答辩时间：

2025-05-19 14:30-18:00

打印时间：

2025-05-13

答辩地址：

长沙理工大学云塘校区工科一楼B309

一、答辩委员会名单

序号

姓名

性别

职称

职务

学科专业

研究方向

单位名称

备注

1

樊绍胜

男

教授博导

长沙理工大学

2

李茂军

男

教授硕导

长沙理工大学

3

王文

男

教授博导

长沙理工大学

4

胡建文

男

副教授硕导

长沙理工大学

5

毛建旭

男

教授博导

湖南大学

6

黄志鸿

男

高级工程师

国网湖南省电力有限公司电力科学研究院

7

伍万能

男

中级硕导

长沙理工大学

二、答辩学生名单

序号

层次

学号

姓名

性别

导师

学科专业

论文题目

备注

1

硕士

22205051035

罗鑫泳

男

张辉

电子信息

基于传感器即插即用中间件的室内移动机器人自主导航研究

2

硕士

22205051026

梁志佳

女

张辉

电子信息

基于小样本目标检测的配电线路异物识别方法研究

3

硕士

22205051055

尹松涛

男

李茂军

电子信息

基于多模态感知信息的医药容器抓取方法研究

4

硕士

22205061062

郭朝建

男

张辉

机械

大语言模型驱动的配药机器人任务及运动规划技术研究

5

硕士

22205051013

陈为立

男

张辉

电子信息

面向医药场景的6D目标位姿估计方法研究

6

硕士

22205051052

许智文

男

张辉

电子信息

基于视觉感知的医用双臂机器人路径规划研究