徐晓磊，男，汉族，1993年出生，河南邓州人，中共党员，工学博士，现任人工智能学院专任教师，曾任职于克诺(香港)有限公司（现万勋科技）从事电力巡检机器人研发。2014年6月本科毕业于中南大学机电工程学院，获机械设计制造及其自动化专业，工学学士学位。2016年11月研究生毕业于香港大学机械工程学院，获机械工程专业，工学硕士学位。2025年6月博士毕业于中南大学机电工程学院，获机械工程专业，工学博士学位。2025年9月入职长沙理工大学人工智能学院。

研究方向：人工智能算法、机器人系统、机器视觉与感知、生机接口技术

主要论文成果：

[1]X. Xu, H. Deng, Y. Zhang* and J. Chen, Continuous Grasping Force Estimation with Surface EMG Based on Huxley-Type Musculoskeletal Model. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 31: 346-355. (SCI, JCR Q1)

[2]X. Xu, H. Deng, Y. Zhang* and N. Yi. Compliant Grasp Control Method for the Underactuated Prosthetic Hand Based on the Estimation of Grasping Force and Muscle Stiffness with sEMG. Biomimetics, 2024, 9(11): 658. (SCI, JCR Q1)

[3] Xu X, Deng H, Zhang Y* and Yi N. Model-based disturbance Estimation of Grasped Objects for Underactuated Prosthetic Hands without Contact Sensors [J]. Journal of Bionic Engineering, 2025, 22: 2444-2455. (SCI, JCR Q1)

[4] Y. Zhang, X. Xu, R. Xia and H. Deng*, Stiffness-Estimation-Based Grasping Force Fuzzy Control for Underactuated Prosthetic Hands. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 28(1): 140-151. (SCI, JCR Q1)

[5] H. Deng, X. Xu, W. Zhuo and Y. Zhang*, Current-Sensor-Based Contact Stiffness Detection for Prosthetic Hands. IEEE Access, 8: 29456-29466, 2020 (SCI, JCR Q2)

已授权发明专利：

[1] 一种指定时间收敛的防止过变形抓握控制方法.              专利号CN202310805010.1

[2] 一种无需力传感器和编码器的欠驱动机械手的刚度估计方法. 专利号CN202310805004.6

[3] 一种驱动连杆与耦合绳索融合的多模式拟人机械手.        专利号CN202310321199.7

[4] 一种基于人体肌肉动力学模型和肌电信号的肌力解码方法.    专利号CN202210011713.2

[5] 一种用于钢轨铺设的滚筒的回收方法与系统.             专利号CN202110004201.9

[6] 一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统.                  专利号CN202110002878.9

[7] 一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统.      专利号CN202110003484.5

[8] 一种用于钢轨铺设的自动控制方法与系统.                   专利号CN202110002871.7

[9] 线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置和线缆巡检机器人.      专利号CN201710535142.1

[10]自适应线路线况的巡检机器人柔性动力机构和巡检机器人.     专利号CN201710535166.7

[11]线缆巡检机器人及使用该线缆巡检机器人的线缆巡检方法.     专利号CN201710415122.0

电子邮箱：xuxiaolei@csust.edu.cn