个人基本情况
性别：女
出身年月：1988年04月
民族：汉族
政治面貌：群众
职称：讲师/硕导
最后学历、学位：博士研究生，工学博士
工作单位：长沙理工大学汽车与机械工程学院
E-mail：wu_you@csust.edu.cn
主要经历及学术兼职
一、工作及学习经历
2006年-2010年，中南大学信息科学与工程学院，自动化专业
2010年-2010年，美国伊利诺伊理工学院，机械与航空工程专业
2003年-2008年，中南大学自动化学院，控制科学与工程专业
2019年-至 今， 长沙理工大学，汽车与机械工程学院机电工程系，
讲师
二、学术兼职及荣誉
担任《International Journal of Engineering Systems Modelling and Simulation》、《控制工程》等国内外期刊审稿人
担任2020年第39届中国控制会议Panel Session: Fuzzy System and Fuzzy Control，Co-Chair
教学情况
一、讲授的主要课程
[1]《机械控制工程基础》，本科生专业课，40学时
[2]《工业机器人驱动与控制》，本科生专业课，32学时
二、承担的实践性教学
[1]机械制造及其自动化专业的生产实习指导
[2]机械制造及其自动化专业毕业设计论文指导
三、主持的教学研究课题
[1]“三高四新”战略背景下国际化机械工程人才培养的探索与创新，湖南省重点教改课题，2022
四、教学成果
[1]吴悠.指导学生参与三维数字化创新设计大赛，“星轮收集-高适应度海洋生态修复轮”，获国家一等奖，2022
[2]吴悠.指导学生参与中国大学生机械工程创新创意大赛（起重机）创意赛，获国家三等奖，2022
[3]陈小敏，吴悠.指导学生参与第十三届制造工艺设计赛，获国家三等奖，2022
[4]吴悠.指导学生参与第十四届大学生节能减排社会实践与科技竞赛，“网络智能垃圾分拣装置”，获国家三等奖，2021
[5]吴悠.湖南省普通高校信息化教学竞赛二等奖，2021
[6]吴悠.长沙理工大学教师信息化教学竞赛校一等奖，2021
[7]吴悠.“长沙理工大学教学能手”荣誉称号，2021
科研情况
一、研究方向
数据驱动控制、网络化控制系统、多智能体协调控制
二、在研和已完成的主要课题
[1]主持湖南省自科基金青年项目(2021JJ40611)：基于特征模型的网络化管道系统压力协调控制研究
[2]主持湖南省教育厅一般项目(20C0050)：基于数据驱动的机械传动误差网络化控制
[3]参研国家自科基金重点项目(61333003)：航天器组网与编队过程中的协调控制方法与应用
[4]参研国家自科基金面上项目(61773144)：基于云计算的复杂网络化多智能体预测控制研究
[5]参研国家自科基金面上项目(61473317)：复杂明渠灌溉系统圣维南模型的预测研究
三、主要研究成果
论文：共发表论文十余篇。选取5篇代表作如下：
[1]Wu Y., Liu G.P. Dual pipeline pressure synchronous-coordinated control with the assistance of the golden section control method[J]. International Journal of Systems Science, 2018, 49(11): 2318-2327. (SCI源刊)
[2]Wu Y., Liu G.P. Networked multi pipeline pressure synchronous coordinated predictive control based on the model free adaptive method[J]. International Journal of Engineering Systems Modelling and Simulation, 2019, 11(2): 60-68. (EI源刊)
[3]吴悠,刘国平.使用黄金分割法的管道压力系统自适应控制(英文) [J].控制理论与应用, 2019, 36(6): 858-866. (EI源刊)
[4]Tang H.B., Wang Z.C.,Wu Y.A multi-fault diagnosis method for piston pump in construction machinery based on information fusion and PSO-SVM[J]. Journal of Vibroengineering, 2019. 21(7): 1904-1916. (EI源刊)
[5]Ren W.,Wu Y., & Du R. An adaptive compensation control method for dynamic error of CNC feed transmission system based on the characteristic model[J]. International Journal of Manufacturing Technology and Management, 2022. (EI源刊)
知识产权：主要发明专利如下：
[1]贺湘宇;肖广鑫;贺尚红;吴悠;谭丽莎;一种可控型主动式液压储能装置及能量再生工程机械, 2020-6-16,中国, 2020105479361
[2]吴悠;贺湘宇;唐宏宾;陈书涵;何志勇;一种自供电无线压力传感器装置, 2021-3-31,中国, 202110344105.9
[3]邹铁方;高凯;吴悠;一种基于模型预测控制的防护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法, 2020-12-21,中国, CN202011519629.9
[4]邹铁方;高凯;吴悠;胡林;王丹琦;一种保护行人的智能自动紧急制动方法, 2021-3-1,中国, CN202110225871.3
[5]邹铁方;周靖;王丹琦;吴悠;刘理;李艳春;一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法, 2021-9-6,中国, CN202111036343.X
