张志勇

1、个人基本信息：

姓    名：张志勇

性    别：男

出生年月：1976年4月

技术职称：教授/博士生导师

毕业院校：湖南大学

学历（学位）：研究生(博士)

所在学科：

  机械工程(车辆工程)

研究方向：

1、无人驾驶汽车技术

2、车辆动力学分析及控制

3、电动汽车能量管理与控制

4、嵌入式系统开发

2、教育背景：

1996.9-2000.12

湖南大学

本科

2003.9-2008.12

湖南大学

博士

3、研究领域：

智能网联汽车、电动汽车、机电系统开发

4、已完成或正在承担的科研课题：

[1]主持，企业横向课题《基于多学科多介质多工况联合仿真的叉装车承载能力与载荷动态估计研究》，执行期：2026-2026

[2]主持，国家自然科学基金面上项目《低附着弯道上分布式驱动电动汽车紧急换道避障运动规划与协同控制》，项目编号：52472399，执行期：2025-2028

[3]主持，企业横向课题《柴油发电机组健康管理系统开发》，执行期：2023-2024

[4]主持，企业横向课题《柔性多连杆独立后悬架开发》，执行期：2023-2024

[5]主持，企业横向课题《轮毂电机驱动车辆分布式控制策略研究》，执行期：2022-2023

[6]主持，湖南省自然科学基金《轮毂电机驱动电动车辆转矩非优化多目标协同分配控制》，项目编号：2022JJ50020，执行期：2022-2024

[7]主持，湖南省教育厅重点项目《分布式驱动智能电动汽车自动超车控制研究》，项目编号：20A018，执行期：2021-2023

[8]主持，国家自然科学基金面上项目《具有转矩不确定性的分布式驱动电动汽车横向失稳机理与控制研究》，项目编号：51675057，执行期：2017-2020

[9]主持，湖南省自然科学基金面上项目《车身结构噪声工况传递路径分析与低噪声结构优化研究》，项目编号：2015JJ2002，执行期：2015-2017

[10] 主持，湖南省自然科学基金面上项目《基于区间不确定性规划的车辆动力学稳定控制系统机械与控制参数集成优化》，项目编号：11JJ3049，执行期：2011-2013

5、已发表的学术论文：

[1]张志勇, 姜志昊, 胡林, 等.面向连续弯道的改进人工势场建模与动态避障路径规划[J].机械工程学报, 2026,62(02):271-282.

[2]Zhang Z Y, Cao X, Huang C X, et al. Robust MPC-based centralized cooperative control of trajectory tracking and handling stability for distributed drive electric vehicles[J]. Journal of the Franklin Institute, 2025, 362(18): 108217.

[3]张志勇, 王宇翔, 黄彩霞, 等. 融合灰色预测和卡尔曼滤波的车辆侧向碰撞预警[J]. 机械工程学报, 2024, 60(20): 240-250.

[4]Zhang Z Y, Yu J D, Huang C X, et al. Coordinated torque distribution method of distributed drive electric vehicle to reduce control intervention sense[J]. Vehicle System Dynamics. 2024, 62(1): 198-221.

[5]张志勇, 黄大洋, 黄彩霞, 等. TD3算法改进与自动驾驶汽车并道策略学习[J].机械工程学报, 2023, 59(8) :224-234.

[6]张志勇, 邱国梁, 黄彩霞, 等. 基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划[J]. 中国公路学报, 2022, 35(12): 268-278.

[7]Zhang Z Y, Jiang L, Zhang L Z, et al. State-of-charge estimation of lithium-ion battery pack by using an adaptive extended Kalman filter for electric vehicles[J]. Journal of Energy Storage, 2021, 37: 102457.

[8]Zhang Z Y, Wang J B, Wu W G, et al. Semi-active control of air suspension with auxiliary chamber subject to parameter uncertainties and time-delay[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(17): 7130-7149

[9]Zhang Z Y, Zhang L Z, Hu L, et al. Active cell balancing of lithium-ion battery pack based on average state of charge[J]. International Journal of Energy Research, 2020, 44(4): 2535-2548

[10]张志勇, 张淑芝, 黄彩霞. 基于自适应扩展卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态估计. 机械工程学报, 2019, 55(6): 156-165.

6、已授权的国家发明专利

[1] 张志勇, 李博浩, 等. 一种电子机械制动器. 发明专利，专利号: ZL2018114917315.

[2] 张志勇, 李博浩. 一种电子液压制动系统的机械执行机构. 发明专利, 专利号: ZL 2018114917118

[3] 张志勇, 李博浩, 等. 一种电动汽车的线控制动系统. 发明专利, 专利号: ZL 2018114917052

[4] 张志勇, 王建波, 等. 一种轮毂驱动电动汽车带附加气室的空气弹簧. 发明专利, 专利号: ZL 2018114915235

[5] 张志勇, 王建波, 等. 一种带附加气室的轮毂驱动电动汽车空气悬架系统. 发明专利, 专利号: ZL 2018114914209

[6] 张志勇, 张淑芝, 等. 一种分布式驱动电动汽车的车辆状态估计系统. 发明专利, 专利号: ZL 2017114418948, 等

[7] 张志勇, 王建波. 轮毂驱动电动汽车用带多层附加气室的空气悬架控制方法. 发明专利, 专利号: ZL 2018114914529

[8] 张志勇, 李博浩, 等. 一种汽车主动防撞控制系统. 发明专利, 专利号: ZL 201711441883X

[9] 张志勇, 王东涛, 等. 一种分布式驱动电动汽车多模式电子差速控制系统. 发明专利, 专利号: ZL 2017100914872

[10] 张志勇, 王东涛, 等. 一种具有时滞辨识和补偿功能的车辆主动防侧翻控制系统. 发明专利, 专利号: ZL 2017114589636

7、所获学术奖励：

[1] 1/9，电动汽车安全系统与主动控制关键技术及应用，湖南省科技进步二等奖，主持，2024年

[2] 4/9，面向多源不确定性的复杂机械装置结构可靠性设计理论与方法，湖南省自然科学三等奖，参与，2022年

8、所获学术荣誉及学术影响：

[1]湖南省科技创新领军人才，湖南省三区科技人才，湖南省专家服务团专家；

[2] IEEE会员，SAE会员；

[3] 国家自然科学基金通讯评审专家，湖南省科技厅专家库成员；

[4] 《机械工程学报》、《中国公路学报》、《Mechanical Systems and Signal Processing》、《IEEE Transactions》系列、《Vehicle System Dynamics》等国内外重要学术期刊审稿人。

9、联系方式

地址：湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号，长沙理工大学工科1号楼B409室

邮编：410114