陈冠鹏，男，汉族，1997年2月生，河南新乡人，中共党员，工学博士，讲师。现任长沙理工大学人工智能学院专任教师，博士毕业于国防科技大学智能科学学院机械工程专业。

主要从事无人系统智能控制、车辆动力学与稳定性控制、多执行器协同与容错控制研究，重点围绕多轮独立驱动无人车辆、可变构型无人平台及复杂机电系统，开展车辆动力学建模、运动稳定性控制、路径跟踪、多执行器协同控制、主动悬架控制，以及执行器故障与性能退化条件下的动力学响应、容错控制与结构重构等研究。

近年来，参与四川省科技厅重点研发项目及多项装备预研类科研项目。硕博期间发表SCI、EI论文20余篇，相关成果发表于 Mechanical Systems and Signal Processing、Energy、ISA Transactions 等国际学术期刊，多篇第一作者论文发表于中科院一区TOP、二区TOP期刊；获授权发明专利8项、授权实用新型专利6项。曾获博士研究生国家奖学金、硕士研究生国家奖学金、国防科技大学校级优秀学员、西南交通大学优秀毕业生等荣誉。担任 Energy、ISA Transactions、Information Sciences 等国际学术期刊审稿人。

主要研究领域

1、无人系统智能控制

2、车辆动力学与稳定性控制

3、多执行器协同与容错控制

代表性学术论文

[1]Guanpeng Chen, Shengyang Lu, Xiaojun Xu. Fault-induced dynamic response and structural reconfiguration mechanism of a six-wheeled suspension system under actuator degradation. Mechanical Systems and Signal Processing, 2026, 250: 114141. （中科院1区TOP，IF: 10.2）

[2]Guanpeng Chen, Xue Gao, Yijie Zhao, et al. Attitude stability control for 6WID unmanned ground vehicle during steering: A collaborative controller considering minimizing tire slip energy loss. Energy, 2024, 302: 131918.（中科院1区TOP，IF: 10.1）

[3]Guanpeng Chen, Yue Jiang, Yuanjiang Tang, et al. Pitch stability control of variable wheelbase 6WID unmanned ground vehicle considering tire slip energy loss and energy-saving suspension control. Energy, 2023, 264: 126262. （中科院1区TOP，IF: 10.1）

[4]Guanpeng Chen, Yue Jiang, Yuanjiang Tang, et al. Revised adaptive active disturbance rejection sliding mode control strategy for vertical stability of active hydro-pneumatic suspension. ISA Transactions, 2023, 132: 490–507. （中科院2区TOP，IF: 6.6）

[5]Guanpeng Chen, Huanlong Liu. Design and energy utilization of electro-hydrostatic hydraulic hybrid system for battery bus. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(2–3): 759–772.

[6] Xiaojun Xu,Guanpeng Chen, Xue Gao, et al. Stability and energy-saving coordinated control strategy of six-wheel independent drive unmanned ground vehicle. ISA Transactions, 2023, 143: 692–706.

[7] Huanlong Liu,Guanpeng Chen, Dafa Li, et al. Energy active adjustment and bidirectional transfer management strategy of the electro-hydrostatic hydraulic hybrid powertrain for battery bus. Energy, 2021, 230: 120794.

科研项目经历

参与科研项目10余项，主要涉及无人地面平台、新构型车辆、复杂环境适应性车辆、车辆动力系统及智能控制等方向。代表性项目包括：

1、四川省科技厅重点研发项目，蓄电池轨道车电液混合动力驱动系统研究，主要参与者。

2、武器装备预研类项目，基于新构型****驱动系统研究，主要参与者。

3、武器装备预研类项目，高环境适应性****车技术研究，主要参与者。

4、武器装备预研类项目，水陆****车技术研究，主要参与者。

5、武器装备预研类项目，地面无人****研究，主要参与者。

代表性发明专利

[1]陈冠鹏，徐小军，徐海军，等. 三轴无人车及其综合车控系统、越障方法：中国发明专利，CN202110863176.X，已授权。

[2]陈冠鹏，徐小军，唐源江，等. 一种三轴无人车液压驱动系统及其综合节能控制策略：中国发明专利，CN202211532845.6。

[3] 蒋越，徐小军，陈冠鹏，等. 轮履腿复合驱动系统及行走装置：中国发明专利，CN202110889033.6，已授权。

[4] 徐小军，赵一洁，陈冠鹏，等. 一种三轴无人车的速度与俯仰稳定性调控方法：中国发明专利，CN202311711800.X。

[5] 徐小军，唐源江，罗凯，陈冠鹏，等. 履带架、履带移动系统及移动装置：中国发明专利，CN202211415012.1，已授权。

联系方式

电子邮箱： chenguanpeng@csust.edu.cn

办公地点： 长沙理工大学云塘校区人工智能学院B201

通讯地址： 湖南省长沙市万家丽南路二段960号长沙理工大学云塘校区人工智能学院

邮政编码： 410004

欢迎对无人系统智能控制、车辆动力学与稳定性控制、多执行器协同与容错控制等方向感兴趣的同学联系交流。欢迎具有人工智能、自动化、机器人工程、机械工程、车辆工程、电子信息等相关专业背景的本科生和研究生参与科研训练，围绕无人车辆控制、车辆动力学、多执行器协同控制、主动悬架及故障容错控制等方向开展毕业设计、学科竞赛和科研项目研究；也欢迎有志于继续深造和从事科研工作的同学提前联系，共同开展相关课题研究。