滕智帆  博士 硕士生导师     电子邮箱：zhifant@csust.edu.cn 办公地点：新能源大楼4栋405

 

◆个人简介

学习经历：

滕智帆，1996年出生，中共党员，湖南凤凰人，工学博士。现任电气与信息学院专任教师。

2015.09-2019.06 三峡大学电气与新能源学院 导师：熊奇

2019.09-2022.06 湖南大学电气与信息工程学院 导师：翟羽佳

2020.10-2022.06 中国科学院电工研究所（联合培养） 指导导师：刘建华

2022.09-2025.11 中国科学技术大学自动化系 导师：王秋良（院士）

2022.09-2025.11 中国科学院电工研究所 指导导师：刘建华

工作经历：

2026.01-至今 长沙理工大学电气与信息工程学院 讲师

主持国家自然基金1项，全国重点实验室开放基金1项，参与中科院重点部署项目，国家自然科学基金，北京市基金，博士后基金等项目。在《IEEE RA-L》、《IEEE Trans. Instrum. Meas》、《IEEE Trans. Magn》、《IEEE Trans. Appl. Supercond》、《ARCH APPL MECH》等期刊发表发学术论文10余篇，申请发明专利12项，授权5项。

 

◆研究方向

致力于将临床需求和小型医疗机器人结合，实现机器人在人体消化道、血管部位实现定点移动和定位，以满足机器人具体位置作业需求。

1.磁性机器人控制技术研究；

2.磁控机器人定位技术研究；

3.磁控机器人与生物组织耦合机制研究。

 

◆论文专著

1. Ren J, Teng Z, Sun H, et al. A hybrid control method for magnetic guidewire robots used in vascular intervention[J]. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2026: 1-18.

2. Shen L, Zhang C, Teng Z, et al. Semi-Analytical Homogenized Model for Magnetization Loss in Large-Scale HTS Coils[J]. IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 2026.

3.  Zhi T, Liu J, Chen Y, Zhi T,et al. Numerical simulation of HTS butterfly lens based on H formulation[J]. The European Physical Journal Special Topics, 2026, 234(30): 9781-9800.

4. Z. Teng, J. Ren, H. Sun, Q. Liu, J. Liu* and Q. Wang*, "A Rotary Actuation Strategy for Altering Magnetically Controlled Capsule Endoscope Motion State[J]," IEEE Robotics and Automation Letters, 2025. vol. 10, no. 4, pp. 3342-3349.

5. Z. Teng, J. Ren, H. Sun, Q. Liu, J. Liu* and Q. Wang*, "Study on Real-Time Tracking of Wireless Capsule Endoscope Based on LM-EM Algorithm[J],"IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025. vol. 74, pp. 1-10.

6. Z. Teng, J. Ren, J. Liu*, H. Sun, Q. Liu and Q. Wang*, "Effective 3-D Rotational Actuation of Magnetically Controlled Capsule Endoscopes: Simulation and Validation[J]," IEEE Transactions on Magnetics, 2025. vol. 61, no. 9, pp. 1-6.

7. Z. Teng, J. Liu*, H. Sun, Y. Wang, Y. Zhai and Q. Wang*, "Design and Comparison of External Permanent Magnet Topologies for Improving Motion Control in Gastrointestinal Examination[J]," IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 2024, vol. 34, no. 5, pp. 1-6.

8. Z. Teng, J. Ren, J. Liu*, H. Sun and Q. Wang, "Optimizing Permanent Magnet Designs for Improving Control in the Magnetically Controlled Capsule Endoscope[J]," IEEE Transactions on Magnetics, 2024, vol. 60, no. 12, pp. 1-8.

9. Z. Teng, J. Liu*, H. Sun, Q. Liu, Y. Zhai, Q. Wang, " Research on driving force of capsule endoscope in fluid[J]," Archive of Applied Mechanics, 2023, vol. 93, no. 12, pp. 4387-4398.

10. Quanyue Liu, Renjie Huang, Zhifan Teng, Qiuliang Wang*, et al., "Numerical Investigation of Critical Current and Magnetization Loss Effect for Twisted Stacked Tape Cable Considering Field-Angle Dependency and Mechanical Torsion Degradation," IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 2024. vol. 34, no. 5, pp. 1-5

11. Sun H, Liu J*, Wang Q*, Teng Z, et al. In vivo animal study of the magnetic navigation system for capsule endoscope manipulation within the esophagus, stomach, and colorectum[J]. Medical Physics, 2022, 49(11): 6813-6823.

 

◆专利成果

1.滕智帆, 刘建华，王秋良.一种磁控胶囊内窥镜定位方法、装置、设备、介质和产品. (发明授权）

2.滕智帆, 刘建华，王秋良.基于三维空间的磁控胶囊内窥镜驱动方法、装置及介质. (发明授权）

3.滕智帆, 刘建华，王秋良.胶囊内窥镜身份信息确认方法、装置、设备和介质(发明授权)

4.唐一鸣, 滕智帆.《一种基于赋权散度的微小故障智能化检测方法及系统. (发明授权）

5.唐一鸣, 滕智帆.《一种基于改进自注意机制的KL散度微小故障检测方法. (发明授权）

 

◆科研项目

1.2027.1-2029.12 国家自然科学基金，复杂肠道环境下的磁控胶囊内窥镜动力学模型及自主导航方法研究，主持，在研

2.2026.04-2027.12 全国重点实验室基金，复杂脑血管扰动血流环境下无系绳磁性机器人人运动机理研究，主持，在研

3.2024.1-2025.12 中国博士后科学基金，面向医学诊疗的磁导航设计理论与控制方法研究，参与，结题

4.2024.1-2025.12 北京市青年基金，消化道诊疗磁驱动胶囊内窥镜定位技术研究，参与，结题

5.2021.3-2023.3中科院重点部署项目，医用介入永磁磁导航关键技术研究，参与，结题

 

◆学术报告

1.2026年电工理论与新技术学科发展研讨会，2026-4，北京，分论坛报告

2.2026年电气青年学者论坛，2026-5，郑州，分论坛报告