根据《国务院关于印发实施《中华人民共和国促进科技成果转化法》若干规定的通知》（国发〔2016〕16号）、《长沙理工大学促进职务科技成果转化实施办法》（长理工大科〔2024〕1号）的规定，现对通过协议定价的职务科技成果专利权转让公示如下：

专利名称：“一种具有负泊松比特性的柔性机构”、“一种机加工装置的工作方法”、“一种液控系统”、“一种圆柱面机构的使用方法”、“一种可展单元构成的圆柱面机构”、“ 一种可折展圆柱方舱”、“一种可折展圆柱方舱的安装方法”、“一种单自由度的可展单元及其构成的圆柱面可展机构”、“一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动构节”、 “一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动蛇形臂机器人”、“一种平面三自由度刚体运动跟踪机构”、“一种空间单自由度四爪夹紧机构”、“一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动关节”专 利 号：ZL2020102115842、ZL202010956987X、ZL2020109569884、ZL2020108051219、ZL2020108051098、ZL2020108051153、ZL2020108053464、ZL2020114369055、ZL2020113222091、ZL2020113222195、ZL2017111554550、ZL2017111556310、ZL2020113241285,成果完成人：黄龙、池汉彬、梅椰诚、刘北、尹来容、曾鹏、张鹏、胡波、王金行、胡宏伟、冯文明、何志勇、徐晓强、段超、丁浩、李旭宇、田磊、易可夫

主持转让人：黄龙（机械与运载工程学院）

拟交易金额（人民币）：贰万壹仟捌佰贰拾圆（¥21820元）

转化方式：专利权转让

定价方式：协议定价

受让方：湖南知名未来科技有限公司（统一社会信用代码：91430103MA4R4R0Q7R）

受让方公司所在地：湖南省长沙市天心区

公示时间：2025年5月28日——2025年6月12日

公示期间，如对该专利权转让持有异议的，请以书面形式向科技处反映,并提供相关的证明材料。

联系人：周老师

联系电话：85258366 cgzhzx@csust.edu.cn

科技处

2025年5月28日