个人基本情况
性别：男
出身年月：1986年01月
民族：汉族
政治面貌：中共党员
职称：教授
最后学历/学位：博士研究生/工学博士
工作单位：长沙理工大学机械与运载工程学院
电话：15974235885
E-mail：wwglq@csust.edu.cn
主要经历及学术兼职
一、工作及学习经历
2004年-2008年，长安大学汽车学院，车辆工程专业
2008年-2013年，湖南大学机械与运载工程学院，硕博连读，授予博士学位
2014年-2015年，中联重科股份有限公司，项目经理
2016年-2020年，长沙理工大学，机械运载工程学院，讲师
2021年-2025年，长沙理工大学，机械运载工程学院，副教授，系主任（2021-2023）
2025年-，机械与运载工程学院，教授，机械学院党委委员（2024至今）
二、学术兼职及荣誉
湖南省芙蓉学者、湖南省青年骨干教师、长沙市杰出创新青年，国家自然科学基金、湖南省自然科学基金等函评专家，《Vehicle System Dynamics》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《机械工程学报》、、《中国公路学报》等权威期刊审稿人
教学情况
一、讲授的主要课程
[1]《汽车构造》，本科生专业课，48学时，国家一流课程；
[2]《汽车理论》，本科生专业课，56学时，湖南省一流课程；
二、承担的实践性教学
[1]车辆工程、汽车服务工程专业的生产实习指导
[2]车辆工程、汽车服务工程专业毕业设计论文指导
三、教学研究课题
[1]伍文广.产业学院背景下车辆工程专业产教融合人才培养模式改革与实践，湖南省教改重点项目，2023
[2]胡林，伍文广等.四化牵引产业驱动的地方高校汽车类专业改造升级路径探索与实践，国家新工科与实践研究项目，2022
[3]伍文广.“智能车辆控制基础”课程教学资源库和实验方案建设，教育部高等教育司产学合作协同育人项目，2020
[4]伍文广.基于双创团队的大学生创新创业综合素质培养实践研究，湖南省教改课题，2018
四、教学成果
[1]胡林、伍文广、李奇奇等.学科交叉、科创赋能、国际交融—智能电动汽车新工科人才培养改革与实践，湖南省教学成果二等奖，2025
[2]胡林，吴钢，伍文广等.面向“新四化”的地方高校汽车类专业改造升级路径探索与实践，湖南省教学成果二等奖，2022
[3]伍文广、王丹琦等. 链式递进、多维联动、能素共生一汽车类专业数智课程群改革与实践,长沙理工大学教学成果一等奖，2025
[4]伍文广.湖南省信息化教学竞赛一等奖，2018
[5]伍文广、胡林.中国大学生方程式汽车大赛一等奖、二等奖多项，2017-2025
科研情况
一、研究方向
车辆环境感知、自动驾驶汽车路径规划与控制、新能源汽车安全
二、在研和已完成的主要课题
[1]主持.国家自然科学基金面上项目：非铺装道路下自动驾驶汽车轨迹规划和动力学控制研究（52275086），2023.01-2026.12，54万元，在研
[2]主持.湖南省自然科学基金面上项目：非铺装道路的车机协同自动驾驶感知和规划方法研究，2025/01-2027/12，5万元，在研
[3]主持.国家自然科学基金青年项目：半主动油气悬架的分布式驱动电动汽车平顺性控制研究（51705035），2018.01-2020.12，25万元，结题
[4]主持.湘电重型装备有限公司技术开发项目：矿用自卸车底盘控制技术开发，62万元，在研
[5]主持.湘电重型装备有限公司技术开发项目：300t清障车分析计算，47万元，在研
[6]主持.湖南省自然科学基金面上项目：基于路面参数重构的轮毂驱动电动汽车平顺性优化控制（2021JJ30722），2022.01-2024.12，5万元，结题
[7]主持.湖南省教育厅优青项目：多传感器融合的路面模型重构方法研究（21B0331），2012.01-2024.12，7万元，结题
[8]主持.湖南省自然科学基金青年项目：气固液耦合的油气悬架不确定动力学特性建模与分析方法研究（2017JJ3336），2018.01-2020.12，5万元，结题
三、主要研究成果
论文：共发表论文60余篇，选取10篇代表作如下：
[1]Wenguang Wu, Lv Xin, Zhang Youli, et al. Experimental study of unpaved road identification by optimized LSTM[J]. Measurement Science and Technology, 2025. （JCRQ2）
[2]伍文广,邱松江,胡林等. 基于改进PointNet++的非铺装路面凹凸不平识别和行车风险建模[J].汽车工程,2025,47(10):1872-1884+1894.（中文权威期刊，EI）
[3]伍文广,汪嘉凯,张志勇等. 基于行车风险的非铺装道路路径规划方法研究[J].中国公路学报,1-16.（中文权威期刊，EI）
[4]伍文广,张斌,胡林等.人车交互的行人过街方位概率动态预测模型[J].机械工程学报,2024,60(10):40-50.（中文权威期刊，EI）
[5]伍文广,田双岳,张志勇等. 凸凹不平道路几何参数识别和模型重构方法研究[J]. 汽车工程, 2023, 45(2): 273-284.（中文权威期刊，EI）
[6]伍文广,田双岳,张志勇,等. 非铺装道路凹凸不平特征语义分割方法研究[J].汽车工程,2023,45(08):1468-1478.（中文权威期刊，EI）
[7]伍文广;张凡皓;徐孟龙;基于Elman神经网络的路面附着系数识别,重庆大学学报,2021,1-12
[8]Wenguang Wu; Lin Hu; Zhiyong Zhang; Collaborative Optimization of Nonlinear Hydro-Pneumatic Suspension Dynamic Characteristics,Journal of Testing and Evaluation,2020,48(2):825-837（JCRQ3）
[9]Wu Wenguang; Zhang，Sha;Zhang,Zhiyong; Mathematical Simulations and On-Road Experimentations of the Vibration Energy Harvesting from Mining Dump Tuck Hydro-Pneumatic Suspension, Shock and Vibration, 2019（JCRQ3）
[10]Wu Wenguang: Tang Hongliang; Zhang Sha,et al. ; High-Precision Dynamics Characteristic Modeling Method Research considering the Influence Factors of Hydropneumatic Suspension, Shock and Vibration, 2020,2020（JCRQ3）
知识产权：授权发明专利20余项，选取10篇代表作如下：
[1]伍文广, 雷鑫德, 金斌, 万玉平, 朱文豪, 王丹琦, 刘勇杰.车队行驶控制方法、设备及存储介质: 2025108236754，2025-10-28.
[2]伍文广, 胡仁文, 王方, 王兴华, 王丹琦, 李奇奇, 万玉平.用于飞行汽车迫降保护主动悬架控制方法、系统及介质: 2025108240942，2025-10-17.
[3]伍文广, 邱松江, 王彦哲, 王丹琦, 章杰, 万玉平, 邱增华, 曹肄. 非结构化道路凹凸特征模型构建方法及相关设备: 2024113698725，2025-08-01.
[4]伍文广, 朱康, 汪嘉凯, 万玉平, 金斌, 王方, 李奇奇. 一种自动驾驶汽车路径与速度协同规划方法及装置: 2024112421005，2025-07-22.
[5]伍文广, 汪嘉凯, 邱松江, 胡林, 万玉平, 曹肄, 金斌, 邱增华, 陈洲浩. 路径规划方法、装置、设备及存储介质: 2024112567331，2025-04-25.
[6]伍文广, 张友立, 吕鑫, 邱增华, 万玉平, 胡林, 熊志浩, 徐孟龙.路面不平度识别方法、模型训练方法及相关设备: 2024112406698，2025-04-18.
[7]伍文广;唐洪亮;张志勇;胡林; 一种高精度油气悬架动态特性数学模型建模方法, 2022-12-23，2019108134670
[8]伍文广;李智诚;胡林;郝威;张志勇;严旭;一种防止误操作的动力控制系统, 2020-6-1，2020104818240
[9]伍文广;胡林;张凡皓;廖毅霏;一种可切换式进气系统，2020-07-07，中国, 2019104566035
[10]伍文广;胡林;唐洪亮;严旭﹔一种稳压先导驱动阀，2020-08-04，中国, 2019104562424
科研获奖与专利成果转化：
[1]参与中国自动化学会科技进步一等奖.面向汽车极端场景安全的智能关键技术及应用，2022
[2]一种可切换式进气系统，发明专利技术转让，飞翼股份有限公司，30万元，2020-9
[3]一种稳压先导驱动阀，发明专利技术许可，湖南致航精密制造有限公司，22万元，2022-3
