黄毅

1、个人基本信息：

姓    名：黄   毅

性    别：男

出生年月：1978年3月

技术职称：教授

毕业院校：天津大学

学历（学位）：博士

所在学科：机械工程

研究方向：

工程机械智能化、工程机械动力学

2、个人简介：

黄毅，机械工程博士，教授，美国伊利诺伊大学访问学者，长沙市工业科技（工程机械产业链）特派员，中国工程机械学会理事，液压技术分会副理事长。主要从事机械动力学及控制、工程机械智能化方向的技术研究与产品研发。主持了国家自然科学基金2项、中国博士后科学基金2项、湖南省自然科学基金2项、湖南省重点研发计划1项、长沙市科技计划2项等纵向课题，以及一批涉及智能工程机械关键技术的横向课题。相关技术获得美国、中国发明专利授权40余项，发表SCI/EI等论文20余篇，成果在中联重科、库特智能等工程机械企业的泵车及机制砂生产线中得到应用，获得湖南省科技进步二等奖2项、中国机械工业科技一、二等奖各1项、长沙市科技进步一等奖1项。

3、教育（工作）背景：

2019.8-2020.08

美国伊利诺伊大学

访问学者

2009.03-2017.06

中联重科股份有限公司

高级工程师

2014.02-2016.08

湖南大学

博士后

2006.03-2009.02

天津大学

博士

2003.09-2006.02   

天津大学

硕士

2000.09-2003.07

株洲电力机车研究所

工程师

1996.09-2000.06

中南大学

学士

4、目前研究领域：

（1）工程机械智能化技术、（2）工程机械动力学及其控制

5、已完成或已在承担的主要课题：

1、国家自然科学基金（51875048），冲击激励下变结构超长大柔性机械臂混沌振动机理辨析及控制策略研究，2019.01-2022.12，主持。

2、长沙市2020年工业科技特派员（工程机械产业链），长沙市科技局，2020.07-2021.07，主持。

3、长沙市2019年工业科技特派员（工程机械产业链），长沙市科技局，2019.07-2020.06，主持。

4、湖南省自然科学基金（2018JJ2418），复杂激励下变结构大柔性臂架非线性振动分析及其减振控制研究，2018.01- 2020.12，主持.

5、中国博士后科学基金项目（2017M612548），冲击激励下变结构超长大柔性机械臂混沌振动辨析及控制，2017.1-2018.12，主持.

6、国家自然科学基金（K1406031-11），复杂激励下变姿态超长柔性机械臂振动机理辨识及主动控制研究，2014.7-2016.6，主持.

7、湖南省科技计划项目重点研发计划（2015GK3047），大型干法楼式砂石绿色生产关键技术研究及装备开发，2015.01-2016.12，主持.

8、中国博士后科学基金项目（2014M562099），冲击作用下大柔性臂架的变结构振动智能优化控制，2014.09-2016.02，主持.

9、湖南省自然科学基金（12JJ4039），液压与砼料耦合作用下混凝土泵车臂架振动响应及其主动控制研究，2012.01-2014.12，主持.

6、已发表的学术论文：

已在国内外核心期刊发表论文20多篇，代表论文如下：

1、黄毅,刘建武. 基于频域参数识别的混凝土泵车臂架减振实验研究[J]. 振动测试与诊断, 2021, 41(6): 1119–1123.

2、Yi Huang, Zhiqiang Liu,  Ronghua Du, Hongbin Tang. Simulation and experiments of active vibration  control for ultra-long flexible manipulator under impact loads[J]. Journal of  Vibration and Control, 2019, 25(3): 675–684.

3、黄毅, 鄂加强, 郭岗, 唐闽艳, 胡伟.超长柔性臂架回转振动主动控制研究[J]. 振动与冲击,2017,35(6):137-140.

4、黄毅,鄂加强,郭岗,胡伟. 变姿态柔性机械臂横向振动主动控制理论与实验[J]. 天津大学学报,2016,49(7):716-720.

5、黄毅, 邝昊, 王佳茜, 罗清群. 基于CompactRIO的变姿态超长柔性臂架振动主动控制系统研究[J]. 仪器仪表学报, 2013, 12: 87-92.

6、黄毅, 吴斌兴, 王佳茜. 混凝土泵车臂架振动响应主动控制实验研究[J].振动与冲击, 2012.2.20, 31(2): 91-94.

7、获得的国家发明专利

已获美国、中国发明专利授权30余项，代表专利如下：

1、美国发明专利，Yi Huang, Jiaqian  Wang, Lu Huang, Hao Kuang, Wen Yang, Vibration suppression method,  controller, device of boom and pump truck, 2017.5.16,专利号：US9651112B2

2、中国发明专利，黄毅. 一种打火机插盘匹配控制方法及装置 发明专利, 2020.10, 专利号：ZL 201811048125.6

3、中国发明专利，黄毅, 王佳茜, 黄露, 邝昊, 杨文,泵车及其臂架的振动抑制方法、控制器和装置 , 2013.12.4, 专利号：ZL201210404788.3

4、中国发明专利，黄毅, 王佳茜,混凝土泵送设备状态监测与故障诊断系统2016.3.9，专利号：ZL201110437074.8

5、中国发明专利，黄毅, 王佳茜,泵车臂架振动位移测量方法、设备、系统及工程机械设备2015.6.17, 专利号：ZL201210004818.1

6、中国发明专利，黄毅, 黄露, 王佳茜, 杨文,速度或加速度传感器动态特性的校验装置、系统及方法 , 2015.11.18, 专利号：ZL201110316897.5

7、中国发明专利，黄毅, 万梁, 杨文,一种泵车臂架减振控制设备、系统、方法和工程机械2015.11.18, 专利号：ZL201310506789.3

8、中国发明专利，黄毅, 王佳茜, 杨文, 泵送排量控制器、泵车及泵送排量控制方法2013.11.20, 专利号：ZL201110439027.7

8、所获学术荣誉及学术影响：

1、湖南省科技进步二等奖，郭岗，徐建华，黄毅，王朗，钟进，潘小平，陈亮，陈辉，王子劼. 高品质机制砂及绿色干混砂浆集成生产线关键技术及应用，2018年度.

2、中国机械工业联合会科学技术奖二等奖，郭岗，黄毅，徐建华，黄柯，罗清群，陈亮，景斌，钟进，万军，钟懿. 细粒矿物高精度气力与筛分分选技术及应用，2016年度.

3、湖南省科技进步二等奖郭岗，黄毅，吴斌兴，王佳茜，徐建华，罗清群，唐志杰，黄露，万梁. 变姿态超长柔性臂架回转振动控制关键技术及工程应用，2015年度.

9、联系方式

欢迎工程兴趣浓厚、机电液基础扎实、动手能力突出的同学咨询、加入我们团队。

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