个人基本信息

性别：男

出身年月：1986年10月

学历（学位）：博士

所在学科：机械工程

工作单位：长沙理工大学汽车与机械工程学院

办公电话：13807491571

E-mail：369220424@163.com

主要经历

2005年-2009年，沈阳工业大学，机械设计制造及其自动化，学士

2009年-2011年，东北大学，机械电子工程，硕士

2011年-2020年，曼尼托巴大学、东北大学，机械工程，博士

2021年-2023年，国防科技大学，博士后

2023年-至今，长沙理工大学，讲师

研究方向

流体传动与控制：

1. 电动静液作动器（EHA）、泵控液压系统

2. 鲁棒控制、容错控制等先进控制算法

3. 故障诊断

在研和已完成的主要课题

1. 单杆电动静液作动器（EHA）液压缸速度振荡机理与分数阶控制研究，国家自然科学基金（52105077），2022.1-2024.12，主持

2. 单杆电动静液作动器（EHA）液压缸内泄故障容错控制研究，湖南省自然科学基金（2022JJ40550），2022.1-2024.12，主持

主要研究成果

共发表论文20余篇，代表作如下：

[1] G. Ren, M. Esfandiari, J. Song, and N. Sepehri, “Position control of an electrohydrostatic actuator with tolerance to internal leakage,” IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 24, no. 6, pp. 2224-2232, Nov. 2016.

[2] G. Ren, J. Song, and N. Sepehri, “Fault-tolerant actuating pressure controller design for an electro-hydrostatic actuator experiencing a leaky piston seal,” ASME J. Dyn. Syst., Meas., Control, vol. 139, no. 6, pp. 061004/1-061004/8, June 2017.

[3] G. Ren, J. Song, and N. Sepehri, “Design of a low-bandwidth position controller based on system identification,” Proc. iMeche, Part I: J. Syst. Control Eng., vol. 232, no. 2, pp. 149-160, Feb. 2018.

[4] G. Ren, G. K. Costa, and N. Sepehri, “Position control of an electro-hydrostatic asymmetric actuator operating in all quadrants,” Mechatronics, vol.67, pp. 102344, May 2020.

[5] J. Wu, K. Xu, G. Ren*, and D. Fan, “Research on the S-shaped time-rounding series federate scheduling based on NURBS curve,” Adv. Mech. Eng., vol. 14, no. 9, pp. 1-14, Sept. 2022.