当前位置: 首页 > 研究生教育 > 导师队伍 > 机械电子工程 > 正文
最新资讯
机械电子工程

任广安

作者: 来源:  日期:2024年01月18日 15:58 人气:

长沙理工大学汽车与机械工程研究生导师基本信息表

1、个人基本信息:

名:任广安

别:男

出生年月:198610

技术职称:讲师

毕业院校:曼尼托巴大学

学历(学位):博士研究生

所在学科:

机械工程

研究方向:

机电液系统动力学建模与控制、流体传动与控制、故障诊断与智能控制

2、教育背景:

2005.9-2009.7

沈阳工业大学

学士

2009.9-2011.7

东北大学

硕士

2011.9-2020.10

曼尼托巴大学/东北大学

博士

2021.1-2023.6

国防科技大学

博士

3、目前研究领域:

(1) 机电液系统动力学建模与控制

(2) 流体传动与控制

(3) 故障诊断与智能控制

4、已完成或已在承担的主要课题:

(1) 国家自然科学基金项目:单杆电动静液作动器(EHA)液压缸速度振荡机理与分数阶控制研究,主持,2022-2024,在研

(2) 湖南省自然科学基金项目:单杆电动静液作动器(EHA)液压缸内泄故障容错控制研究,主持,2022-2024,在研

5、已发表的学术论文:

发表SCI论文10余篇,代表作如下:

[1] G. Ren, M. Esfandiari, J. Song, and N. Sepehri, Position control of an electrohydrostatic actuator with tolerance to internal leakage,IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 24, no. 6, pp. 2224-2232, Nov. 2016.

[2] G. Ren, G. K. Costa, and N. Sepehri, Position control of an electro-hydrostatic asymmetric actuator operating in all quadrants,Mechatronics, vol.67, pp. 102344, May 2020.

[3] G. Ren, J. Song, and N. Sepehri, Fault-tolerant actuating pressure controller design for an electro-hydrostatic actuator experiencing a leaky piston seal,ASME J. Dyn. Syst., Meas., Control, vol. 139, no. 6, pp. 061004/1-061004/8, June 2017.

[4] G. Ren, J. Song, and N. Sepehri, Design of a low-bandwidth position controller based on system identification,Proc. iMeche, Part I: J. Syst. Control Eng., vol. 232, no. 2, pp. 149-160, Feb. 2018.

[5] J. Wu, K. Xu, G. Ren*, and D. Fan, Research on the S-shaped time-rounding series federate scheduling based on NURBS curve,Adv. Mech. Eng., vol. 14, no. 9, pp. 1-14, Sept. 2022.

6联系方式

地址:湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号,长沙理工大学汽车与机械工程学院;邮编:410114;电话:13807491571Email: 369220424@163.com