各学院：

为培养广大学生的程序设计思维能力、提高动手实践能力，激发创新意识，培养团结协作精神，巩固电子、电路知识。拟于近期举办第一届长沙理工大学飞思卡尔智能汽车大赛。本次大赛由汽车与机械工程学院承办。现将大赛有关事项通知如下：

一、 大赛简介

飞思卡尔大赛以飞思卡尔半导体（中国）有限公司为协办方，已成功举办了九届，在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。我校首次举办飞思卡尔智能汽车大赛由汽车与机械工程学院承办，各学院积极配合参赛。

二、 大赛宗旨

培养综合知识运用能力，提高动手实践能力，激发创新意识，巩固力学知识技能，培养团队协作精神。

三、 组织机构

长沙理工大学汽车与机械工程学院

四、 大赛主题及内容

1. 竞赛采用秘书处统一指定的车模套件。车模控制电路中的微控制器须采用飞思卡尔半导体公司的８位，16 位，32 位系列的微控制器，这些控制器细分成如下7 个系列：

（1）32 位Kinetis (ARM® Cortex™-M0+)，主要包括Kinetis E, EA, L, M 等系列；

（2）32 位Kinetis (ARM® Cortex™-M4)，主要包括Kinetis K, W 等系列；

（3）32 位MPC56xx 系列；

（4）16 位9S12 系列；

（5）32 位ColdFire 系列；

（6）DSC 系列；

（7）8 位单片机系列（可使用2 片）；

除了 8位单片机每个车模可以使用2 片之外，其余各系列每个车模则只能使用1 片。

2. 参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够在专用道路上自主识别道路并行驶的智能车。

3. 按照车模识别路线方案和车模运行模式比赛分成电磁组、平衡组和摄像头组。电磁组使用指定的四轮车模，通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测；平衡组使用指定的两轮车模，保持车体直立运行，检测路线的方案使用光电传感器，或指定的线阵CCD 传感器。摄像头组使用指定的四轮车模。每一参赛队只能参加一个组别比赛。

4. 竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间评定成绩。

参赛要求

1.报名要求

我校在校本科生均可以个人或小组的方式报名参赛。每个参赛小组学生人数不多于4人，指导教师不多于1人；鼓励跨年级、跨院系专业进行组队，每人只允许参加一个参赛队。

各学院参赛者自5月20日通知发出起，即可按大赛内容的要求进行准备。参赛小组须按照时间和格式要求提交电子版报名表（见附件2），报名表请发送到汽机学院飞思卡尔大赛小组邮箱 qjxy_fske@163.com。

2.赛程安排

A、自5月20日开始将通知下发各学院，进行初期宣传。请其他学院学生积极报名参赛。

B、各参赛小组在5月28日晚上之前将电子版报名表（见附件2）发送到汽机学院飞思卡尔大赛小组邮箱qjxy_fske@163.com，邮件名称为：“**学院**小组报名表”。

C、6月初进行比赛，地点工程训练中心三楼，参赛小组于当天带符合规定小车模型；到比赛地点在规定赛道进行比赛，得出小车完成比赛的时间。按国赛文件得出最终成绩，确定一、二、三等奖，颁发校级证书。

五、 竞赛联系:

何彬媛：18390906762 袁斯铃：18229843545

六、 其他事项

1、第一届长沙理工大学飞思卡尔智能汽车大赛评奖办法（附件一）

2、报名表（附件二）

长沙理工大学教务处

共青团长沙理工大学团委

汽车与机械工程学院

二〇一五年五月