个人简历

邓淞允，男，汉族，1998年生，湖南长沙人，中共党员，工学博士，现任人工智能学院专任教师。2025年12月毕业于湖南大学控制科学与工程专业，获工学博士学位（硕博连读）。在攻读博士研究生期间以负责人身份获得多项高水平学科竞赛奖项，包括但不限于中国研究生电子设计竞赛一等奖、中国研究生人工智能创新大赛二等奖、“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、湖南省研究生人工智能创新大赛一等奖等。

2026年1月入职长沙理工大学人工智能学院，从事教学科研工作。主要研究方向为机器人视觉感知、轻量化人工智能与多模态融合等。深度参与国家重点研发计划专项1项，国家自然科学基金项目2项。在IEEE汇刊发表论文多篇，授权中国发明专利多项及PCT国际发明专利1项，担任IEEE TMECH、TIM、TAI、Neurocomputing等国际知名期刊审稿人，获2025年中国商业联合会科学技术进步奖二等奖（排名第五）。

主要研究领域：

机器人视觉感知、深度学习与多模态融合、轻量化人工智能应用、持续学习

代表性论著：

[1]Songyun Deng,Yaoxin Lai,Li Zhou,Ruiyuan Pei,Hai Qin,Shao Xiang,Qiaokang Liang*,WeiSun,Dan Zhang,andYaonan Wang,An Efficient Continual Learning Grasp Detection Method WithLightweight RGB-D Fusion and Automated Data Annotation for Kitchen Waste Sorting,IEEE/ASMETransactions on Mechatronics, 2026, 1-12.

[2]Songyun Deng, Ruiyuan Pei, Li Zhou, Hai Qin, Wei Sun, and Qiaokang Liang*,AnEfficient Generative Intelligent Multiobjective Grasping Model for Kitchen WasteSorting,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2025, 74:1-10.

[3]Songyun Deng, Wanneng Wu, Kunlin Zou, Hai Qin, Lekai Cheng, and QiaokangLiang*,Efficient Real-Time Recognition Model of Plant Diseases for Low-PowerConsumption Platform,IEEE Transactions on Artificial Intelligence,2024, 5(5):2040-2054.

[4]Qiaokang Liang, Yaoxin Lai,Songyun Deng*, Xinhao Chen, Xiaoyu Yuan, andLi Zhou, Robotic Grasping Detection Based on Continual Learning Using Perceptual Loss and Multi-Branch Deep Fusion,IEEE Sensors Journal,2025, 25(24):44962-44972.

[5]Ruiyuan Pei,Songyun Deng, Li Zhou, Hai Qin, and Qiaokang Liang*, MCS-ResNet: A Generative Robot Grasping Network Based on RGB-D Fusion,IEEETransactions on Instrumentation and Measurement,2025, 74: 1-12.

[6]Songyun Deng, Lekai Cheng, Wenlin Li, Wei Sun, Yaonan Wang, and QiaokangLiang*, Automatic Leaf Diseases Detection System Based on Multi-stage Recognition[C]//International Conference on Image and Graphics 2021. Haikou, China,Springer, 2021: 245-255.

专利成果：

[1]梁桥康；邓淞允；秦海；邹坤霖；肖海华；方乐缘；汤琳，一种用于垃圾分拣图像的轻量化集成识别方法，中国，授权号：ZL202310638350.X

[2]Liang Qiaokang; Qin Hai;Deng Songyun; Deng Zhanjin; Zhou Li; Wang Yaonan;Sun wei; A collaborative manipulator for kitchen waste and its operating method.公开号：US202418755832A

[3]梁桥康；裴瑞元；邓淞允；秦海，一种基于模态融合的多任务固体废物视觉抓取方法，中国，授权号：ZL202410910725.8

[4]梁桥康；赖垚鑫；邓淞允；秦海，一种基于多模态融合的物体抓取方法，中国，授权号：ZL202510381684.2

[5]梁桥康；秦海；邓淞允；邓展金;周立;方乐缘;汤琳，一种厨余垃圾协作操控机械手及其工作方法，中国，授权号：ZL202310419581.1

欢迎对机器人视觉感知、人工智能技术等方向感兴趣的同学共同探讨前沿问题与参与研究。特别欢迎对学科竞赛感兴趣的同学。

电子邮箱：songyun4747@csust.edu.cn