◆个人简介

伍万能，男，汉族，中共党员，1988年5月生，湖北仙桃人，工学博士，讲师，硕士研究生导师，长沙理工大学人工智能学院教师。

2020年12月毕业于湖南大学控制科学与工程专业，获工学博士学位（硕博连读）。2009年7月至2013年3月在中国石油集团长城钻探工程有限公司从事顶驱工程师岗位工作，2017年10月至2019年5月受国家留学基金委资助在澳大利亚悉尼科技大学公派联合培养。2021年1月入职长沙理工大学，从事教学与科研工作，现任人工智能学院人工智能与机器人系支部委员，中国自动化学会智能自动化专委会委员。

主要从事机器人视觉感知、深度学习与图像处理、智能巡检机器人等方面的研究，发表学术论文论文10余篇，授权发明专利2项。主持湖南省自然科学基金青年项目1项、湖南省教育厅优秀青年项目1项、电力机器人湖南省重点实验室开放基金项目1项、企业技术委托开发项目1项，湖南省教育厅本科教改项目1项，先后参与国家自然科学基金项目2项及企业技术委托开发项目3项。

◆主讲课程

机器人工程概论，机器人操作系统，自动控制原理，微机原理及应用，自主智能系统，机器人学

◆研究方向

机器人视觉感知，深度学习与图像处理，智能巡检机器人

◆论文专著

[1] Wanneng Wu, Cheng Li, Xiaoxiao Yang, Jianwen Hu, Qiyue Xie, Shaosheng Fan, Qiaokang Liang. An efficient pointer meter reading method eliminating segmentation and OCR via oriented object detection[J]. Measurement, 2026, 120787.

[2] Wanneng Wu, Ao Liu, Jianwen Hu, Yan Mo, Shao Xiang, Puhong Duan, and Qiaokang Liang. EUAVDet: an efficient and lightweight object detector for UAV aerial images with an edge-based computing platform[J]. Drones, 2024, 8(6): 261.

[3] Wanneng Wu, Min Xu, Qiaokang Liang, Li Mei, and Yu Peng. Multi-camera 3D ball tracking framework for sports video[J]. IET Image Processing, 2020, 14(15): 3751-3761.

[4] Qiaokang Liang, Wanneng Wu, Gianmarc Coppola , Dan Zhang, Wei Sun, Yunjian Ge, and Yaonan Wang. Calibration and decoupling of multi-axis robotic force/moment sensors[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 301-308.

[5] Qiaokang Liang, Wanneng Wu, Yukun Yang, Ruiheng Zhang, Yu Peng, and Min Xu. Multi-player tracking for multi-view sports videos with improved k-shortest path algorithm[J]. Applied Sciences, 2020, 10(3): 1-22.

[6] Liufan Tan, Wanneng Wu, Jinxin Ding, Weihao Ye, Cheng Li, and Qiaokang Liang. A robust pointer meter reading recognition method based on TransUNet and perspective transformation correction[J]. Electronics, 2024, 13(13): 2436.

[7] Songyun Deng, Wanneng Wu, Kunlin Zou, Hai Qin, Lekai Cheng, and Qiaokang Liang. Efficient real-time recognition model of plant diseases for low-power consumption platform[J]. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 5(05): 2040-2054.

[8] Yi Gao, Wanneng Wu, Ao Liu, Qiaokang Liang, and Jianwen Hu. Multi-target multi-camera tracking with spatial-temporal network[C]. International Symposium on Computer Science and Intelligent Control (ISCSIC). IEEE, 2023: 196-200.

◆专利成果

[1]伍万能，李成，杨晓晓，张钤. 基于轻量化旋转框目标检测的指针仪表读数方法、装置、设备和介质:202511290977.6[P].2025-12-12.

[2]梁桥康，邹坤霖，伍万能，龙建勇，孙炜，张振军，王耀南. 一种多敏感体分区灵敏力传感器:201911045164.5[P].2024-09-24.

[3]谢七月，马琳，申忠利，周育才，付强，伍万能. 绝缘子缺陷检测方法、设备、介质及程序产品:202310027082.8[P].2023-04-18.

◆科研项目

[1] 2024.1-2026.12，湖南省自然科学基金青年项目，面向多无人平台视觉协同感知的跨移动摄像头多目标跟踪，主持

[3] 2021.9-2024.12，湖南省教育厅优秀青年项目，面向变电站巡检机器人的跨摄像机行人跟踪方法研究，主持

[3]2023.11-2024.11，企业技术委托项目，多摄像头监控场景的多目标跟踪系统研发，主持

[4] 2021.1-2024.12，国家自然科学基金面上项目，智能协作机器人柔性力觉感知与交互方法研究，参与

[5]2017.1-2020.12，国家自然科学基金面上项目，宽量程内分区灵敏的光纤光栅多维力觉感知方法研究，参与

邮    箱：wuwanneng@csust.edu.cn