10月15日下午，我院在工科一号楼B109举办“高机动科学越野与技术”专题学术报告。报告邀请中国北方车辆研究所研究员、中国兵器首席科学家陈轶杰担任主讲，科技处处长胡林主持，学院师生代表到场学习交流。
报告中，陈轶杰围绕越野机动技术对特种装备能力的重要支撑作用，解读了“越野学”的学科定位与发展态势。越野学核心在于行驶装置与地面的直接接触，学科创新有赖于行驶系统与地面交互关系的研究；该学科以帮助人类到达自身无法到达的区域为目标，终极指向是发展无人化装备，下设复杂环境表征、行驶装置设计、行驶动力学与自主越野四个研究方向。
结合其他国家装甲车改进后机动性反而下降的案例，陈轶杰介绍了团队的阶段性成果：构建高精度越野实景地图，开展平台多体动力学建模与台架验证，突破油气悬挂减震关键技术，研制系列越野机器人平台。
互动交流环节，现场师生围绕“乘用车自动驾驶技术能否迁移至越野场景”等问题积极提问，陈轶杰逐一解答。他指出，越野环境与结构化道路环境的评价准则不同，民用自动驾驶方案无法直接移植，必须针对野外开放式环境重新部署并开展算法评估。
此次报告内容丰富、案例翔实，既梳理了越野学的学科脉络，也展示了越野装备智能化的发展前景，进一步拓宽了学院师生在越野装备与智能运载方向的学术视野，为学院相关学科方向的科研创新提供了新思路。
(文、图/徐鹏 一审/徐鹏 二审/胡宏伟 三审/毛聪)
