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飞思卡尔智能汽车大赛(报名截止日期5月28日)

发布日期: 2017年05月22日 15:47 来源:

各学院:

为培养广大学生的程序设计思维能力、提高动手实践能力,激发创新意识,培养团结协作精神,巩固电子、电路知识。拟于近期举办第一届长沙理工大学飞思卡尔智能汽车大赛。本次大赛由汽车与机械工程学院承办现将大赛有关事项通知如下:

一、 大赛简介

飞思卡尔大赛以飞思卡尔半导体(中国)有限公司为协办方,已成功举办了九届,在规定的模型汽车平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件,制作一部能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。我校首次举办飞思卡尔智能汽车大赛由汽车与机械工程学院承办,各学院积极配合参赛。

二、 大赛宗旨

培养综合知识运用能力,提高动手实践能力,激发创新意识,巩固力学知识技能,培养团队协作精神。

三、 组织机构

长沙理工大学汽车与机械工程学院

四、 大赛主题及内容

1. 竞赛采用秘书处统一指定的车模套件。车模控制电路中的微控制器须采用飞思卡尔半导体公司的8位,16 位,32 位系列的微控制器,这些控制器细分成如下7 个系列:

132 Kinetis (ARM® Cortex-M0+),主要包括Kinetis E, EA, L, M 等系列;

232 Kinetis (ARM® Cortex-M4),主要包括Kinetis K, W 等系列;

332 MPC56xx 系列;

416 9S12 系列;

532 ColdFire 系列;

6DSC 系列;

78 位单片机系列(可使用2 片);

除了 8位单片机每个车模可以使用2 片之外,其余各系列每个车模则只能使用1 片。

2. 参赛队伍在车模平台基础上,制作一个能够在专用道路上自主识别道路并行驶的智能车。

3. 按照车模识别路线方案和车模运行模式比赛分成电磁组、平衡组和摄像头组。电磁组使用指定的四轮车模,通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测;平衡组使用指定的两轮车模,保持车体直立运行,检测路线的方案使用光电传感器,或指定的线阵CCD 传感器。摄像头组使用指定的四轮车模。每一参赛队只能参加一个组别比赛。

4. 竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间评定成绩。

参赛要求

1.报名要求

我校在校本科生均可以个人或小组的方式报名参赛。每个参赛小组学生人数不多于4人,指导教师不多于1人;鼓励跨年级、跨院系专业进行组队,每人只允许参加一个参赛队。

各学院参赛者自520日通知发出起,即可按大赛内容的要求进行准备。参赛小组须按照时间和格式要求提交电子版报名表(见附件2),报名表请发送到汽机学院飞思卡尔大赛小组邮箱 qjxy_fske@163.com

2.赛程安排

A、自520日开始将通知下发各学院,进行初期宣传。请其他学院学生积极报名参赛。

B、各参赛小组在528日晚上之前将电子版报名表(见附件2发送到汽机学院飞思卡尔大赛小组邮箱qjxy_fske@163.com,邮件名称为:“**学院**小组报名表”。

C6月初进行比赛,地点工程训练中心三楼,参赛小组于当天带符合规定小车模型;到比赛地点在规定赛道进行比赛,得出小车完成比赛的时间。按国赛文件得出最终成绩,确定一、二、三等奖,颁发校级证书。

五、 竞赛联系:

何彬媛:18390906762 袁斯铃:18229843545

六、 其他事项

1、第一届长沙理工大学飞思卡尔智能汽车大赛评奖办法(附件一)

2、报名表(附件二)

长沙理工大学教务处

共青团长沙理工大学团委

汽车与机械工程学院

二〇一五年五月

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