伍万能，男，中共党员，博士，讲师，硕士研究生副导师，1988年5月出生于湖北仙桃。

主要学习与工作经历：

2009年6月获长江大学机械设计制造及其自动化专业学士学位，2020年12月获湖南大学控制科学与工程专业博士学位。2009年7月-2013年3月在中石油长城钻探工程有限公司从事自动化与电气设备维护工作，2017年10月-2019年5月受国家留学基金委资助在澳大利亚悉尼科技大学公派联合培养学习。2021年1月加入长沙理工大学电气与信息工程学院，从事教学与科研工作。

主要教授课程：

机器人工程概论，微机原理及应用，计算机控制技术。

主要研究方向：

机器视觉与图像处理，人工智能与深度学习，机器人视觉与力觉感知。

主要科研成果介绍：

主持湖南省教育厅优秀青年项目1项，先后参与2项国家自然科学基金项目及3项企业横向项目，主要研究工作包括面向复杂运动场景的视觉目标检测与跟踪方法研究、面向智能喷涂机器人的视觉伺服控制方法研究、以及面向智能机器人的多维力触觉感知系统研究。相应成果已发表SCI期刊论文4篇，国际国内会议论文3篇，专利2项，软件著作权2项，获“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖1项。

主要科研论文：

[1] Wanneng Wu, Min Xu, Qiaokang Liang, Li Mei, and Yu Peng. Multi-camera 3D ball tracking framework for sports video[J]. IET Image Processing, 2020, 14(15): 3751-3761.

[2] Qiaokang Liang, Wanneng Wu, Gianmarc Coppola, Dan Zhang, Wei Sun, Yunjian Ge, and Yaonan Wang. Calibration and decoupling of multi-axis robotic force/moment sensors[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 301-308.

[3] Qiaokang Liang, Wanneng Wu, Yukun Yang, Ruiheng Zhang, Yu Peng, and Min Xu. Multi-player tracking for multi-view sports videos with improved k-shortest path algorithm[J]. Applied Sciences, 2020, 10(3):1-22.

[4] Liang, Q., Wu, W., Zhang, D., Wei, B., Sun, W., Wang, Y., and Ge, Y. Design and analysis of a micromechanical three-component force sensor for characterizing and quantifying surface roughness[J]. Measurement Science Review, 2015, 15(5): 248-255.

[5] 伍万能, 梁桥康, 孙炜, 王耀南. 基于极限学习机的机器人多维力传感器解耦研究[C]. 中国自动化大会. 武汉, 中国自动化学会, 2015: 2792-2797.

Email：wuwanneng@csust.edu.cn

通讯地址：湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号长沙理工大学云塘校区电气与信息工程学院（邮编410114）