长沙理工大学机械与运载工程学院2025年研究生论文答辩安排表（一）

答辩时间：

2025.5.19  14：30——16：20

答辩地点：

工一B411

一、答辩委员会名单

序号

姓名

性别

职称

职务

学科专业

研究方向

单位名称

备注

1

何志勇

男

正高级实验师

主席

机械工程

机器视觉与运动控制、筑养路机械设计理论及设备研发、机电液系统动力学建模与仿真

长沙理工大学

2

龙腾

男

高级工程师

委员

控制工程与控制理论

多传感器融合感知定位、智能驾驶、智能检测

中车株洲所

3

易可夫

男

副教授

委员

交通信息工程及控制

车路协同感知；网联智能交通与自动驾驶

长沙理工大学

二、答辩学生名单

序号

层次

学号

姓名

性别

导师

学科专业

论文题目

备注

1

硕士

22203050736

杨郑

男

李凤玲

电子信息

基于深度学习的交通标志检测方法研究

2

硕士

22103010632

石涵

男

李凤玲

机械工程

基于激光雷达的非结构化道路可行驶区域检测研究

答辩时间：

2025.5.19  16：30——19：00

答辩地点：

工一B411

一、答辩委员会名单

序号

姓名

性别

职称

职务

学科专业

研究方向

单位名称

备注

1

何志勇

男

正高级实验师

主席

机械工程

机器视觉与运动控制、筑养路机械设计理论及设备研发、机电液系统动力学建模与仿真

长沙理工大学

2

龙腾

男

高级工程师

委员

控制工程与控制理论

多传感器融合感知定位、智能驾驶、智能检测

中车株洲所

3

李凤玲

女

副教授

委员

控制工程与控制理论

基于激光点云、图像的环境感知和检测方法；嵌入式系统设计

长沙理工大学

二、答辩学生名单

序号

层次

学号

姓名

性别

导师

学科专业

论文题目

备注

1

硕士

22203050732

罗小磊

男

易可夫

电子信息

基于多特征级联与动态单应性变换估计的多目标跟踪方法

2

硕士

22203050728

黄建贵

男

易可夫

电子信息

基于相机运动估计和补偿的多目标跟踪方法研究

3

硕士

22203030706

吴昊

男

易可夫

机械

基于估计相机参数的多目标跟踪方法研究