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机械电子工程

刘理

作者: 来源:  日期:2021年01月12日 13:52 人气:

长沙理工大学汽车与机械工程学院研究生导师基本信息表

1、个人基本信息:

    名:刘理

    别:男

出生年月:198209

技术职称:讲师

毕业院校:中国科学院大学

学历(学位):博士

所在学科:

    机械电子

    测控技术

    载运工具运用工程

研究方向:

     1)、车路协同

2)、机器人感知

 

2、教育背景:

2000.9-2004.6

湘潭大学

大学

2004.9-2007.6

湖南大学

硕士

2009.2-2013.5

中国科学院深圳先进技术研究院

博士

3、目前研究领域:

车路协同,机器人感知

4、 已完成或已在承担的主要课题:

主持一项国家青年基金项目和一项湖南教育厅项目,参加多项国家重点研发、国家面上青年基金、中科院知识创新项目。

 

5、已出版的主要著作:

    

6、已发表的学术论文:

共发表论文10余篇,近期代表作如下:

[1]   Hao, L. Liu, X. Yang, Y. Li and Y. -J. Byon, "Reducing CACC Platoon  Disturbances Caused by State Jitters by Combining Two Stages Driving State  Recognition With Multiple Platoons' Strategies and Risk Prediction," in  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2020.3033436.

[2]  G.Q Xu, Li Liu,Y.S Ou, Z.J Song," Dynamic  Modeling of Driver Control Strategy of Lane.Change Behavior and Trajectory  Planning for Collision Prediction",IEEE Transaction on Intelligent  Transportation System, vol. 1, pp. 1.18, Jun, 2012

 

7、获得的国家发明专利

共授权专利6,近期发明为

[1]      一种隧道路况巡游机器人    

[2]      一种智能巡游设备

8、所获学术荣誉及学术影响:

9、联系方式

地址:湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号,长沙理工大学工科1号楼B318

邮编:410114

电话:15575157270

Email:  lukeliuli@163.com