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讲师
罗奇

 

个人基本情况

性别:男

出身年月:1989年09月

民族:汉族

政治面貌:中共党员

职称:讲师/硕导

最后学历、学位:博士研究生,工学博士

工作单位:长沙理工大学汽车与机械工程学院

办公电话:18621295942

E-mail:luoqi@csust.edu.cn

主要经历及学术兼职

一、工作及学习经历

2009年-2013年,湘潭大学机械设计制造及其自动化专业,大学本科,授予工学学士学位

2013年-2016年,湘潭大学机械工程专业,硕士研究生,授予工学硕士学位

2016年-2017年,中国航发南方工业有限公司,技术员,助理工程师

2017年-2022年,上海交通大学生物医学工程专业医疗仪器方向,博士研究生,授予工学博士学位

2022年-,长沙理工大学,汽车与机械工程学院机电系,讲师

二、学术兼职及荣誉

获研究生国家奖学金、湘潭大学校长奖、上海交通大学三好学生及上海交通大学研究生学术论坛报告一等奖等奖励和荣誉。

教学情况

一、讲授的主要课程

[1]《机械控制工程基础》,本科生专业课,40学时;

[2]《精密测控系统》,本科生选修课,40学时

二、承担的实践性教学

[1]机械设计制造及其自动化专业毕业设计论文指导


科研情况

一、研究方向

仿生机械手、智能控制与传感

二、在研和已完成的主要课题

[1]参加,国家重点研发计划项目《仿生假肢手感知与控制的神经信息解析和交互技术研究》,项目编号:2017YFA0701100,经费:2380万,2018-2023

[2]参加,国家自然科学基金重点项目《神经假肢手系统的感知反馈及柔顺控制基础研究》,项目编号:81630050,经费:275万,2017-2021

[3]参加,国家自然科学基金面上项目《卒后FES康复训练中肌群协同与运动再学习的优化机理研究》,项目编号:81971722,经费:55万,2020-2023

[4]参加,上海交通大学医疗机器人研究院项目《具有智能感知和拟态神经肌肉控制的仿生假肢手的研发与集成》,项目编号:IMR2018KY01,经费:180万,2019-2021

三、主要研究成果

论文:近五年5篇代表作如下:

[1]Qi Luo, Chuanxin M.Niu, Jiayue Liu, Chih-Hong Chou, Manzhao Hao and Ning Lan. Evaluation of Model-Based biomimetic control of prosthetic finger force for grasp. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2021, 29:1723-33(JCR1区)

[2]Qi Luo, Chuanxin M.Niu, Chih-Hong Chou, Wenyuan Liang,Xiaoqian Deng, Manzhao Hao and Ning Lan. Biorealistic control of hand prosthesis augments functional performance of individuals with amputation. Frontiers in Neuroscience. 2021, 15:1668 (JCR1区)

[3] Chuanxin M.Niu#,Qi Luo#, Chih-Hong Chou,Jiayue Liu, Manzhao Hao and Ning Lan. Neuromorphic model of reflex for real-time human-like compliant control of prosthetic hand. Annals of Biomedical Engineering. 2020, 49(2):673-88 (JCR1区)

[4]Qi Luo, Chuanxin M. Niu and Ning Lan. Effect of fascicle length range on force generation of model-based biomimetic controller for tendon-driven prosthetic hand, International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2021, pp. 5856-5859 (EI检索)

[5]Qi Luo, Zhuozhi Zhang, Jiayue Liu, Chih-Hong Chou, Manzhao Hao, Ning Lan and Chuanxin M. Niu. Design of a biomimetic control system for tendon-driven prosthetic hand. IEEE International Conference on Cyborg and Biomimetic Systems (CBS), 2018, pp. 528-531 (EI检索)

知识产权:授权3项发明专利如下:

[1]牛传欣,蓝宁,罗奇.一种实现假肢手柔顺运动的控制系统与方法,专利号:201811215868.8

[2]朱石沙,罗奇,刘金刚,匡萍,唐利波.智能磁流变弹性体减振器,专利号:201510213495.0

[3]朱石沙,章岱,黄鹏程,周潇,罗奇,袁佳莹,一种基于电流变液的微流控减振芯片,专利号:201711274726.4