贺勇  副教授 研究生导师     电        话：0731-85258313 邮        箱：331216312@qq.com 办公地点：工科一号楼B栋509

 

◆个人简介

贺勇，男，汉族，中共党员，1971年出生，湖南湘潭人，硕士，副教授，硕士研究生导师。现任电气与信息工程学院自动化系教师、系支部书记、院创新办主任。

1996年6月毕业于郑州轻工业大学自动化专业，获工学学士学位，2005年5月毕业于湖南大学控制工程专业，获工学硕士学位，1996年入职长沙理工大学电气学院，2008年晋升为副教授。曾于2018×-2022年担任自动化系主任职务。

◆主讲课程

1. PLC控制系统  2.机器人技术

◆研究方向（原则上不超过3个）

1.无人机控制与路径规划  2.机器人技术

◆论文专著

1.An improved chaos sparrow search algorithm for UAV path planning. Scientifc Reports.SCI(二区).

2.结合局部最优分割的无人机室内定位新方法.机械科学与技术（CSCD核心）

3.融合改进A*和动态窗口法的无人机路径规划.机械科学与技术（CSCD核心）

4.一种复合智能控制在无人机定高中的应用.控制工程.CSCD.

5.一种用于无人机室内定位的改进ORB光流算法.计算机工程与应用.CSCD

◆科研项目

1. 无人机系统研发及相关技术支持；

2. 智能化中药房的系统研发及相关技术支持；

3. 智能视觉巡检技术研究；

4. 数字化智能制造工厂软件开发及相关应用；

5. 微机远程RTU装置

◆荣誉奖励（校级及以上）

1.2022年，获校级教学成果二等奖；

2.2018-2023年，指导学生学科竞赛获国家级奖励12项、省级15项；

3.2018年，获第五届全国高等学校教师教学仪器创新大赛三等奖；

4.2019年，获湖南省科技进步二等奖；

5.2017-2018学年度获校级优秀教师。