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青春"三下乡"|当手工焊遇上机械臂:长理电气学子在福德电气见证电气装备制造的"双线叙事"

发布日期:2026年08月06日 来源:电气与信息工程学院 作者:

84日,长沙理工大学国际工学院与电气与信息工程学院暑期社会实践团队走进湖南福德电气有限公司核心生产车间。步入车间的一刻,最吸引队员们目光的不是整齐排列的成品机柜,而是两道并行的风景线——一侧是手持焊枪的师傅在蓝色弧光中精雕细琢,另一侧是机械臂沿预设轨迹自动走焊、火花次第绽放。一双手与一只机械臂,在同一座车间里,书写着电气装备制造从""""的渐进答卷。


1 实践队员在车间技术人员带领下参观福德电气半自动化产线

在手工焊接工位,一位从业十余年的焊接师傅正对负载柜框架进行气体保护焊作业。他左手持送丝枪、右手微调焊枪角度,焊丝末端在电弧高温中熔融成液态金属,沿着柜体框架的直角接缝匀速流淌,冷却后留下一道均匀致密的鱼鳞纹焊缝。车间技术人员向队员讲解,气体保护焊以二氧化碳或氩气-二氧化碳混合气为保护介质,隔绝空气中的氧与氮,防止熔池在高温下氧化或产生气孔,从而保证焊缝的力学强度与电气连续性。师傅时而调整送丝速度,时而凭肉眼判断熔池流动状态,"电流、电压、送丝速度、行走速度,四样参数要心里有数,手上才有准头。"一句话道出了手工焊接的经验门槛:机器可以复制参数,但只有人能在毫厘之间感知板材厚薄、接缝间隙的微妙变化,并做出瞬间调整。


2 焊接师傅在负载柜框架工位进行手工气体保护焊作业

转至自动焊接工区,一台六轴焊接机器人正对负载柜侧板进行连续焊接。机械臂末端的焊枪沿预设轨迹平稳滑行,焊点间距、焊缝宽度与熔深高度均由程序精准控制,每道焊缝的余高误差控制在±0.2毫米以内。技术员介绍,机器人自动焊接尤其适合直线长焊缝与规则圆弧焊缝的大批量生产,焊接速度可达每分钟1.2米,是人工的35倍,且能有效规避薄板烧穿、热量累积变形等常见工艺缺陷。福德电气近年持续推进焊接工序"机器换人"改造,通过视觉传感系统前馈采集焊缝间隙、实时调节送丝与移动速度,在保持单位热输入恒定的前提下实现自适应焊接,单班产能较纯人工作业提升近两倍。


3 六轴焊接机器人按预设程序对负载柜侧板进行自动焊接

车间负责人告诉队员,电气机柜制造并非一味追求"全自动"。负载柜框架的纵向龙骨、直线接缝等标准化焊缝由机器人承担,占比约六成;而导轨安装位、散热孔周边、狭小转角等异形结构,仍依赖手工焊的灵活性与经验判断。这种"自动为主、手工为辅"的组合模式,使一次焊接合格率从78%提升至95%,表面缺陷率降至0.3%以下。在品保检测区,技术员正对焊后工件逐一进行目视检查与渗透探伤,确保每道焊缝致密无裂纹,方能进入下一道装配工序。

一名实践队员在观摩后感慨,电路分析课上反复讨论的导电回路连续性、接触电阻与发热效应,此刻在焊接工位上找到了最直白的工业注解——一道焊缝的质量,直接决定负载柜在满功率工况下能否安全可靠运行。"从前只关注电路图上的节点电位,今天才意识到,铜排之间那一道几毫米宽的焊缝,就是电流的生命线。"

湖南福德电气有限公司系国家专精特新重点"小巨人"企业,在特高压电阻器、液冷负载、轨道交通制动装置等领域拥有授权及在审专利600余件,产品远销巴西、印度尼西亚等海外市场。从手工焊枪的弧光到机械臂的精准轨迹,实践队员在车间里读懂的不仅是焊接工艺本身,更是中国电气装备制造从"经验驱动"走向"数据驱动"的时代脉动。那道蓝白色的弧光,既是熔池的热源,也是长理电气学子从课堂走向产线的第一盏引路灯。

(文 /贾梦鑫 /贾梦鑫 一审 /龚梓鑫 二审 /周巍 三审 /丁丹
报送团队:长沙理工大学电气与信息工程学院和国际工学院赴湖南福德电气有限公司实践团队)


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