答辩时间：

2026年05月23日8:30-12:30

打印时间：

2026年05月13日

答辩地址：

长沙理工大学云塘校区新能源4栋501

一、答辩委员会名单

序号

姓名

性别

职称

职务

学科专业

研究方向

单位名称

备注

1

贺勇

男

副教授

主席

控制工程

无人机控制与路径规划、机器人技术

长沙理工大学

2

樊绍胜

男

教授

委员

控制工程

电力机器人、电力设备状态监控

长沙理工大学

3

张辉

男

教授

委员

控制科学与工程

机器人视觉检测、深度学习图像识别

湖南大学

4

毛建旭

男

教授

委员

控制理论与控制工程

机器视觉、图像处理、模式识别

湖南大学

5

刘兰兰

女

教授级高级工程师

委员

材料科学与工程

输电线路带电作业技术

国网湖南省电力有限公司超高压输电公司

6

刘铮

男

副教授

秘书

控制理论与控制工程

电力机器人技术、电力电子技术

长沙理工大学

二、答辩学生名单

序号

层次

学号

姓名

性别

导师

学科专业

论文题目

备注

1

硕士

23205061117

陈灿

男

王旭红

机器人工程

输电线路引流板螺栓紧固机器人研究及应用

2

硕士

23105031062

肖想成

男

王旭红

控制科学与工程

磁吸附式风塔螺栓检测机器人及其检测方法研究

3

硕士

23205061118

陈佳斌

男

刘铮

机器人工程

基于双磁芯的输电线路巡检机器人在线取能方法研究

4

硕士

23205051091

郭开宇

男

樊绍胜

控制工程

基于半监督深度学习的GIS巡检机器人表计识别方法研究

5

硕士

23205051102

罗强

男

樊绍胜

控制工程

导地线检修机器人视觉检测与控制方法研究

6

硕士

23205051105

彭子雄

男

樊绍胜

控制工程

基于改良A*和人工势场法的移动机器人路径规划研究

7

硕士

23205051112

许哲铭

男

樊绍胜

控制工程

变电站GIS设备检漏机器人激光视觉融合SLAM算法研究及应用

8

硕士

23205051111

谢佳龙

男

樊绍胜

控制工程

变电站接地作业机器人视觉伺服与多模态控制方法研究