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副教授
高凯

 

个人基本信息

姓名:高凯

性别:男

出生年月:1985年8月

技术职称:副教授

毕业院校:中南大学

学历(学位):博士

所在学科:机械工程、车辆工程、交通信息工程及控制、 载运工具运用工程

指导硕士生研究方向:1、自动驾驶汽车感知与控制、2、智能交通与车联网应用、3、PHM(故障预测及健康管理)在工程车辆中的应用、4、电池管理系统及相关算法

教育背景

2004.9-2008.6 中南大学 学士

2008.9-2010.6 中南大学 硕士

2010.6-2014.12 中南大学 博士

目前研究领域

目前已经形成稳定的研究团队,主要采用智能化[机器学习]方法解决涉及领域中的理论和应用问题,围绕当前以下热点领域展开理论研究和实验验证工作。

1、自动驾驶汽车感知与控制

2、智能交通与车联网应用

3、PHM(故障预测及健康管理)在工程车辆中的应用

4、电池管理系统及相关算法

与国内外学者已经形成了稳定的合作交流关系,可以推荐继续攻读博士;此外与湘江智能、行深智能、中车株洲电力机车有限公司进行了广泛交流和项目合作。

已完成或已在承担的主要课题

(1) 国家自然科学基金青年基金项目,61503048、混合交通环境中自动驾驶汽车安全可达性分析与优化控制研究、2016/01-2018/12、已结题、主持。

(2) 湖南省重点研发计划,603286580059、高速重载智能列控安全保障关键技术——高速重载列车分布式协同操控与优化技术、2016-2019、结题、主持。

(3) 湖南教育厅项目,0116010,真实通信环境下多车协作驾驶的协同优化研究、2016-2019、结题、主持。

已发表的学术论文

已发表论文20余篇,近些年发表论文如下:

[1] Gao, Kai,Lixun Hao, et al. Dual Transformer Based Prediction for Lane Change Intentions and Trajectories in Mixed Traffific Environment[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2023.(SCI,IF9.5,中科院一区)

[2] 高凯, 李勋豪, 胡林, 陈彬, 杜荣华.基于多头注意力的 CNN-LSTM 的换道意图预测[J].机械工程学报, 2022.(EI)

[3] Gao, Kai, Li X, Hu L, et al. Instantaneous Lane-Changing Type Aware Lane Change Prediction Based on LSTM in Mixed Traffic Scenario[J]. Journal of Circuits, Systems and Computers, 2022, 31(10): 2250180.(SCI)

[4] Gao, Kai, Huang S, Du R, et al. Falsified CV Data Attack Detection Based on LSTM[C]//2021 IEEE 23rd Int Conf on High Performance Computing. IEEE, 2021: 1029-1034.

[5] Gao, Kai, Huang S, Han F, et al. An integrated algorithm for intersection queue length estimation based on IoT in a mixed traffic scenario[J]. Applied Sciences, 2020, 10(6): 2078.(SCI)

[6] Gao, Kai, Huang S, Xie J, et al. A review of research on intersection control based on connected vehicles and data-driven intelligent approaches[J]. Electronics, 2020, 9(6): 885.(SCI)

[7] Gao, Kai; Han, F.; Dong, P.; Xiong, N.; Du, R. Connected Vehicle as a Mobile Sensor for Real Time Queue Length at Signalized Intersections[J]. Sensors, 2019, 19, 2059. (SCI)

[8] Gao Kai, Yan D, Yang F, et al. Conditional artificial potential field-based autonomous vehicle safety control with interference of lane changing in mixed traffic scenario[J]. Sensors, 2019, 19(19): 4199. (SCI)

[9] Gao Kai, Han F, Wen M, et al. Coordinated control method of intersection traffic light in one-way road based on V2X[J]. Journal of Central South University, 2019, 26(9): 2516-2527. (SCI)

获得的国家发明专利

[1] 高凯, 黄硕, 韩发荣, 闫迪, 谢进, 马登, 魏子奇, 杜荣华.一种交通信号灯绿灯时长确定装置、方法及系统. 发明专利.CN202010041114.6

[2] 高凯, 罗彬仁, 李勋豪, 贾文昊,黄浩,陈彬,黄毅,杜荣华.一种地铁制动系统的故障预测方法,系统及介质.发明专利.CN2021107198282