及展示区域。

（1）参赛队在比赛轮到时 5 分钟内未能到达比赛场地，视为比赛弃权；（2）比赛前有 5 分钟准备时间，队伍进行场景布置及机器人调试；（3）每支参赛队比赛时间不超过 10 分钟，时间到比赛结束；（4）评审专家通过作品介绍、实物演示、问辩等形式了解作品，评审过程不少于 3 名评审专家根据评分表独立打分，取平均分作为最终得分并据此排名。

（三）总决赛预选赛规则

1．采用线上实时演示和答辩，在线系统采用腾讯会议（备用钉钉会议）。每队答辩时间不超过 10 分钟，其中 PPT 介绍 3 分钟以内、作品实物或视频展示 2 分钟以内、问答 5 分钟以内。

2．答辩场地须为独立封闭房间，保持安静明亮；仅限参赛学生进入并独立完成网络远程答辩。设备建议：第一机位（大屏电视/显示器＋笔记本＋外接 USB 高清摄像头＋外接麦克风）用于评审交互，须正面拍摄参赛者画面；第二机位用于共享屏幕展示 PPT；第三机位（手机或移动摄像头）用于展示实物作品的实时工作状态细节。

3．PPT 中不得出现参赛队学校校名、校徽；所播放视频、答辩环境中同样不得出现学校校名、校徽；答辩期间须关闭与比赛无关的电子设备及录像、录屏、音乐、闹钟等应用程序。

（四）作品提交要求（省赛）

1．提交作品视频、算法源码及技术文档。视频时长不超过 5 分钟，要求 MP4 格式、横版、分辨率 720P 以上、可倍速、文件不超过 100MB；须全面展示机器人功能实现与性能特点，分为机器人功能展示与设计讲解两个模块。算法源码以压缩包形式提交。

2．技术文档应包括：作品概述（应用场景、设计目标、功能特点、创新点等）、整体设计方案（作品图片、系统框图、控制系统架构、流程图等）、软件算法（程序设计、视觉识别、运动控制、决策逻辑、状态机设计等）、功能测试与调试、总结与展望、附录（相关专利、软著、论文、成果转化证明）。技术文档首页需注明赛道名称、赛题名称、参赛编号、团队名称、团队成员。

（五）脑机与应急机器人算法应用赛（赛题5）

本赛题面向脑机接口与应急机器人技术应用，包含脑机比赛场景任务和应急处置比赛场景任务两部分，两部分得分相加构成参赛队伍总成绩。脑机比赛场景任务需全程通过脑控方式独立完成；应急处置比赛场景任务由智能自动处置与脑控协作共同完成。

（一）比赛任务场景规则

1．赛题构成与分值：赛题包含脑机比赛场景任务和应急处置比赛场景任务两部分，两部分得分相加共同构成参赛队伍总成绩。

2．任务执行方式：脑机比赛场景任务需全程通过脑控方式独立完成；应急处置比赛场景任务则由智能自动处置与脑控协作共同完成。

3．应急处置场景任务选择：参赛队伍可从“智能应急处置机器人”“视觉应急导航”“漂浮物应急清理”“脑控无人机应急处置”四个细分场景任务中任选其一参赛。

4．赛制安排：比赛分为校赛、省赛、总决赛预选赛和全国总决赛。脑机比赛场景的省赛与全国总决赛任务不同；总决赛预选赛规则与省赛一致；应急处置比赛场景的省赛与全国总决赛任务一致。

（二）脑机场景比赛规则

1．场地长宽 3000mm×3000mm，主体为迷宫式赛道，由隔断分隔，赛道设置 1 个入口、1 个出口、1 个任务触发点（鸣笛 1 次、闪灯 1 次）。

2．参赛队伍需通过 SSVEP 脑控系统实时操控智能车，在规定时间内走出迷宫赛道，最终以完成任务的用时作为判定成绩依据。

3．控制方式限定：比赛全程必须紧扣脑机控制主题，自比赛开始后迷宫地图中仅允许使用脑电方式控制小车，严禁使用自动执行程序、固定路线自动运行以及手柄、手机遥控等脑机控制以外任何方式操控小车，违反将取消成绩。

4．代码调整范围仅限脑控闪烁持续与间隔时间、小车驾驶速度、指令间隔、移动距离等参数，超出此范围视为违规。

（三）应急处置场景任务规则

1．智能应急处置机器人：从起始点出发→精确行驶通过单边桥→准确抓取物品→将物品转移到指定桌子上→自主识别任意门并穿过→识别向左或向右的路标完成自主路径规划（路标支架正对任意门中间、距任意门 50cm）→识别停车位标识或禁止停车标识→准确将车停在停车位。

2．视觉导航应急处置：选手将智能车放置于标记点 1 处出发，按 1-3-4-2-5-6-7-8 的路径绕行 1 圈；遇人行道或红灯需停 3 秒并语音/文本显示“人行道前停车礼让行人”；3-4 点间随机放置 1 个挡板，智能车需自主避让。

3．漂浮物清理应急处置：选手将智能船放置于停靠区，启动后计时，开往视觉检测区并使船前方朝向漂浮物，摄像头识别并计数，随后启动自动驾驶自主捕捞；赛道放置白色与黄色乒乓球各 3 个（共 6 个目标物），参赛队需在 5 分钟内完成识别、计数与捕捞任务。

4．脑控无人机应急处置：两支队伍同时从指定起始起飞区出发，通过脑机接口操控无人机依次飞越应急普及点、核心任务点、穿越校验点，最终抵达终点降落区（1—5 号区）完成精准降落；须按顺序完成点位飞越，未通过指定点位需返回补做，中途降落可重新起飞续行，全程统一计时。

（四）参赛设备要求

1．推荐使用赛题建议设备，可联系赛题联系人咨询采购；选择自制设备需符合参数要求并提交详细情况审核，省级赛前 2 周与赛题联系人确认，未确认不得参赛。

2．脑机设备参数：脑电放大器需能捕捉微伏级脑电信号、支持无线传输；核心参数 ≥8 通道，输入阻抗 ≥1GΩ，参考噪声 <1uVpp，采样速率 ≥500Hz，共模抑制比 ≥110dB，增益 1—24 倍。

3．智能应急处置机器人参数：机械单元为 4 个 13kg/cm 扭矩舵机（180°工作范围）机械臂（底座高 ≥55mm，大臂 ≥160mm，小臂 ≥210mm，金属手抓抓取 ≥300g）；6 个超声传感器融合避障；攀爬 ≥22°。

（六）视觉逻辑算法应用赛（赛题6）

本赛题面向智能视觉与自动化集成应用，参赛需使用统一的“视觉逻辑算法应用仿真平台”软件或真实设备进行录制视频。设备平台由三轴抓取系统、视觉检测系统、仓储货架、控制系统等组成，实现对不同物料的标定识别与智能存储，设备硬件整体长宽 1000×500mm。

（一）比赛规则

1．参赛需使用统一的“视觉逻辑算法应用仿真平台”软件或真实设备进行录制视频。

2．硬件平台：三轴抓取系统——由三轴伺服机构和电磁吸盘组成，X/Y/Z 轴行程 ≥300mm/200mm/300mm，电机功率 ≥200w/100w/200w，最高速度不小于 200mm/s，负载 ≥0.5kg；视觉检测系统——由视觉检测相机与置物平台组成，视觉传感器 ≥40 万像素（CMOS 全局快门、彩色、有效像素 720×540），本系统不允许携带光源等其他辅助设备；仓储货架——由铝型材和铝塑板搭建，含 12 个库位（每个 50mm×70mm×110mm），检测物料为圆形铁片，分划痕、污渍、缺角、孔洞四种缺陷类别；控制系统——由一台控制器独立控制，操作系统要求 Linux。

3．工作流程：通电并导入 PLC 程序→调试程序→人工将比赛物料放置到置物平台→视觉传感器拍照识别→三轴系统吸取物料搬运→电磁吸盘将物料放置到仓储货架指定位置→重复上述过程直至所有物料放置完成。

4．线上竞赛流程：设置现场答辩环节，每支参赛队答辩时间为 5—10 分钟；组委会结合各参赛队提交的材料和现场答辩情况综合评定成绩；整个比赛过程全程录像，根据实际结果填写评分表。

5．赛题总成绩满分 100 分，以项目完成度和效率相结合制定评分标准。

（七）具身智能巡检机器人任务挑战赛（赛题7）

本赛题紧扣国家智能制造与未来产业发展战略，模拟工业厂区、高危作业区域等典型巡检场景，要求参赛队伍完成机器人视觉识别、路径规划、导航及分拣等全流程任务，聚焦具身智能、机器人技术、计算机视觉、多传感器融合与大模型应用的交叉融合，考察机器人本体设计、智能感知算法开发、路径规划优化、环境感知与理解、灵巧作业等综合能力。

（一）参赛机器人要求

1．参赛队伍可使用推荐平台或自制平台，严禁使用第三方现成平台参赛；自制平台须符合参数要求并将详细参数及样图提交赛题联系人，经评估答复后方可使用。

2．移动平台：具备自主导航、避障能力，尺寸长 ≤0.8m、宽 ≤0.6m、高 ≤1.2m，总重 ≥35kg，动力为直流电源（电压 ≤48V），阿克曼转向，无外接电源线，具有紧急安全开关与防撞防倾倒保护。

3．机械臂：单臂结构，自由度 ≥6，有效抓取半径 ≥0.3m，最大抓取重量 ≥0.5kg，末端需配备适配不同货物的抓取夹具。视觉模块：配备相机（单目/双目/深度相机均可）与图像处理单元，视觉采集范围需覆盖机械臂作业范围。计算单元：配备工控机/嵌入式开发板，满足运动控制、视觉处理、大模型推理的算力需求。

4．比赛场地大小为 6m×6m，地面平坦，采用锥桶搭建框架，框架内布有减速带、标志牌、任务点。场地需由参赛队自行搭建，若场地尺寸不足或场上道具缺失，最终成绩扣除 30%。

（二）任务描述

1．参赛机器人需从指定启停区自主出发，沿赛道开展巡检作业：自主导航行驶至任务点一（途中途经减速带）→通过机械臂抓取任务点一载物台上的指定物品并放置于自身内部载物台→行驶至任务点二完成车牌识别，判断是否为赛事规定标准车牌号→行驶至任务点三识别交通信号灯状态（红灯等待绿灯亮起后通行，绿灯直接通行）→行驶至任务点四，将内部载物台上的物块抓取并放置至任务点四载物台→全部任务完成后自主导航返回启停区域并完成精准停靠。

（三）比赛流程

1．线下：每支队伍有 2 次比赛机会，比赛时间为 15 分钟，一旦超时将扣除总成绩的 30%。裁判员下达“开始”指令后立即开始计时，参赛队完成调试后向裁判示意演示打分，裁判根据机器人任务完成情况现场打分；完成任务或中途停止比赛应向裁判示意，裁判停止计时。打分演示期间参赛队员不得接触场上任何物品，直到裁判填写完评分表并与参赛队员确认后，方可接触机器完成离场；违规触碰机器视为比赛放弃。

2．线上：采用提交视频和文档方式评分。视频要求横屏、一镜到底，不可分段拼接、剪辑、加速，画面和声音清晰稳定，分辨率 1080P；三机位——一机位保持全景拍摄全部场地，二机位跟随近景拍摄任务执行（比赛开始后任何人员不得进入比赛场地，进入即取消资格），三机位展示上位机监控信息，计时器需全程出现在视频中。视频仅展示机器人自主任务执行过程，建图、点位标定等前期准备须于赛前独立完成、不得出现在视频中。

各参赛队伍：

第八届全球校园人工智能算法精英大赛长沙理工大学校内选拔赛共 85 支队伍参赛，其中算法创新赛 64 支、算法应用赛 21 支。算法创新赛采用腾讯会议线上答辩，参赛队伍不用到校；算法应用赛采用线上提交视频及材料评审。现将有关事项通知如下。

一、比赛时间与形式

（一）比赛时间：2026 年 10 月 11 日（星期日）14:00 正式开始。

（二）比赛形式：算法创新赛采用腾讯会议线上答辩，参赛队伍通过腾讯会议参加；算法应用赛由评委线上评审提交的视频及材料，参赛队伍无需线上或线下展示。

（三）参赛队伍名单、答辩室（评审组）划分及答辩序号见附件。

二、线上答辩安排（算法创新赛）

（一）腾讯会议号。算法创新赛设 4 个答辩室同时进行，各队按附件名单进入本队所在答辩室的腾讯会议（会议号赛务群10号下午发布）。

（二）身份核对。进入会议后须将昵称改为“序号—队伍名称—本人姓名”（例：05—××队—张三），并按工作人员要求出示学生证或校园卡核对身份；未通过身份核对的不予安排答辩。

（三）等候室等候。各队进入等候室后按序号等候，由主持人按序号依次准入答辩。轮到本队时未在等候室等候的，视为过号，本队顺延至本组最后答辩。

（四）答辩时长。每队 15 分钟，其中汇报不超过 10 分钟、问答 5 分钟。

（五）资格要求。答辩自 14:00 开始，16:00 后仍未进入腾讯会议参加答辩的队伍，取消本次比赛资格。

三、答辩 PPT 准备要求

（一）作品信息。作品名称、参赛赛题、团队成员及分工。不得出现学校名称、校徽及指导教师信息。

（二）背景与需求。选题来源，行业（学科）现状、痛点及需求分析结论。

（三）技术方案与实现。总体架构、关键算法与模型、软硬件实现方式、技术路线与主要参数。

（四）创新点。与同类成果相比的原创性、先进性，以及所解决的关键问题。

（五）测试与验证。实验或试点方案、所用数据、对比结果、应用案例与效果数据。

（六）应用前景。应用场景、推广路径、市场规模或成果转化价值。

（七）总结与展望。已完成的团队工作、存在的不足与下一步计划。

建议：汇报时间控制在 10 分钟以内，PPT 建议不超过 15 页，超时由主持人提示后可终止汇报。答辩 PPT 请同时导出 PDF 备份，并提前调试摄像头、麦克风与屏幕共享。

四、材料提交要求（算法应用赛）

（一）提交方式。参赛队伍将比赛演示视频及相关材料上传至百度网盘，并按赛题要求报送有效分享链接，链接在评审期间保持有效。

（二）视频要求。横屏拍摄、一镜到底，不得分段拼接、剪辑或加速；画面与声音清晰稳定，分辨率不低于 1080P；格式与时长按赛题规则执行。

（三）材料整理。技术文档、算法源码、汇报 PPT 等材料按各赛题规定的命名规则整理存放，文件统一命名为“参赛团队编号-赛题名称-作品名称-XX（材料名称）”。

（四）截止时间。请于 10 月 10 日 12:00 前完成上传并报送链接，逾期未提交视为自动放弃参赛资格。

五、其他要求

（一）匿名要求。答辩 PPT、演示视频及答辩现场环境（背景、画面）中，均不得出现学院及指导教师等信息。

（二）诚信要求。参赛成果须为原创，数据、案例真实可靠，引用他人成果须明确标注；严禁伪造、抄袭、代做，一经查实取消参赛资格。

（三）纪律要求。按时上线、按时提交，服从工作人员引导；缺席答辩或逾期未提交材料的，视为自动放弃。

人工智能学院

2026 年 10 月 9 日　　

附件

第八届全球校园人工智能算法精英大赛

长沙理工大学校内选拔赛分组名单

说明：名单中的序号即答辩（评审）顺序。请各队核对本队名称、赛题（方向）及队长信息，如有错漏，请于 10 月 10 日 16:00 前反馈至学院教务办公室。同一队伍如报名多个赛题，将在对应答辩室分别列出。

一、算法创新赛（64 支，分设 4 个答辩室）

（一）第 1 答辩室（16 支）　

（二）第 2 答辩室（16 支）　　

（三）第 3 答辩室（15 支）　　

（四）第 4 答辩室（17 支）　　

二、算法应用赛（21 支，分设 2 个评审组）

本赛道不进行线下现场演示，由对应评审组线上评审提交的视频及材料。

（一）第 1 评审组（10 支）

（二）第 2 评审组（11 支）

附件 2

算法创新赛比赛规则

说明：本附件为算法创新赛的比赛规则（含赛题说明、作品要求、材料提交规范）。各赛题评分标准由评委按大赛官网公布的赛项规则执行。

一、竞赛目的

聚焦算法技术突破、产品创新、场景应用与创业实践全链条创新，激发全球青年学子人工智能创新热情。赛题覆盖算法模型技术创新、软硬件融合、行业赋能、学科交叉、个人创业等多元方向。通过竞赛培养选手的科研思维、工程实践能力与商业素养，推动人工智能技术与学科建设、产业发展、社会需求深度融合，挖掘一批具有原创性、可行性与应用价值的创新成果，促进产学研用协同创新，为人工智能产业储备兼具技术能力与创新精神的青年人才。

二、竞赛赛题

算法创新赛共设置 7 道开放式赛题，请参赛团队认真阅读并选择合适的赛题参赛。本规则中的“作品”指参赛算法模型、软硬件产品以及相关材料的总称。

（一）赛题1：算法模型创新

赛题说明：聚焦人工智能底层算法的原始创新与优化突破，鼓励在机器学习、强化学习、计算机视觉、自然语言处理、数据挖掘、大模型、智能体等人工智能算法领域探索新模型、新框架，或针对现有算法的精度、效率、能耗等关键指标进行创新性优化。重点关注算法模型创新性、技术先进性与科学价值，鼓励跨学科融合算法探索，攻克实际场景中的算法瓶颈。

（二）赛题2：AI+软件创新

赛题说明：推动人工智能算法的工程化落地与软件产品创新，鼓励选手将算法技术转化为具备实际应用价值的软件产品。通过竞赛搭建算法与软件工程的桥梁，促进选手掌握从技术研发到产品落地的全流程能力，包括需求分析、架构设计、开发测试、用户体验优化等。

（三）赛题3：AI+硬件创新

赛题说明：聚焦人工智能算法与硬件的协同创新，鼓励选手研发适配人工智能算法的智能硬件产品。通过竞赛推动算法在硬件平台上的高效部署，促进人工智能技术在终端设备的普及应用。重点关注硬件的创新性、算法适配性与工程可行性，鼓励结合具体场景开发高性价比、高可靠性、高市场前景的智能硬件。

（四）赛题4：AI+场景创新

赛题说明：鼓励参赛团队敏锐捕捉社会及行业需求、技术趋势与产业痛点，结合大模型、智能体等前沿技术和人工智能软硬件产品，探索人工智能+新应用、新服务、新业态、新模式，打造具有颠覆性、社会效益或商业潜力的场景化解决方案。

（五）赛题5：AI+学科交叉

赛题说明：聚焦“人工智能+学科交叉”的深度融合创新，鼓励参赛团队立足某一具体学科专业（涵盖理、工、农、医、文、法、经、管等全学科领域），运用人工智能技术或产品赋能学科的理论研究、科研探索、教学实践、实验实训、自主学习等核心环节。推动人工智能技术与学科特色的深度适配，探索学科发展新方法、挖掘学科领域新知识、培育专业应用新技能。

（六）赛题6：AI+创新创业

赛题说明：聚焦人工智能科技成果商业化转化，鼓励选手以人工智能技术为核心，挖掘商业机会，组建创业团队，开发具有市场潜力的创业项目。通过竞赛引导选手将技术创新与商业需求相结合，掌握商业计划书撰写、市场分析、商业模式设计等创业技能，对接投资资源与产业资源，加速项目孵化。重点关注项目的技术创新性、商业可行性与团队执行力。

（七）赛题7：AI+OPC 创新创业

赛题说明：聚焦“AI+个人创业”的轻量化创新模式，鼓励选手以个人为主体，运用人工智能技术挖掘细分市场需求，打造具有市场潜力的产品、服务或商业模式，降低创业门槛，激发个体创新活力。通过竞赛引导选手将 AI 技术与个人特长、市场痛点深度结合，培养单人统筹技术研发、产品设计、市场分析、商业落地的综合能力，探索“一人一公司”的创业新路径。重点关注项目的技术创新性、市场适配性与个人执行力。

三、作品基本要求

（一）原创性与真实性

参赛成果必须为原创，拥有自主知识产权，且成果相关数据、案例等内容真实可靠；引用他人技术、算法或数据须在参赛材料中明确标注。作品内容需符合国家法律法规、社会道德规范。严禁伪造、抄袭、代做等违规参赛行为，一经查实取消资格并通报。

（二）创新性与先进性

作品在人工智能技术应用等方面具有显著创新性，与同类成果相比，在技术指标、应用效果等方面具备先进性，能够体现人工智能技术的前沿发展方向。

（三）实用性与成熟度

作品须具备实际应用价值，已在实际场景中应用并取得良好效果，展示清晰的应用案例和数据证明，或具备向实际应用转化的潜力和可行性方案。

（四）完整性与规范性

严格依照作品材料规范要求提交相关材料，材料内容应详实、逻辑清晰、格式规范，能够全面展示作品的核心内容、创新点、应用价值和发展前景。不符合规范将影响评分或直接失去评审资格。

（五）公平性

为保证评审公平、公正，作品材料（作品方案、演示视频、答辩PPT等）中均不得出现参赛团队所在学校名称及 Logo、指导教师等信息。

四、作品材料提交规范

参赛团队需在大赛报名系统中按要求完成作品材料的提交，逾期未提交或材料不完整、不符合规范的，视为自动放弃参赛资格。作品材料包括作品名称、作品简介、作品方案（技术方案/商业计划书）、演示视频、答辩 PPT、佐证材料、作品其他材料链接等，提交规范如下：

1．作品名称：由参赛团队自主拟定，简洁清晰、突出主题，长度不超过20字。

2．作品简介：按“问题—方案—效果—应用”逻辑撰写，兼顾技术深度与可读性，字数不超过300字。

3．作品方案（技术方案/商业计划书）：参照官方模板撰写，完整阐述核心内容；统一保存为 PDF，大小不超过 10M。

4．演示视频：格式限定 MP4，时长严格控制在 3—5 分钟，大小 300MB 以内，清晰展示作品功能、实现流程与应用效果。

5．答辩PPT：应全面涵盖作品信息、背景、核心技术、创新点、应用前景等核心内容（不同赛题侧重点不同），统一保存为 PDF。

6．佐证材料：包括专利证书、软件著作权证书、论文录用/发表证明（首页）、企业合作意向书、用户反馈、试点应用证明等，合并为一个 PDF 提交。

7．作品其他材料链接：完整代码包、大型工程文件、高清图纸等存放于一个文件夹并上传百度网盘，提交有效分享链接（设置永久有效、自动生成提取码）；网盘内文件统一命名：参赛团队编号-赛题名称-作品名称-XX（材料名称）。

材料链接示例：参赛团队编号-赛题名称-作品名称/（根目录文件夹）；网盘内文件统一命名“参赛团队编号-赛题名称-作品名称-XX（材料名称）”，分享时设置永久有效、自动生成提取码。

五、各赛题作品要求

（一）赛题1：算法模型创新

赛题说明：聚焦人工智能底层算法的原始创新与优化突破，鼓励在机器学习、强化学习、计算机视觉、自然语言处理、数据挖掘、大模型、智能体等领域探索新模型、新框架，或针对现有算法的精度、效率、能耗等关键指标进行创新性优化。

作品范围参考：包括但不限于：（1）算法模型优化与突破：大模型与智能体、高质量数据集与数据空间、算力调度与优化、边缘计算、数据挖掘、计算机视觉领域新检测/分割模型、自然语言处理语义理解新框架、强化学习决策优化算法、低资源场景轻量化模型、多模态融合算法、传统算法效率/精度优化方案、联邦学习/隐私计算创新算法等具备理论突破或技术改进的算法研究成果；（2）新兴技术领域算法模型创新：AI 芯片、智能传感器、智能终端、机器人、智能驾驶、无人机、无人船、脑机接口、具身智能、量子计算等领域算法模型创新；（3）行业场景算法模型创新：围绕金融、医疗、教育、工业、农业、交通、环保、新能源、新材料、生物医药、低空经济、航空航天等行业痛点，设计可落地的算法模型。

作品要求：

1．参赛作品需围绕算法核心技术展开，包括但不限于模型架构创新、优化策略改进、多算法融合等方向，需明确体现技术突破点。

2．提交材料需包含完整的技术方案，包括问题定义、算法设计、数学推导、实验验证等内容，需提供真实有效的实验数据（如准确率、效率提升比例等）及对比分析。

3．算法经过严格测试验证，可提供开源代码或可复现的实验环境配置说明，确保成果的可验证性。

4．作品须具备原创性，无知识产权争议，引用他人技术或数据需明确标注并获得合法授权。

5．鼓励针对边缘计算、低资源场景等新兴需求的轻量化算法创新，需在方案中说明应用场景适配性。

6．技术方案需逻辑清晰、格式规范，重点突出创新点与技术优势，避免泛泛而谈。

（二）赛题2：AI+软件创新

赛题说明：推动人工智能算法的工程化落地与软件产品创新，鼓励将算法技术转化为具备实际应用价值的软件产品，考察从技术研发到产品落地的全流程能力（需求分析、架构设计、开发测试、用户体验优化等）。

作品范围参考：包括但不限于：基础通用（算力、算法、数据相关软件和工具）、AI 辅助设计工具、AIGC 内容生成平台（图文/音视频）、智能分析系统、多模态交互软件、大模型微调应用工具、智能办公/学习插件、智能体、桌面/Web/移动端 AI 应用程序等基于算法驱动的软件产品（含在线服务）。开发平台、开发环境、编程语言不限，产品功能、用途、应用行业和应用场景不限。

作品要求：

1．参赛作品需为已完成开发的软件产品，须具备完整的核心功能模块，无重大技术缺陷。

2．软件需深度融合人工智能算法，算法应用需与产品功能高度契合，体现技术赋能价值，避免算法与软件脱节。

3．提交材料需包含软件说明文档、功能演示视频、核心算法说明、测试报告等，需明确技术栈、运行环境及部署方式。

4．软件须具备良好的兼容性与易用性，可提供在线演示地址或可安装的软件包，方便评审验证。

5．需说明软件的创新点与差异化优势，包括功能创新、体验优化、技术架构创新等，可提供用户反馈或试点应用数据。

6．作品需符合国家法律法规及相关行业标准，拥有自主知识产权或合法授权。

（三）赛题3：AI+硬件创新

赛题说明：聚焦人工智能算法与硬件的协同创新，鼓励研发适配人工智能算法的智能硬件产品，推动算法在硬件平台上的高效部署，重点考察硬件创新性、算法适配性与工程可行性。

作品范围参考：包括但不限于：AI 专用加速芯片/模块、边缘计算网关（集成推理算法）、智能传感器终端（如视觉/听觉识别硬件）、AI 驱动的智能硬件（机器人、机器狗、无人机、无人车、无人船、智能玩具、智能可穿戴产品、脑机接口设备等），以及在办公、生活、娱乐、文旅、教育、医疗、康复、运动、交通、安防、智能家电等领域各类智能终端产品。

作品要求：

1．参赛作品可以为自己研制（或 DIY）完成的硬件原型机、样机、实验室产品，需搭载自主设计或优化的人工智能算法，或通过调用在线平台算法、接入大模型/智能体，实现特定功能。鼓励采用开源硬件平台或自主研发硬件架构。

2．硬件需明确核心技术参数，包括功能参数、性能指标、算法运行效率等，需提供实测数据支撑。

3．硬件须具备基本的稳定性与安全性，可进行现场演示或提供详细的演示视频，清晰展示核心功能与算法效果。

4．提交材料需包含硬件设计方案、电路原理图、算法部署说明、功能演示视频及测试报告等。

5．技术方案中需突出创新点，如独特的算法设计方案、软硬件协同优化策略、场景化适配优化等。

6．作品需符合相关行业标准，无知识产权争议，涉及危险部件的需提供安全防护说明。

（四）赛题4：AI+场景创新

赛题说明：鼓励捕捉社会及行业需求、技术趋势与产业痛点，结合大模型、智能体等前沿技术和软硬件产品，探索人工智能+新应用、新服务、新业态、新模式，打造具有颠覆性、社会效益或商业潜力的场景化解决方案。

作品范围参考：作品应用行业和领域不限。建议围绕“人工智能+”科技、产业、消费、民生、治理等重点领域，选取某一细分赛道或细分场景，提交具有实际应用价值的场景解决方案。场景不分大小，重点关注场景创新性、技术适配性与应用落地性。

作品要求：

1．参赛作品需聚焦“场景创新”核心，明确场景的新颖性，详细说明场景挖掘的背景、用户痛点及未被满足的需求，避免重复已有成熟应用场景。

2．方案需深度融合人工智能技术或软硬件产品，技术或产品选型需与场景需求高度适配，体现“技术赋能场景”的核心逻辑，避免技术与场景脱节。

3．提交材料需包含完整的技术方案，包括场景需求分析报告、创新场景定义说明、AI 技术/产品实施方案、功能演示视频或原型、效果验证数据，跨专业组队需说明成员分工与协作机制。

4．需突出场景创新点与差异化优势，包括场景挖掘的独特性、技术应用的创新性、用户体验的优化性，对比同类场景或传统解决方案的核心差异。

5．方案需具备落地可行性，需说明实施条件、资源需求、推广路径，鼓励结合具体行业资源或试点场景提供落地证明，体现社会效益或商业潜力。

6．作品需符合国家法律法规与行业伦理规范，涉及用户隐私、公共安全等场景的需提供合规说明，数据使用需合法合规，尊重场景相关方权益。

（五）赛题5：AI+学科交叉

赛题说明：聚焦“人工智能+学科交叉”的深度融合创新，鼓励立足某一具体学科专业（理、工、农、医、文、法、经、管等），运用人工智能技术或产品赋能学科的理论研究、科研探索、教学实践、实验实训、自主学习等核心环节。

作品范围参考：包括但不限于：理科数据分析与建模、工科仿真设计智能辅助、医科临床技能训练、文科文献挖掘与分析、教育个性化教学推荐、学科实验实训智能指导、科研数据处理与可视化等适配具体学科发展的 AI 赋能新思路、新路径、软硬件产品和解决方案。

作品要求：

1．参赛作品需明确聚焦某一具体学科专业（需在方案中清晰界定学科领域及应用场景），围绕该学科的理论研究、教学、实验、科研或学习等至少一个核心环节展开，体现人工智能技术的赋能价值。

2．作品形式不限（可包括技术方案、软件工具、教学系统、实验平台、科研辅助工具等），需深度融合人工智能技术与学科专业需求，避免技术与学科场景脱节。

3．提交材料需包含完整的技术方案，包括学科需求分析报告、AI 技术应用方案、作品功能说明、效果验证依据（如教学试点数据、科研效率提升证明、用户反馈等），跨专业组队需说明成员分工与协作机制。

4．需突出作品的创新点，包括但不限于学科问题解决新方法、教学科研新模式、技术应用新场景等，对比传统学科建设方式的优势。

5．作品需具备可行性与推广价值，需说明在同类学科或院校的复用条件、实施成本及落地路径，鼓励提供小规模试点应用案例。

6．作品需符合相关学科规范与教育行业标准，无知识产权争议，涉及教学数据、科研成果的需提供合法授权说明，尊重学术伦理。

（六）赛题6：AI+创新创业

赛题说明：聚焦人工智能科技成果商业化转化，鼓励以人工智能技术为核心挖掘商业机会、组建创业团队、开发具有市场潜力的创业项目，考察项目的技术创新性、商业可行性与团队执行力。

作品范围参考：包括但不限于：智能软硬件产品、垂直领域 AI SaaS 平台、AIGC 商业应用项目、基于 AI 的创新服务模式、AI 驱动的 ToB 行业解决方案等具备商业落地潜力的创业项目。

作品要求：

1．参赛项目需以人工智能算法为核心竞争力，具备明确的产品或服务形态，需提交完整的商业计划书，涵盖项目摘要、行业分析、产品核心技术介绍、商业模式、财务预测等核心模块。

2．商业计划书需逻辑清晰、数据支撑充分，市场分析需结合权威数据，商业模式需明确盈利路径与增长逻辑。

3．项目需具备技术创新性与市场竞争力，需说明核心算法的优势、知识产权布局（如专利、软件著作权等）及壁垒。

4．团队配置需合理，成员需具备相关的技术能力、运营能力或市场资源，需说明团队分工与核心优势。

5．需提供项目进展证明，如原型产品、测试数据、用户反馈、合作意向书等，增强项目可信度。

6．项目需符合国家法律法规与产业政策，无知识产权争议，财务预测需合理审慎，避免夸大盈利预期。

（七）赛题7：AI+OPC 创新创业

赛题说明：聚焦“AI+个人创业”的轻量化创新模式，鼓励以个人为主体，运用人工智能技术挖掘细分市场需求，打造具有市场潜力的产品、服务或商业模式，探索“一人一公司”的创业新路径。

作品范围参考：包括但不限于：自主研发和销售 AI 技术与工具（如 Agent 或 Skill 等），运用 AI 技术与工具进行创作和交付（如短视频或漫剧等），基于 AI 技术与工具提供在线服务（如设计服务、数据服务或算力服务等），运用 AI 技术与工具提供线下服务（如面向家庭、社区或企业等服务）等各类适合个人+AI 独立完成的创新项目。

参赛对象：面向全球 AI 创业者，以及有意向、正在开展创业实践的计划/正在创业的在校研究生、本科生、专科生（高职/高专），采用单人 OPC 创新创业模式，以个人名义独立参赛。

作品要求：

1．参赛主体必须为个人，确保项目从构思、研发到落地全程由单人独立完成。

2．项目需以人工智能技术为核心竞争力，明确产品或服务形态（如轻量化 AI 工具、AI 咨询服务、垂直领域小模型应用等），聚焦具体市场需求或用户痛点。

3．提交材料需包含精简版商业计划书（涵盖市场分析、产品介绍、盈利模式、实施计划等核心模块）、AI 技术说明、产品原型（或服务方案）及效果验证依据。

4．项目需突出轻量化、可落地特性，资源需求合理适配个人能力范围，避免依赖团队协作或大规模投入的场景，需说明个人独立推进的可行性。

5．需体现创新价值，包括技术创新、模式创新或场景创新，对比同类产品或服务的差异化优势，可提供小规模试用反馈或市场调研数据。

6．作品需拥有自主知识产权，无知识产权争议，符合国家法律法规及行业规范，涉及数据使用、服务提供等环节需确保合规性，尊重用户隐私与商业伦理。

附件 3

算法应用赛比赛规则

说明：本附件为算法应用赛的比赛规则（含赛事说明、各赛题任务要求与计分口径）。评委现场评分表由学院另行发放。

一、赛事说明

（1）大赛采用线上平台报名方式，报名官网：www.aicomp.cn。

（2）各赛题比赛分为校赛（各院校可参照赛题比赛规则自行组织并推荐）、省赛（区域赛）、总决赛预选赛（或全国总决赛）等阶段；报名结束后根据报名情况确定比赛形式，具体以组委会文件通知为准，比赛前发布赛制说明。

（3）校赛阶段按各赛题规则组织评审；申优作品由学院统一推荐参加省赛（区域赛）。

（4）算法应用赛采用线上提交视频方式参赛，不进行线下现场演示。参赛队伍须将比赛演示视频及相关材料上传至百度网盘，并按赛题要求报送网盘分享链接。

（5）视频要求：横屏拍摄、一镜到底，不得分段拼接、剪辑或加速；画面与声音清晰稳定，分辨率不低于 1080P。

（6）随视频一并提交的材料（技术文档、算法源码、汇报PPT等）须按各赛题规定的命名规则整理存放，网盘链接在评审期间保持有效。

（7）各赛题竞赛时长、任务要求与计分口径以大赛官网公布的赛项规则为准；评分表由学院统一发放，评委按对应赛题评分规则独立打分。

二、各赛题比赛规则

（一）智慧城市无人驾驶算法应用赛（赛题1）

在全球人工智能技术蓬勃发展的背景下，智能无人驾驶作为核心应用场景之一，正深刻变革交通与出行方式。本赛题聚焦无人驾驶算法的创新与应用，通过模拟复杂交通场景，激发全球校园算法精英探索高效、安全、鲁棒的无人驾驶解决方案，推动算法理论与工程实践的深度融合，助力未来智能交通系统的技术突破。

（一）参赛平台要求

1．平台功能：实现图像识别、图像处理、车辆控制以及自动驾驶等功能。

2．计算单元：8 核处理器（4 核 2.0GHz＋4 核 1.8GHz），内存 DDR4 4GB，AI 算力 3.2Tops；所用 AI 模型必须部署于该计算单元上运行。

3．控制单元：主控为单片机，型号不限，须能与计算单元通信；控制单元能够控制发声装置模拟鸣笛，舵机和电机必须由控制单元直接控制。

4．环境感知传感器：使用彩色摄像头，且必须直接连接计算单元。

5．车模：高强度复合材料底盘，4 轮独立悬挂，前轮阿克曼转向结构，后轮驱动且带齿轮差速器，前方带防撞缓冲结构，必须安装外壳。

6．电机：直流高速电机，额定电压 12V，空载转速不高于 12000rpm。

7．舵机：高精度数字舵机，空载速度不高于 0.14Sec/60°，转动角度 180°，堵转扭力不高于 21.5Kg·cm/6.8V。

8．轮胎：橡胶轮胎，直径 64mm、宽度 26mm。

9．动力系统：锂电池，标称不高于 11.1V，放电倍率不高于 25C，容量不高于 2200mAh。

10．尺寸：车模长 305—325mm，宽 180—200mm，高度不低于 330mm。

（二）比赛场景综述

1．比赛以城市交通道路为场景，场地整体约 4.5m×4.0m，赛道宽度 350—450mm，四周由不透明围栏围成，地面近似平面、无明显斜坡和台阶。赛道由油画布、赛道元素、信号灯、测速传感器、道闸、锥桶等组成。具体地图样式以赛期发布为准。

2．比赛以“智慧城市交通”为主题，模拟无人驾驶车辆在城镇中完成行驶任务。行驶周期内，车辆需自主驶过常规道路、测速传感器、斑马线，依照安全原则躲避路上的行人、锥桶和路障，并识别沿途特殊元素所代表的任务内容（信号灯、警示牌、施工区、停车场等）并按指定方式通过。

3．比赛开始时车模四个车轮全部置于赛道上，从起终点斑马线前 1 米范围内出发，沿赛道运行 2 圈。计时自车模出发经过起终点开始，到行驶两圈后驶过起终点为止。

4．赛道元素包括：测速区（红色限速标志为测速起点、黑色解除限速标志为终点）、停车场（信号牌为停车场标志时进入并准确停入车位；绿色时直行通过）、斑马线（按信号牌指示通行）、信号牌（停车标志时越过斑马线后停车；绿色时直行）、道闸（停车等待横杆抬起后通过）、施工区道路（施工标志时进入并避障；绿色时直行）、锥桶（约 74mm×74mm，需绕行）、行人（塑料人偶，高约 155mm，需避障）、岔路口（按指示选择左/右道路通过）。

特别说明：比赛场地以组委会提供为准，最终场地可能与图示略有差异；参赛机器人必须适应组委会提供的场地与物料；规则的最终解释权归大赛组委会所有。

（二）大模型任务挑战赛（赛题2）

“十五五”规划将人工智能、大模型技术、智能机器人列为战略前沿方向，并全面推进月球探测与深空探索重大工程。本赛事紧扣国家战略，以月球探索为场景，聚焦大模型、人工智能与智能机器人的融合创新。参赛团队需基于大模型的强推理与生成能力，结合计算机视觉、路径规划技术，构建智能探测系统，解决地形识别、资源定位、自主导航等核心难题。

（一）比赛规则

1．本赛题以月球探测为背景，参赛队伍需使用比赛规定参赛设备，结合大模型、ROS2 机器人操作系统以及计算机视觉等技术，开发一套智取平台，能够根据任务需求自适应完成从分析到执行的全流程作业。

2．比赛开始后，选手使用参赛设备，依托大模型与计算机视觉技术，识别由选手自制的月球地图中的地形特征（如陨石坑、山脉、平原），生成结构化位置数据；随后系统操控机械臂规划最优路径、避开障碍，高效到达目标资源点执行抓取任务，将目标物送至指定区域，并实时可视化比赛数据（画面显示、任务进度、机械臂工作状态等）。

3．参赛道具要求：硬件须采用大赛规定的参赛设备（机械臂、控制模块、摄像头等），机械臂末端执行装置可选用夹爪或吸盘、由参赛队自行设计；算法需自主设计，支持大模型、ROS2、计算机视觉、数据可视化等技术，开发工具自由选择，算法源码须在规定时间内提交赛事方。

4．可抓取资源点由赛事方规定，分为模拟水冰（蓝色）、模拟矿物（黄色）两种。

5．比赛场景：地图尺寸 1m×0.6m 矩形区域，由参赛队自行设计，要求模拟月球表面（可含陨石坑、山脉、平原等特征，建议使用刀刮布）。机械臂起点为固定坐标（X,Y=0.5,0），由裁判确认；资源点回收区域为场地右下角 20cm×20cm 方形区域（标有红色边界），资源必须放置到红色边界内、不可压线、不能堆叠、不能手动干预。

6．可视化要求：比赛过程中需实时可视化比赛数据，包括任务信息（任务题目、抓取顺序、每种资源抓取数量）、资源识别结果、当前状态（任务进度、工作状态）等，以辅助裁判评分。

7．出题程序：比赛开始后选手从出题程序获取随机生成的任务题目和抓取顺序，需使用大模型技术对题目进行解题，确认需抓取物资的数量和顺序。

8．基础任务项：赛前由选手将 5 个资源点摆放在地图任意位置。裁判发出开始指令后：选手启动任务→按生成题目和顺序显示到可视化面板（由大模型出题程序得到每种资源抓取数量）→机械臂成功启动并移动→准确定位至少 3 个资源点→完成 3 个资源抓取至放置区（资源点必须包括水冰和矿物）→同步实时显示任务信息、识别结果与当前状态。

9．任务挑战项：赛前由裁判将 6 个资源点放置在地图任意位置。流程同上，机械臂需准确定位至少 5 个资源点并完成抓取回收至放置区（资源点必须包括水冰和矿物）。

（二）比赛流程

1．线上：参赛队提前进入指定比赛直播间；比赛限时 10 分钟，10 分钟结束后参赛队离场。流程为——与裁判申请开始→开始计时并启动机械臂作业→出题程序随机生成题目与抓取顺序（由大模型解题得到数量与顺序）→机械臂基于视觉识别目标并规划路径，完成抓取、搬运和放置→同步实时显示任务信息、识别结果与当前状态。

2．比赛结束：参赛队员示意结束或时间截止即比赛结束；选手确认成绩后离场。

3．线上比赛采用双机位：机位一为固定机位，显示比赛现场画面并清晰呈现比赛过程；机位二为电脑录屏，呈现控制系统界面运行过程。拍摄设备分辨率建议 1080P 及以上。

4．作品提交（省赛/区域赛，线上）：提交技术文档、算法源码及录屏视频——视频文件须录制呈现竞赛任务完成情况；算法源码以压缩包形式提交；技术文档提交技术思路与完成逻辑描述（无固定模板）。技术文档首页需注明：赛道名称（算法应用赛）、赛题名称（大模型任务挑战赛）、参赛编号、团队名称、团队成员。

（三）大模型技术创新赛（赛题3）

本赛题以月球探测为背景，聚焦大模型、人工智能与智能机器人的融合创新，要求参赛团队基于大模型能力完成指令解析、货物抓取与搬运等任务，考察大模型在机器人系统中的工程化应用水平。

（一）比赛规则

1．参赛队伍使用比赛规定设备（机械臂等）完成比赛任务，系统须能够加载机器人与场景、解析大模型生成的题目指令并显示到可视化面板，随后操控机械臂按顺序完成货物抓取与搬运放置，并具备避障与状态反馈能力。

2．比赛内容：系统启动并完成机器人与场景加载→解析大模型生成的题目指令并显示→按出题顺序抓取货物→按出题顺序将货物搬运放置于指定区域→机器人避障→状态反馈（路径、进度、抓取状态、每轮完成情况）→场景设计（可构建复杂地形增加任务复杂度）。

3．比赛仅 1 轮，限时 5 分钟，以各项任务得分之和为最终得分。

（二）比赛流程

1．按组委会安排的场次与线上（线下）方式进行，比赛开始前完成设备与可视化界面的准备，裁判发出开始指令后计时，参赛队按任务规则依次完成比赛任务；时间截止或任务完成即比赛结束，选手确认成绩后离场。

2．作品提交：按组委会要求提交技术文档与算法源码；技术文档首页需注明赛道名称、赛题名称、参赛编号、团队名称、团队成员。

（四）机制专家（赛题4）

当前人工智能正从离身智能向具身智能加速迭代升级。具身智能以人工智能算法与物理机器人载体深度融合为核心，依托多模态感知、高精度运动控制、强化学习、环境建模、具身大模型、智能决策等关键技术，为智能体构建感知—决策—行动—反馈的完整能力闭环。本次竞赛以文化娱乐、商业服务、家庭服务三大应用场景为核心导向，引导大学生将具身智能技术与民生实际需求深度结合。

（一）竞赛主题与作品要求

1．参赛团队须立足具身智能核心技术，围绕文化娱乐、商业服务、家庭服务三大核心应用场景，设计并开发兼具创新性、实用性与前沿性的具身智能机器人设备。作品应体现“感知—决策—行动—反馈”的完整能力闭环，突出对具体民生场景的赋能价值。

2．参赛团队须自行完成作品的创意构思、方案设计，并制作实物模型（或具备基本功能的原理样机）进行展示。展示过程中须清晰呈现作品的设计理念、核心功能及应用场景；特别鼓励在实物模型基础上辅以场景化动态演示（如模拟任务执行、人机交互过程等）。

3．所有参赛作品杜绝抄袭和代做，必须与本届竞赛设定的主题方向及应用场景相符，否则不予评奖。参赛机器人需经组委会认定，具体标准咨询赛题负责人。

（二）省赛（区域赛）比赛规则

1．参赛队根据规则要求提交参赛作品资料，包含作品视频、算法源码及技术文档。省赛线上或线下举办，具体以省赛组委会公布为准。若线下举行，决赛队伍需携带自己的机器人参加现场比赛，通过实物展示及现场答辩的形式评比，必须有实物模型，鼓励带场景演示；组委会提供答辩 PPT 展示所需的电脑、投影仪及展示区域。

（1）参赛队在比赛轮到时 5 分钟内未能到达比赛场地，视为比赛弃权；（2）比赛前有 5 分钟准备时间，队伍进行场景布置及机器人调试；（3）每支参赛队比赛时间不超过 10 分钟，时间到比赛结束；（4）评审专家通过作品介绍、实物演示、问辩等形式了解作品，评审过程不少于 3 名评审专家根据评分表独立打分，取平均分作为最终得分并据此排名。

（三）总决赛预选赛规则

1．采用线上实时演示和答辩，在线系统采用腾讯会议（备用钉钉会议）。每队答辩时间不超过 10 分钟，其中 PPT 介绍 3 分钟以内、作品实物或视频展示 2 分钟以内、问答 5 分钟以内。

2．答辩场地须为独立封闭房间，保持安静明亮；仅限参赛学生进入并独立完成网络远程答辩。设备建议：第一机位（大屏电视/显示器＋笔记本＋外接 USB 高清摄像头＋外接麦克风）用于评审交互，须正面拍摄参赛者画面；第二机位用于共享屏幕展示 PPT；第三机位（手机或移动摄像头）用于展示实物作品的实时工作状态细节。

3．PPT 中不得出现参赛队学校校名、校徽；所播放视频、答辩环境中同样不得出现学校校名、校徽；答辩期间须关闭与比赛无关的电子设备及录像、录屏、音乐、闹钟等应用程序。

（四）作品提交要求（省赛）

1．提交作品视频、算法源码及技术文档。视频时长不超过 5 分钟，要求 MP4 格式、横版、分辨率 720P 以上、可倍速、文件不超过 100MB；须全面展示机器人功能实现与性能特点，分为机器人功能展示与设计讲解两个模块。算法源码以压缩包形式提交。

2．技术文档应包括：作品概述（应用场景、设计目标、功能特点、创新点等）、整体设计方案（作品图片、系统框图、控制系统架构、流程图等）、软件算法（程序设计、视觉识别、运动控制、决策逻辑、状态机设计等）、功能测试与调试、总结与展望、附录（相关专利、软著、论文、成果转化证明）。技术文档首页需注明赛道名称、赛题名称、参赛编号、团队名称、团队成员。

（五）脑机与应急机器人算法应用赛（赛题5）

本赛题面向脑机接口与应急机器人技术应用，包含脑机比赛场景任务和应急处置比赛场景任务两部分，两部分得分相加构成参赛队伍总成绩。脑机比赛场景任务需全程通过脑控方式独立完成；应急处置比赛场景任务由智能自动处置与脑控协作共同完成。

（一）比赛任务场景规则

1．赛题构成与分值：赛题包含脑机比赛场景任务和应急处置比赛场景任务两部分，两部分得分相加共同构成参赛队伍总成绩。

2．任务执行方式：脑机比赛场景任务需全程通过脑控方式独立完成；应急处置比赛场景任务则由智能自动处置与脑控协作共同完成。

3．应急处置场景任务选择：参赛队伍可从“智能应急处置机器人”“视觉应急导航”“漂浮物应急清理”“脑控无人机应急处置”四个细分场景任务中任选其一参赛。

4．赛制安排：比赛分为校赛、省赛、总决赛预选赛和全国总决赛。脑机比赛场景的省赛与全国总决赛任务不同；总决赛预选赛规则与省赛一致；应急处置比赛场景的省赛与全国总决赛任务一致。

（二）脑机场景比赛规则

1．场地长宽 3000mm×3000mm，主体为迷宫式赛道，由隔断分隔，赛道设置 1 个入口、1 个出口、1 个任务触发点（鸣笛 1 次、闪灯 1 次）。

2．参赛队伍需通过 SSVEP 脑控系统实时操控智能车，在规定时间内走出迷宫赛道，最终以完成任务的用时作为判定成绩依据。

3．控制方式限定：比赛全程必须紧扣脑机控制主题，自比赛开始后迷宫地图中仅允许使用脑电方式控制小车，严禁使用自动执行程序、固定路线自动运行以及手柄、手机遥控等脑机控制以外任何方式操控小车，违反将取消成绩。

4．代码调整范围仅限脑控闪烁持续与间隔时间、小车驾驶速度、指令间隔、移动距离等参数，超出此范围视为违规。

（三）应急处置场景任务规则

1．智能应急处置机器人：从起始点出发→精确行驶通过单边桥→准确抓取物品→将物品转移到指定桌子上→自主识别任意门并穿过→识别向左或向右的路标完成自主路径规划（路标支架正对任意门中间、距任意门 50cm）→识别停车位标识或禁止停车标识→准确将车停在停车位。

2．视觉导航应急处置：选手将智能车放置于标记点 1 处出发，按 1-3-4-2-5-6-7-8 的路径绕行 1 圈；遇人行道或红灯需停 3 秒并语音/文本显示“人行道前停车礼让行人”；3-4 点间随机放置 1 个挡板，智能车需自主避让。

3．漂浮物清理应急处置：选手将智能船放置于停靠区，启动后计时，开往视觉检测区并使船前方朝向漂浮物，摄像头识别并计数，随后启动自动驾驶自主捕捞；赛道放置白色与黄色乒乓球各 3 个（共 6 个目标物），参赛队需在 5 分钟内完成识别、计数与捕捞任务。

4．脑控无人机应急处置：两支队伍同时从指定起始起飞区出发，通过脑机接口操控无人机依次飞越应急普及点、核心任务点、穿越校验点，最终抵达终点降落区（1—5 号区）完成精准降落；须按顺序完成点位飞越，未通过指定点位需返回补做，中途降落可重新起飞续行，全程统一计时。

（四）参赛设备要求

1．推荐使用赛题建议设备，可联系赛题联系人咨询采购；选择自制设备需符合参数要求并提交详细情况审核，省级赛前 2 周与赛题联系人确认，未确认不得参赛。

2．脑机设备参数：脑电放大器需能捕捉微伏级脑电信号、支持无线传输；核心参数 ≥8 通道，输入阻抗 ≥1GΩ，参考噪声 <1uVpp，采样速率 ≥500Hz，共模抑制比 ≥110dB，增益 1—24 倍。

3．智能应急处置机器人参数：机械单元为 4 个 13kg/cm 扭矩舵机（180°工作范围）机械臂（底座高 ≥55mm，大臂 ≥160mm，小臂 ≥210mm，金属手抓抓取 ≥300g）；6 个超声传感器融合避障；攀爬 ≥22°。

（六）视觉逻辑算法应用赛（赛题6）

本赛题面向智能视觉与自动化集成应用，参赛需使用统一的“视觉逻辑算法应用仿真平台”软件或真实设备进行录制视频。设备平台由三轴抓取系统、视觉检测系统、仓储货架、控制系统等组成，实现对不同物料的标定识别与智能存储，设备硬件整体长宽 1000×500mm。

（一）比赛规则

1．参赛需使用统一的“视觉逻辑算法应用仿真平台”软件或真实设备进行录制视频。

2．硬件平台：三轴抓取系统——由三轴伺服机构和电磁吸盘组成，X/Y/Z 轴行程 ≥300mm/200mm/300mm，电机功率 ≥200w/100w/200w，最高速度不小于 200mm/s，负载 ≥0.5kg；视觉检测系统——由视觉检测相机与置物平台组成，视觉传感器 ≥40 万像素（CMOS 全局快门、彩色、有效像素 720×540），本系统不允许携带光源等其他辅助设备；仓储货架——由铝型材和铝塑板搭建，含 12 个库位（每个 50mm×70mm×110mm），检测物料为圆形铁片，分划痕、污渍、缺角、孔洞四种缺陷类别；控制系统——由一台控制器独立控制，操作系统要求 Linux。

3．工作流程：通电并导入 PLC 程序→调试程序→人工将比赛物料放置到置物平台→视觉传感器拍照识别→三轴系统吸取物料搬运→电磁吸盘将物料放置到仓储货架指定位置→重复上述过程直至所有物料放置完成。

4．线上竞赛流程：设置现场答辩环节，每支参赛队答辩时间为 5—10 分钟；组委会结合各参赛队提交的材料和现场答辩情况综合评定成绩；整个比赛过程全程录像，根据实际结果填写评分表。

5．赛题总成绩满分 100 分，以项目完成度和效率相结合制定评分标准。

（七）具身智能巡检机器人任务挑战赛（赛题7）

本赛题紧扣国家智能制造与未来产业发展战略，模拟工业厂区、高危作业区域等典型巡检场景，要求参赛队伍完成机器人视觉识别、路径规划、导航及分拣等全流程任务，聚焦具身智能、机器人技术、计算机视觉、多传感器融合与大模型应用的交叉融合，考察机器人本体设计、智能感知算法开发、路径规划优化、环境感知与理解、灵巧作业等综合能力。

（一）参赛机器人要求

1．参赛队伍可使用推荐平台或自制平台，严禁使用第三方现成平台参赛；自制平台须符合参数要求并将详细参数及样图提交赛题联系人，经评估答复后方可使用。

2．移动平台：具备自主导航、避障能力，尺寸长 ≤0.8m、宽 ≤0.6m、高 ≤1.2m，总重 ≥35kg，动力为直流电源（电压 ≤48V），阿克曼转向，无外接电源线，具有紧急安全开关与防撞防倾倒保护。

3．机械臂：单臂结构，自由度 ≥6，有效抓取半径 ≥0.3m，最大抓取重量 ≥0.5kg，末端需配备适配不同货物的抓取夹具。视觉模块：配备相机（单目/双目/深度相机均可）与图像处理单元，视觉采集范围需覆盖机械臂作业范围。计算单元：配备工控机/嵌入式开发板，满足运动控制、视觉处理、大模型推理的算力需求。

4．比赛场地大小为 6m×6m，地面平坦，采用锥桶搭建框架，框架内布有减速带、标志牌、任务点。场地需由参赛队自行搭建，若场地尺寸不足或场上道具缺失，最终成绩扣除 30%。

（二）任务描述

1．参赛机器人需从指定启停区自主出发，沿赛道开展巡检作业：自主导航行驶至任务点一（途中途经减速带）→通过机械臂抓取任务点一载物台上的指定物品并放置于自身内部载物台→行驶至任务点二完成车牌识别，判断是否为赛事规定标准车牌号→行驶至任务点三识别交通信号灯状态（红灯等待绿灯亮起后通行，绿灯直接通行）→行驶至任务点四，将内部载物台上的物块抓取并放置至任务点四载物台→全部任务完成后自主导航返回启停区域并完成精准停靠。

（三）比赛流程

1．线下：每支队伍有 2 次比赛机会，比赛时间为 15 分钟，一旦超时将扣除总成绩的 30%。裁判员下达“开始”指令后立即开始计时，参赛队完成调试后向裁判示意演示打分，裁判根据机器人任务完成情况现场打分；完成任务或中途停止比赛应向裁判示意，裁判停止计时。打分演示期间参赛队员不得接触场上任何物品，直到裁判填写完评分表并与参赛队员确认后，方可接触机器完成离场；违规触碰机器视为比赛放弃。

2．线上：采用提交视频和文档方式评分。视频要求横屏、一镜到底，不可分段拼接、剪辑、加速，画面和声音清晰稳定，分辨率 1080P；三机位——一机位保持全景拍摄全部场地，二机位跟随近景拍摄任务执行（比赛开始后任何人员不得进入比赛场地，进入即取消资格），三机位展示上位机监控信息，计时器需全程出现在视频中。视频仅展示机器人自主任务执行过程，建图、点位标定等前期准备须于赛前独立完成、不得出现在视频中。