个人基本情况
性别：男
出身年月：1988年06月
民族：汉族
政治面貌：中共党员
职称：讲师/硕导
最后学历、学位：博士研究生，工学博士
工作单位：长沙理工大学汽车与机械工程学院
E-mail：huanglongin@foxmail.com
主要经历
一、 工作及学习经历
2006年-2010年，北京航空航天大学机械工程及自动化学院，机械工程及自动化专业，本科
2010年-2017年，北京航空航天大学机械工程及自动化学院，机械设计及理论专业，博士
2017年-至今，长沙理工大学，汽车与机械工程学院机电工程系，讲师
教学情况
一、讲授的主要课程
[1]《机械原理》，本科生专业课，48学时，湖南省一流课程；
[2]《机械创新设计》，本科生专业课，24学时
[3]《机器人学》，研究生专业课，32学时
二、承担的实践性教学
[1]机械设计制造及自动化专业的生产实习、课程设计、毕业设计/论文指导
三、主持的教学研究课题
[1]长沙理工大学教学改革研究项目，基于课内外联动的机械类大学生创新能力培养研究与实践，2020年
[2]教育部产学合作协同育人项目，机器人开发类课程师资能力提升与协同育人实践，2021年
科研情况
一、研究方向
机构学与机器人，先进机械装备设计
二、在研和已完成的主要课题
[1]主持，国家自然科学基金青年项目《连续型手术机器人变刚度机构设计方法与构型稳定性研究》，项目编号：51805047，2019-2021。
[2]主持，湖南省自然科学基金青年项目《变刚度连续型手术机器人设计理论研究》，项目编号：2019JJ50664，2019-2021。
[3]主持，工业控制技术国家重点实验室开放课题《变刚度连续体跳动心脏手术机器人设计与稳定性控制研究》，项目编号：ICT2021B02，2021-2022。
[4]主持，湖南省教育厅一般项目《连续体手术机器人机构设计与精确运动学研究》，项目编号：18C0237，2019-2021。
三、主要研究成果
论文：共发表论文20余篇，代表作如下。
[1]Huang Long, Zeng Peng, Yin Lairong*, Liu Bei, Yang Yuanhan, Huang Juan (2022). Design and kinematic analysis of a rigid-origami-based underwater sampler with deploying-encircling motion.Mechanism and Machine Theory, 174, 104886.
[2]Huang Long, Liu Bei, Zhang Leiyu, Yin Lairong* (2022). Equilibrium Conformation of a Novel Cable-Driven Snake-Arm Robot under External Loads.Micromachines, 13(7), 1149.
[3]Zeng Peng, Yang Yuanhan,Huang Long*, Yin Lairong, Liu Bei (2022). An Origami-Inspired Quasi-zero Stiffness Structure for Low-Frequency Vibration Isolation.Journal of Vibration Engineering & Technologies.
[4]Huang Long, Zeng Peng, Yin Lairong*, Huang Juan (2022). Design of an origami-based cylindrical deployable mechanism.Mechanical Sciences, 13(2), 659-673.
[5]Liu Bei,Huang Long*, Yin Lairong, Zhang Peng, Yi Kefu (2022). Design and analysis of a tendon-driven snake-arm robot based on a spherical magnets.Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 46(1), 68-76.
[6]Huang Long, Liu Bei, Yin Lairong*, Wang Jinhang (2021). A Novel Single-Loop Mechanism and the Associated Cylindrical Deployable Mechanisms.Symmetry, 13(7), 1255.
[7]Huang Long, Yin Lairong*, Liu Bei, Yang Yang (2021). Design and error evaluation of planar 2DOF remote center of motion mechanisms with cable transmissions.ASMEJournal of Mechanical Design, 143(1), 1-14.
[8]Yin Lairong, Tian Lei,Huang Long*, Huang Juan, Zhou Dang, Jiang Anwei (2020). A solution-region approach for synthesis linkages with coincident instantaneous center and one fixed pivot.Journal of Mechanical Science and Technology,34(2), 829-834.
[9]Yin Lairong,Huang Long*, Huang Juan, Xu Peng, Peng Xuejun, Zhang Peng (2019). Synthesis theory and optimum design of four-bar linkage with given angle parameters.Mechanical Sciences, 10(2), 545-552.
[10]Yin Lairong,Huang Long*, Huang Juan, Tian Lei, Li Fangyi (2019). Solution-region-based synthesis approach for selecting optimal four-bar linkages with the Ball–Burmester point.Mechanical Sciences, 10(1), 25-33.
[11]Huang Long, Yang Yang*, Xiao Jingjing, Su Peng (2016). Type synthesis of 1R1T remote center of motion mechanisms based on pantograph mechanisms.ASMEJournal of Mechanical Design, 138(1), 014501.
知识产权：共授权发明专利20余项，主要发明专利如下：
[1]黄龙、尹来容、杨远汉、王金行、刘北，一种负泊松比柔性缓冲液压缸，授权号CN112012983B。
[2]黄龙、尹来容、曾鹏、王金行、胡宏伟，一种液控系统，授权号CN112032124B。
[3]曾鹏、黄龙、胡波、张鹏、尹来容，捕获器及物体捕获方法，授权号CN112586463B。
[4]黄龙、曾鹏、尹来容、张鹏、胡波，一种机加工装置的工作方法,授权号CN112032234B。
[5]黄龙、刘北、尹来容、胡波、曾鹏，一种可展单元构成的圆柱面机构，授权号CN111926921B。
[6]黄龙、尹来容、冯文明、何志勇、刘北，一种可折展圆柱方舱，授权号CN111945886B。
[7]黄龙、刘北、尹来容、胡波、曾鹏，一种圆柱面机构的使用方法，授权号CN111891400B。
[8]黄龙、尹来容、冯文明、何志勇、曾鹏，一种可折展圆柱方舱的安装方法，授权号CN111945888B。
[9]黄龙、刘北、尹来容、胡波、徐晓强，一种两自由度远程运动中心机构，授权号CN111388094B。
[10]黄龙、刘北、尹来容、胡宏伟、徐晓强、易可夫，一种单自由度远程运动中心机构授权号CN111150492B。
[11]刘北、黄龙、胡波、徐晓强、尹来容，一种机加工装置，授权号CN112077631B。
[12]黄龙、刘北、张鹏、段超、尹来容，一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动构节，授权号CN112356016B。
[13]胡波、黄龙、刘北、丁浩、尹来容，一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动关节，授权号CN112405601B。
[14]黄龙、刘北、尹来容、丁浩、段超，一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动蛇形臂机器人，授权号CN112405508B。
[15]黄龙、向青青、籍飞超、马源晖、周育才、郭丽君、邱党社、刘志强、何意宁、汤建荣，一种榴弹发射虚拟训练平台及训练方法，授权号CN111486746B。
[16]黄龙、汤宇、尹来容、彭学军、罗朝华、陈敏慧、何天赞，一种挖掘装置，授权号CN110203711B。
[17]黄龙、彭学军、尹来容、汤宇、占金青、罗朝华、陈敏慧、何天赞，一种挖掘装置的工作方法，授权号CN110106931B。
[18]黄龙、曾鹏、尹来容、胡波、徐晓强，一种单自由度的可展单元及其构成的圆柱面机构，授权号CN112575901B。
