万琴，教授，博士生导师，“全国三八红旗手”、教育部自动化类专业教学指导委员会委员、湖南省“巾帼建功标兵”、湖南省“芙蓉百岗明星”，“人工智能技术及工程装备”湖南省高校重点实验室主任、湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员。

 2010年3月毕业于湖南大学模式识别与智能系统专业、获博士学位。2013年晋升为副教授，2016年12月至2017年12月美国匹兹堡大学电子工程系交流访问，2019年晋升为教授。

 主要从事具身智能机器人视觉感知与控制系统方面的研究，重点研究具身机器人多目标视觉检测与跟踪控制、复杂工业产线机械臂柔性作业系统、智慧能源协同感知与控制系统等。主持国家自然科学基金、湖南省重点研发计划、湖南省自然科学重点联合基金等科研项目10余项，主持国家线下一流课程《现代控制理论》；在IEEE汇刊、自动化学报等期刊发表高水平学术论文40余篇，出版学术专著1部；授权发明专利30余项；主持获国家级教学成果二等奖、湖南省教学成果一等奖、中国图象图形学会科技进步二等奖，参与获教育部科技进步一等奖等省部级奖励4项。

主要研究方向：

主要从事具身机器人视觉感知与控制、多目标检测跟踪等方向的研究工作。

近五年代表论文:

[1]Wan,Qin;Li, Zhi;Wang,Yaonan;Lv, et al.A Fast Tracking Network for Pedestrian Following of Mobile Robot in Unknown Complex Scenes[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics,2024,Vol.20(11): 1-10.

[2]Huaying Cheng,Bin Yang,Zhi Li,Qin Wan,Yanhui Xi,Shao Sheng Fan a, Haotian Wu a, Yaonan Wang. HSFusion: hierarchical multi-scale feature fusion network based on state space model for infrared and visible image fusion[J]. Expert Systems with Applications, 2026, 305: 130884.

[3]Wan, Qin;Shunxing Ning;Haoran Tan,et al. FFBGNet: Full-Flow Bidirectional Feature Fusion Grasp Detection Network Based on Hybrid Architecture[J].IEEE Robotics and Automation Letters,2025,Vol.10(2): 971-978.

[4]万琴*,宁顺兴,钟杭,等.面向弱纹理工件的6D位姿估计与机械臂抓取方法[J].控制理论与应用,2025,42(07):1443-1452.

[5]Wan Q, Ge Z, Yang Y, et al. A transformer‐based lightweight method for multiple‐object tracking[J]. IET Image Processing, 2024, 18(9): 2329-2345.

[6]Wan Q*, Lv R, Xiao Y, et al.Multi-target Occlusion Tracking With 3-D Spatio-Temporal Context Graph Model[J].IEEE Sensors Journal, 2023, 23(18):21631-21639.

[7]ZHANG B,LI X,TANG S,et al.Effects analysis on hydrocarbon removal performance of an adsorptive catalytic gasoline particulate filter in the gasoline engine during cold start[J]. Energy, 2023, 283: 128527.

[8]万琴*，李智，李伊康等. 基于改进 YOLOX 的移动机器人目标跟随方法[J]. 自动化学报,2023,49(07):1558- 1572.

[9]Peng M, Wan Q, Zeng S, et al. Stable minimum solution calibration method using 2D laser radar and camera[J]. IEEE Sensors Journal, 2023,24(3):3711- 3721.

[10]Liu H, Gong Z, Wan Q*, et al. A Novel Extracting Extreme Points Combining Multi-direction Phase Superposition and Weighted Moment Diagram for Multi-modal Image Matching Method[J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2023(7):127-137.

[11]Feng Y, Wang Y, Wan Q, et al. From Online Systems Modeling to Fault Detection for a Class of Unknown High-Dimensional Distributed Parameter Systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(05): 5317-5325.

[12]万琴*，朱晓林，肖岳平等.采用RGB–D时空上下文模型的多目标遮挡跟踪算算法[J].控制理论与应用，2021，38(12): 2019-2030.

授权的代表发明专利:

[1] 一种免训练多目标6D位姿估计方法、系统、介质和设备，CN202510613007.9（授权日：2025年10月31日）

[2] 基于全局局部对比学习的自监督群体行为识别方法和系统，CN120472541B（授权日：2025年09月19日）

[3] 一种基于6D位姿估计的透明物体抓取方法及系统，CN202510517680.2（授权日：2025年08月08日）

[4] 一种目标物体位姿估计方法、系统、设备及介质，CN202411636615.3（授权日：2025年05月16日）

[5] 基于多核相关滤波融合的移动机器人目标遮挡跟踪方法，CN202210092490.7（授权日：2025年04月15日）

[6] 一种基于注意力机制的轻量级多目标跟踪方法，CN202410367793.4（授权日：2025年04月08日）

[7] 基于传感器分析的变速箱运行状态异常监测报警系统，CN202411918077.7（授权日：2025年04月01日）

[8] 一种基于轻量化分割网络的风机叶片净空检测方法，CN202411765351.1（授权日：2025年03月21日）

[9] 一种低秩多尺度多模态行人重识别方法，CN202411455112.6（授权日：2024 年 12月13日）

[10] 一种悬挂式轨道机器人，CN202211424660.3（授权日：2024年12月24日）

[11] 一种基于神经网络的机械臂 6D 位姿抓取方法，CN202311277997.0（授权日：2024年11月15日）

[12] 一种室内服务型智能四足仿生机械狗，CN114348142B（授权日：2023年11月24日）

[13] 一种多形态楼阶清扫机器人，CN202210105108.1（授权日：2023年06月20日）

[14] 一种基于三维分层图模型的多运动目标跟踪方法，CN201910205734.6（授权日：2021年04月23日）

[15] 基于深度置信度的分层联合双边滤波深度图修复方法，ZL201911146605.0.（授权日：2021年09月07日）

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