2026年7月16日,应我院邀请,国家海外高层次人才、湖南省芙蓉计划高层次人才、中南大学桂瑰教授为我院研究生作了题为“面向复杂场景的特种车辆自动驾驶关键技术研究”的专题学术报告。报告由交通学院副院长郝威主持,来自交通运输工程等专业方向的多名研究生参加了本次讲座。

桂瑰教授聚焦矿区复杂作业环境,系统介绍了矿山全生命周期智能建图与更新、大型采掘装备实时感知系统、特种车辆多场景主动避撞轨迹规划,以及虚实融合智能驾驶加速测试等核心技术,并分享了相关技术集成与实际示范应用情况。
在提问交流环节,现场学术气氛活跃。参会师生围绕矿区复杂环境下软硬件平台搭建及感知系统的稳定性等关键技术难点踊跃提问,桂瑰教授结合自身科研经历与工程实践,逐一进行了深入浅出的解答,并分享了自动驾驶技术在极端场景落地过程中所面临的挑战与应对思路。

此次报告不仅拓宽了我院研究生的学术视野,也有效激发了大家对于理论研究与工程落地相结合的深入思考。今后,我院将持续邀请国内外知名专家学者,搭建高水平学术交流平台,营造浓厚学术氛围,不断助力研究生科研能力提升和人才培养质量发展。
文、图/汪乐文 一审/刘至真 二审/刘文琳 三审/郝威
2026年7月16日,应我院邀请,国家海外高层次人才、湖南省芙蓉计划高层次人才、中南大学桂瑰教授为我院研究生作了题为“面向复杂场景的特种车辆自动驾驶关键技术研究”的专题学术报告。报告由交通学院副院长郝威主持,来自交通运输工程等专业方向的多名研究生参加了本次讲座。

桂瑰教授聚焦矿区复杂作业环境,系统介绍了矿山全生命周期智能建图与更新、大型采掘装备实时感知系统、特种车辆多场景主动避撞轨迹规划,以及虚实融合智能驾驶加速测试等核心技术,并分享了相关技术集成与实际示范应用情况。
在提问交流环节,现场学术气氛活跃。参会师生围绕矿区复杂环境下软硬件平台搭建及感知系统的稳定性等关键技术难点踊跃提问,桂瑰教授结合自身科研经历与工程实践,逐一进行了深入浅出的解答,并分享了自动驾驶技术在极端场景落地过程中所面临的挑战与应对思路。

此次报告不仅拓宽了我院研究生的学术视野,也有效激发了大家对于理论研究与工程落地相结合的深入思考。今后,我院将持续邀请国内外知名专家学者,搭建高水平学术交流平台,营造浓厚学术氛围,不断助力研究生科研能力提升和人才培养质量发展。
文、图/汪乐文 一审/刘至真 二审/刘文琳 三审/郝威