2026年5月24日，第二十一届全国大学生交通运输科技大赛决赛在北京建筑大学（大兴校区）圆满落幕，长沙理工大学两支参赛队伍潜心钻研，砥砺奋进，不断打磨团队项目，最终不负众望，荣获国家级一等奖和三等奖各一项。

  我院“汇流智序-混合交通流下高速匝道合流主线协同控制系统”团队项目聚焦混合交通流下高速匝道合流难题，依托深度强化学习，构建主线多智能体 - 匝道单智能体协同控制架构，设计中心价值网络优化训练机制。通过 PyTorch、SUMO、Unity 联合仿真验证，相较传统算法通行效率、行车稳定性与安全性显著提升，兼具节能减排效益，成功荣获一等奖。

  “安途智检——多视角增强的YOLOv26路面病害智能检测系统”团队基于 YOLOv26 搭建多视角增强路面病害智能检测系统，可识别8类路面病害。针对样本长尾、多尺度、弱特征及小样本难题，采用几何特征增强、不均衡优化、两阶段训练与困难样本挖掘等技术。经实验验证，模型mAP显著提升，检测精度与鲁棒性更强，支撑道路智能化巡检与智慧养护落地应用，斩获三等奖。

  据悉，本次大赛由中国交通运输协会、中国交通教育研究会等多部门支持，149所全国高校积极参与，共收到参赛作品1276件。经严格初评，共有93所高校、296件优秀作品晋级决赛，1500余名师生现场同台竞技。经激烈竞争，活动共角逐出一等奖49项，二等奖74项，三等奖116项、优秀奖57项。

（文/李炳权 图/李炳权 一审/彭笠 二审/刘子涵 三审/任志祥）