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讲师
刘理

1. 个人基本情况

名:刘理 别:男

政治面貌:中国共产党 称:讲师

最后学历、学位:博士研究生,工学博士

工作单位:长沙理工大学汽车与机械工程学院

办公电话:15575157270 E-mail lukeliuli@qq.com;

 

2. 主要学习经历及工作业绩

(1) 学习经历

20099月到20138 中国科学院深圳先进技术研究院,计算机应用,博士。

20047月到20076月,湖南大学,计算机与通信学院,信号与信息处理,硕士

20006月到200406 湘潭大学,通信工程,本科

  1. 工作经历

    20136至今,长沙理工大学,汽车与机械工程学院,讲师。研究方向:车路协同、环境感知

    20086月到20138 中国科学院深圳先进技术研究院汽车电子研究中心,研究实习员,助理研究员。研究方向:新能源车,电池管理系统,智能驾驶辅助系统。

    20076月到20085月,上海杰得微电子技术,嵌入式工程师。工作内容: 嵌入式开发以及传感器驱动开发。

     

    3. 主持和参与的科研项目

       主持国家自科青年基金一项,湖南省自科面上1项、湖南省教育厅项目1项

     

     

    4. 发表的主要论文

  2. Wei Hao; Li Liu L ; Xianfeng Yang; Yongfu Li; Young-Ji Byon ; Reducing CACC platoon disturbances caused by state jitters by combining two stages driving state recognition with multiple platoons’ strategies and risk prediction, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022.3, 23(3): 2144-2154

  3. G.Q Xu, Li Liu,Y.S Ou, Z.J Song," Dynamic Modeling of Driver Control Strategy of Lane.Change Behavior and Trajectory Planning for Collision Prediction",IEEE Transaction on Intelligent Transportation System, vol. 1, pp. 1.18, Jun, 2012.(IF = 3.452)

  4. 刘理,徐国卿,李卫民,欧勇盛,宋章军,基于路面积水反射模型和对称特征的车道检测方法集成技术,vol.3,July.2013.

  5. 张叠; 杜荣华; 刘理, 基于支持向量机的车辆换道决策模型, 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2017.10.15,

  6. 宁利民 ; 杜荣华; 刘理; 张叠, 基于全速度差模型的拥堵吸收驾驶策略, 武汉理工大学学报(交通科学与工程版),

  7. Li Liu, Guoqing Xu, Zhangjun Song,"Driver Lane Changing Behavior Analysis Based on the Parallel Bayesian Networks ",ICNC2010,  Yantai,China.August,2010

  8. Guoqing Xu, Li Liu, Zhangjun Song."Driver Behavior Analysis Based on Bayesian Network and Multiple Classifiers", ICIS 2010,XIAMEN,China,Nov,2010

  9. Guoqing Xu, Li Liu, Zhangjun SongYongsheng Ou."Generating Lane.change Trajectories using the Dynamic Model of Driving Behavior", ICIA 2011,Shenzhen,China,June,2011

  10. Liu Li, Yang Gaobo, Zhang Zhaoyang, A minimum motion vector span criteria based error concealment algorithm for entire frame losses in H.264, Picture Coding Symposium (PCS2006),April 2006, Beijing.

     

    5.项目委托开发

  11. 车道检测系统夜晚、雨天、雾天图像增强模块项目来源:广州东莞美保驭公司委托开发。徐国卿,刘理

  12. 行人状态和距离检测模块,车车信息通信硬件平台实时图像处理、驾驶员和汽车状态估计的传感器系统硬件平台项目来源:深圳中天安驰公司委托开发。

    6.教学与竞赛

  13. 授课课程:传感器原理,测控电路,车联网、嵌入式系统、电路CAD

  14. 指导学生参与各类科技竞赛,包括全国大学生智能汽车大赛,全国传感器创新大赛,全国虚拟仪器大赛,小谷围交通创新创业大赛,取得多项省级,国家级的名次与奖励

  15. 指导大学生创新性实验计划项目,省级和国家级各一项

     

    7.专利

  16. 刘理 ; 杜荣华; 薛杨; 杨波; 黄国勇; 李金辉; 彭学金; 王玉莹 ; 一种多车驾驶行为分析和危险预警方法及系统, 2023-11-1, 中国, CN201810471815.6 (专利专 )