杨凡，女，土家族，1995年出生，湖南湘西人，工学博士，研究生导师。2018年6月本科毕业于西安电子科技大学信息管理与信息系统专业；2018.07-2021.08在希迪智驾科技股份有限公司（长沙智能驾驶研究院）工作；2021.09-2026.06在湖南大学信息科学与工程学院、人工智能与机器人学院硕博连读，获工学博士学位，在国际期刊上发表多篇SCI论文，博士研究生家奖学金获得者。2026年7月入职长沙理工大学人工智能学院。

研究方向：机器人灵巧操作、技能学习、可供性视觉感知、vla

代表性学术论文：

1） Yang F,Chen W, et al. Learning Granularity-Aware Affordances From Human-Object Interaction for Tool-Based Functional Dexterous Grasping[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2025， DOI:10.1109/TNNLS.2025.3591538. (SCI一区，IF=10.4)

2） Yang F, Chen W, et al. Task-oriented tool manipulation with robotic dexterous hands: A knowledge graph approach from fingers to functionality[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024.DOI:10.1109/TCYB.2024.3487845. (SCI一区，IF=10.5)

3） Yang F, Chen W,et al. Multi-Keypoint Affordance Representation for Functional Dexterous Grasping. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.DOI: 10.1109/RAL.2025.3601041. (SCI二区，IF=5.3)

4） Yang F, He X,et al.MonoPSTR: Monocular 3-D Object Detection With Dynamic Position and Scale-Aware Transformer. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024.DOI: 10.1109/TIM.2024.3415231. (SCI二区，IF=5.9)

5） Huang Y, Yang F, et al.Resource-Efficient Affordance Grounding with Complementary Depth and Semantic Prompts. IROS 2025 (机器人顶会)

6） Jia Wang, Yang F, et al.One-Shot Affordance Grounding of Deformable Objects in Egocentric Organizing Scenes. IROS 2025 (机器人顶会)

7） He X, Yang F, et al. Ssd-monodetr: Supervised scale-aware deformable transformer for monocular 3d object detection[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 9(1): 555-567. (SCI 一区，IF=14.3）

代表性发明专利：

1） 杨凡,王海东,李智勇,李树涛,一种基于联合检测和关联的在线多目标跟踪方法.CN202210430025.X

2） 陈文锐，罗东升，杨凡, 乐嘉怡，一种基于视觉关键点引导的机器人灵巧操作方法及系统. CN202510689504.7

代表性国家级竞赛：

1）2023中国国际大学生创新大赛《基于昇腾算力及MindX SDK的创新机器大脑应用》   国银      

2）2025中国国际大学生创新大赛《HNU HAND 仿生多指灵巧手》   省二    

3）2025“华为杯”中国研究生人工智能创新大赛《类人灵巧臂-手智能化作业平台》      全国第二  

参与项目：

1） 国家重点研发项目：灵巧作业臂-手机器人技能学习与自主发育研究，700万，No.2022YFB4701400

2） 国家自然科学基金项目：面向复杂装配任务的智能机器人技能学习与控制关键技术研究，288万， No.U23A20341.

3） 国家自然科学基金项目：城市智能客车多模态协同感知与安全高效行驶关键技术研究，300万， No.U21A20518

招生与培养：

欢迎年轻人来报考我的研究生，本人具有很多论文、竞赛、专利、工作方面经验，会尊重人，会提建议但不强迫，会指导但不push，期望能与学生一起为自己未来想过的生活奋斗。

联系方式：

邮箱：yangfan@csust.edu.cn

通讯地址：湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号长沙理工大学云塘校区

办公地点：人工智能学院B201