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(080803)机器人工程专业

发布日期:2022年11月16日 来源: 作者:

一、专业介绍

(一)专业定位

依托学校电力行业的办学特色,立足湖南、面向全国办学,响应国家建设新能源为主体的新型电力系统的发展战略,聚焦智能电力运维、电力检修自动化等领域,突出电力特种机器人专业特色,培养具有家国情怀、解决复杂工程能力和创新精神的高素质复合型人才,建成服务国家和区域发展战略、特色鲜明的一流专业。

(二)特色优势

1. 充分发挥学校优质办学资源,依托电气工程、电子科学与技术一级学科博士点、控制科学与工程一级学科硕士点和机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室(与湖南大学共建)、大数据驱动的能源互联网国际科技合作基地、长沙理工大学华自科技股份有限公司国家级实践教学示范基地、电力机器人湖南省重点实验室、智能机器人湖南省校企合作基地、智能机器人湖南省研究生创新培养基地等国家、省部级教学科研平台,培养基础扎实、实践能力强的机器人工程高级专门人才。

2. 利用控制科学与工程学科在电力机器人行业领域的优势地位,发挥科研与教学相促进的作用,以电力巡检、带电作业、电力灾害防治等特种电力机器人为对象,结合电力机器人工程项目中采用的新方法和新技术,推动机器人工程专业教学与机器人技术发展前沿的紧密联系。

3. 开设了高学时的数学课程和控制课程,夯实理论基础,提高学生对复杂机器人工程问题的分析与理解能力。建立了模块化、循序渐进的专业课程实践教学体系,从机器人单元级基础设计、本体级架构设计到系统级总体设计,强化学生工程素质,提高学生对复杂机器人工程问题的设计开发解决能力。

4. 开设了大学生创业基础、机器人创新创业案例分析、机器人竞赛等系列创新创业课程和讲座,并在专业教学过程中注重创新创业指导。将企业真题融入课程设计、专业实习、毕业设计等环节,校企联合培养,进一步提高学生的创新创业能力。

二、培养目标

遵循德育为先、知识为本、能力为重、全面发展的育人理念,主动适应行业与区域经济社会发展需求,培养具有高尚品德、高度社会责任感、宽阔科学视野和国际视野,受到严格的科学实验训练和初步的科学研究训练,系统掌握电工电子技术、机械设计、伺服控制、人工智能、导航定位机器视觉等机器人相关技术基础和专业知识,创新意识好、动手能力强,具备从事机器人制造、安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力,能在机器人领域从事科学研究、技术开发和管理等工作的高素质复合型人才。

学生在毕业后5年左右达到以下目标:

1. 具有社会责任感、良好的职业道德和综合素质、较强的适应能力和创新意识,通晓行业规则和国际惯例,能承担社会、知识和环境背景下的道德责任。

2. 具备人文社科等多元文化素养,有较强的跨文化交流能力和理解能力,熟悉从事机器人工程专业所需的法律、法规、标准及工程管理、经济决策等知识。

3. 具备机器人领域的知识结构、前瞻的专业视野和工程实践能力,具有全球化的意识和国际视野,具有持续学习、自我发展能力和创新能力。

4. 能够运用机器人工程专业基础理论知识和本专业必要的基本方法、技术,用于解决机器人工程领域复杂工程问题的能力。

5. 能够从事机器人工程相关领域,特别是电力特种机器人以及机器人智能控制等领域的研究、设计、开发、制造、应用、维护、管理等工作,具备胜任工程师或者相应职称的专业技术能力和条件。 

三、课程设置

机器人工程概论,Linux 操作系统,Python 编程技术,机器人仿真技术,机器人网络与通信技术,机器人结构设计,机器人伺服控制,机器人操作系统(ROS),移动机器人建模与控制技术,智能控制,自动控制原理,嵌入 式系统A,计算机控制技术,MATLAB 控制系统仿真。

四、就业前景

可在电力、交通、石油化工、冶金、轻工、航空航天等领域的高科技公司、工矿企业和政府部门、科研院所、大专院校等单位从事机器人系统分析、设计、运行和开发等方面的技术和管理工作,也可报考研究生继续深造。

(完整培养方案见附件)

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