个人基本情况

性别：男

出身年月：1991年12月

民族：汉族

政治面貌：群众

最后学历、学位：博士研究生，工学博士

工作单位：长沙理工大学汽车与机械工程学院

电话：13657418066

E-mail：xudu@csust.edu.cn

主要经历和研究成果

一、 工作及学习经历

2009年-2013年，湘潭大学，机械设计制造及其自动化，学士

2013年-2016年，湘潭大学，机械工程专业，硕士

2017年-2022年，中南大学，机械工程专业，博士

2023年-，长沙理工大学，讲师

二、研究方向

机器人设计，集成与智能控制

三、参与的主要项目

[1] 国家重点研发计划“面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用”,项目号：SQ2018YFB130280，金额:1500万元，结题（主研）。

[2]湖南省重点领域研发计划“面向脊髓损伤患者的主动式下肢康复机器人基础理论与关键技术”，项目号：2021SK2016，金额：100万元，（主研）。

[3]湖南省高新技术产业科技创新引领计划“城市生活垃圾智能分拣、高效收运与焚烧发电资源化再利用关键技术与装备研究”，项目号“2020GK4097”，金额：100万元，（主研）。

四、主要研究成果

论文：共发表论文10余篇

1. XU D, HU T. Modelling and vibration control of magnetorheological-based polishing tool for robotic polishing process [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 195: 110290.

2. LU X, XU D, LIU W. Development of Spatio temporal Recurrent Neural Network for Modeling of Spatio temporal Processes [J]. IEEE transactions on industrial informatics, 2020, (17-1).

3. XU D, LU X J. Design and Modeling of Series-Parallel Compliant Device for Reliable Assembly Under Position/Angle Deviation [J]. 2021.

4. XU D, LU X J. Design and Experiment of a Continuously Variable-Stiffness Wrist for Reliable Robot Assembly under Misalignment, International journal of robotics & automation[J]. 2023.

5. XU D, LU X J. Modelling and Continuous Stiffness Control of Robot with Compliant Wrist for Misalignment Shaft-hole Assembly, Measurement & control. [J]. 2023.

6. XU D, HU T. A Hybrid State/Disturbance Observer-based Feedback Control of Robot with Multiple constraints，Sensors. [J]. 2023.

7. XU D, LU X J. XU BW. Design and modeling of a passive magnetic vibration absorber for robotic polishing process, Journal of Manufacturing Processes. [J]. 2023.

8. HU T . LU X J. XU D. A dual-mode and enclosing soft robotic gripper with stiffness-tunable and high-load capacity，Sensors and Actuators A: Physical，[J]. 2023.

9. HU T . LU X J. LIU J. XU D. Design and Control of a Soft Saddle-shaped Dielectric Elastomer Actuator，Journal of Applied Physics. [J]. 2023.

10. XU B W. LU X J. BAI Y X. XU D. A multi-kernel-based spatiotemporal modeling approach for energy transfer of complex thermal processes and its applications, International Journal of Heat and Mass Transfer. [J]. 2023.

11. 许都，秦衡峰.基于三角网格曲面映射的数控高速加工刀轨规划，计算机集成制造系统. [J]. 2016.

知识产权：共授权国家发明专利10余项，具体如下：

1. 陆新江，徐博文，许都，柏昀旭，自适应模糊控制方法、系统、设备及介质，ZL202211416723.0，2023.

2. 陆新江，许都，一种基于磁流变阻尼器的恒力打磨机构，2022072101148290，2022.

3. 陆新江,许都,李韶，一种多自由度力控减振装置及其控制方法，ZL 202111316621.7,2022.

4. 陆新江，许都,一种欠驱动变刚度柔性机器人，ZL202010935546.1,2022.

5. 陆新江，许都,欠驱动万向柔性臂及机器人，ZL202010032370.9，2022.

6. 陆新江,许都, 一种机器人变刚度机构及柔性交互变刚度抓取装置,ZL 202010936912.5,2022.

7. 陆新江，许都,一种被动柔顺装置, ZL202010936899.3,2022.

8. 陆新江,许都,李韶，一种仿鲨鱼嘴全包络柔性机器人夹爪，ZL202111285405.0,2022.

9. 陆新江，许都，多足式全地形机器人，ZL201910976508.8, 2022.

10. 陆新江，许都。一种甲壳类仿生自传感柔顺抓取装置，ZL202110696647.2，2021.

11. 许都，陆新江，一种用于工业机器人柔性作业的力控连接装置，ZL 2019113581157，2021.

12. 崔艳慧，彭稳中，潘频华，许都，一种随形柔性变刚度机器人抓手，ZL 202111190146.3,2021.