高凯 副教授

1、个人基本信息：

姓    名：高凯

性    别：男

出生年月：1985年8月

技术职称：副教授

毕业院校：中南大学

学历（学位）：博士

所在学科：机械工程

车辆工程

交通信息工程及控制

     载运工具运用工程

指导硕士生研究方向：

1、自动驾驶汽车感知与控制

2、智能交通与车联网应用

3、PHM（故障预测及健康管理）在电动汽车中的应用

4、轨道交通安全、通信与控制

2、教育背景：

2004.9-2008.6

中南大学

学士

2008.9-2010.6

中南大学

硕士

2010.6-2014.12

中南大学

博士

3、目前研究领域：

目前已经形成稳定的研究团队，主要采用智能化[机器学习]方法解决涉及领域中的理论和应用问题，围绕当前以下热点领域展开理论研究和实验验证工作。

1、自动驾驶汽车感知与控制

2、智能交通与车联网应用

3、PHM（故障预测及健康管理）在电动汽车中的应用

4、轨道交通安全、通信与控制

与国内外学者已经形成了稳定的合作交流关系，可以推荐继续攻读博士；此外与湘江智能、长沙智能驾驶研究院、中车株洲电力机车有限公司进行了广泛交流和项目合作。

4、已完成或已在承担的主要课题：

（1）  国家自然科学基金青年基金项目，61503048、混合交通环境中自动驾驶汽车安全可达性分析与优化控制研究、2016/01-2018/12、已结题、主持。

（2）  湖南省重点研发计划，603286580059、高速重载智能列控安全保障关键技术——高速重载列车分布式协同操控与优化技术、2016-2019、结题、主持。

（3）  湖南教育厅项目，0116010，真实通信环境下多车协作驾驶的协同优化研究、2016-2019、结题、主持。

5、已发表的学术论文：

已发表论文20余篇：

[1]     Gao,  Kai, Huang S, Han F, et al. An integrated  algorithm for intersection queue length estimation based on IoT in a mixed  traffic scenario[J]. Applied Sciences, 2020, 10(6): 2078.（SCI）

[2]     Gao,  Kai, Huang S, Xie J, et al. A review of research  on intersection control based on connected vehicles and data-driven  intelligent approaches[J]. Electronics, 2020, 9(6): 885.（SCI）

[3]     Gao,  Kai; Han, F.; Dong, P.; Xiong, N.; Du, R.  Connected Vehicle as a Mobile Sensor for Real Time Queue Length at Signalized  Intersections[J]. Sensors, 2019, 19, 2059. （SCI）

[4]     Gao Kai, Yan D, Yang F, et al. Conditional artificial potential  field-based autonomous vehicle safety control with interference of lane  changing in mixed traffic scenario[J]. Sensors, 2019, 19(19): 4199. （SCI）

[5]     Gao Kai, Han F, Wen M, et al. Coordinated control method of  intersection traffic light in one-way road based on V2X[J]. Journal of Central  South University, 2019, 26(9): 2516-2527. （SCI）

[6]      Liu W, Wang D, Gao Kai, et al. Design  of Distributed Cooperative Observer for Heavy-Haul Train with Unknown  Displacement[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2017.（SCI）

[7]     Kai Gao#, Zhiwu Huang*, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu.  Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input  Constraints and Communication Delays. Control engineering practice,  21(4): 420-427, 2013.  (SCI: 000316036500008, Impact Factor：1.912)

[8]     Kai  Gao#, Zhiwu Huang*,  Jing Wang, Jun Peng, Heng Li, Weirong Liu. An online distributed game optimal  control for heavy haul trains with limited communication. Mathematical  Problems in Engineering. vol.  2015, Article ID 158695, 9 pages, 2015. doi:10.1155/2015/158695. (SCI)

[9]      高凯#,黄志武*,王晶,彭军,刘伟荣. 一种重载组合列车的分布式协同控制方法. 铁道学报. 35(1),  pp.51-59, 2013. (EI)

[10]    Feng  Zhou, Zhiwu Huang*, Kai Gao, Liran Li, Jun Peng. Distributed cooperative  tracking control for heavy haul trains with event-triggered strategy. The  2016 American Control Conference (ACC 2016), Boston, MA, USA,  2016.7.6-7.8. pp.770-775.[EI]

6、联系方式

地址：湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号，长沙理工大学汽车与机械工程学院

邮编：410114

电话：15974157943

Email: kai_g@csust.edu.cn